寄存器列表
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| 偏移 | 缩写 | 寄存器名称 | 章节 |
|---|---|---|---|
| Common 寄存器 | |||
| 0x0000 | COM_CTL | 公用控制寄存器 | 0x0000 COM_CTL |
| 0x0004 | CMD_EXC | 命令执行寄存器 | 0x0004 CMD_EXC |
| 0x0008 | IRQ_STS | 中断状态寄存器 | 0x0008 IRQ_STS |
| 0x000C | DEC_ABS | 绝对值编码器单圈数据 | 0x000C DEC_ABS |
| 0x0010 | BCLK | 波特率时钟寄存器 | 0x0010 BCLK |
| T-Format 寄存器 | |||
| 0x0040 | TX_ADF | 发送地址数据配置寄存器 | 0x0040 TX_ADF |
| 0x0044 | TX_EDF | 发送 EEPROM 数据配置寄存器 | 0x0044 TX_EDF |
| 0x0048 | TX_CTL | 发送控制寄存器 | 0x0048 TX_CTL |
| 0x004C | TX_CTL_HWT | 硬件发送控制寄存器 | 0x004C TX_CTL_HWT |
| 0x0050 | RX_DAT0 | 接收数据 0 | 0x0050 RX_DAT0 |
| 0x0054 | RX_DAT1 | 接收数据 1 | 0x0054 RX_DAT1 |
| 0x0058 | RX_TST | T-Format 接收状态寄存器 | 0x0058 RX_TSTS |
| 0x005C | RX_TST_HWT | 硬件 T-Format 接收状态寄存器 | 0x005C RX_TSTS_HWT |
| A-Format 寄存器 | |||
| 0x0080 | TX_DATA | 发送数据寄存器 | 0x0080 TX_DATA |
| 0x0084 | TX_CDF_HWT | 硬件发送 CDF 寄存器 | 0x0084 TX_CDF_HWT |
| 0x0088 | RX_D0 | 接收数据 0 | 0x0088 RX_D0 |
| 0x008C | RX_D1 | 接收数据 1 | 0x008C RX_D1 |
| 0x0090 | FORMT_CTL | 格式控制寄存器 | 0x0090 FORMT_CTL |
| 0x0094 | RX_ASTS | 接收状态寄存器 | 0x0094 RX_ASTS |
| 0x0098 | RX_ASTS_HWT | 硬件接收状态寄存器 | 0x0098 RX_ASTS_HWT |
| 0x00A0 | RX_ADAT0_HWT_DBG | 硬件接收数据 0 | 0x00A0 RX_ADAT0_HWT_DBG |
| 0x00A4 | RX_ADAT1_HWT_DBG | 硬件接收数据 1 | 0x00A4 RX_ADAT1_HWT_DBG |
| Timing 寄存器 | |||
| 0x00C0 | T2 | 时序参数 2 | 0x00C0 T2 |
| 0x00C4 | T3 | 时序参数 3 | 0x00C4 T3 |
| 0x00C8 | T4 | 时序参数 4 | 0x00C8 T4 |
| 0x00CC | T5 | 时序参数 5 | 0x00CC T5 |
| 0x00D0 | T6 | 时序参数 6 | 0x00D0 T6 |
| 0x00D4 | T9 | 时序参数 9 | 0x00D4 T9 |
| 0x00D8 | Tdet | 检测时序参数 | 0x00D8 Tdet |
| 0x00DC | Tthrs | 阈值时序参数 | 0x00DC Tthrs |
| 0x00E0 | RX_FLT | 接收滤波 | 0x00E0 RX_FLT |
| 0x00E4 | Tcol | 冲突时序参数 | 0x00E4 Tcol |
| 版本寄存器 | |||
| 0x0FFC | VERSION | 版本号 | 0x0FFC VERSION |