Pulse Width Modulation Control System (PWMCS)

特性说明

实时控制外设互联图——EPWM

EPWM 的输入

• 硬件电流环 HCL：每次 HCL 计算完成的 PWM 占空比的数值 ，通过设置可以自动写入 EPWM 模块的 EPMW_CNT_AV 寄存器，达到自动更新 PWM 占空比的效果 。

• 比较器模块 CPM：输出的信号 CPMn_COH_PWM、CPMn_COL_PWM 和 CPMn_COHL_PWM（n=0/1），送到 EPWM 模块 ，可以用于触发 EPWM 的输出保护以及用于 EPWM 的同步网络输入。

• Sigma-Detla 滤波模块 SDFM：输出的 SDFMn_COH、SDFMn_COL 和 SDFMn_COHL（n=0/1/2/3），送到 EPWM 模块 ，可以用于触发 EPWM 的输出保护 。

EPWM 的输出

• EPWM 的输出信号 EPWMn_A 和 EPWMn_B 为 PWM 输出信号，直接通过 GPIO 复用传输到引脚。

• EPWM 的输出信号 EPWM_ADC_CVRA 和 EPWM_ADC_CVRB，传输到 ADC 模块，分别用于触发 ADC 的队列 0 和队列 1 工作的信号。

• EPWM 的输出信号 EPWM_CPMn_SYNC（n=0/1/2/…/11），传输到 CPM 模块，作为 CPM 模块的同步信号源。

• EPWM 的输出信号 EPWM_SDFMn_SYNC（n=0/1/2/…/11），传输到 SDFM 模块，作为 SDFM 模块的同步信号源。

实时控制外设互联图——CAP

CAP 的输入

• EPWM 模块的输出信号 EPWMn_A 和 EPWMn_B，能够传输到 CAP 模块，作为 CAP 模块输入信号源。

• CAP 的输入信号源，也可以选择来自引脚的 CAPn（n=0/1/…/5）信号。

实时控制外设互联图——QEP

QEP 的输入

QEP 子系统最多支持 10x QEP，各个 QEP 模块的输入信号对应关系如下：

• QEP0 的输入信号包括 QEP0_A、QEP0_B、QEP0_I、QEP0_S、QEP0_H0、QEP0_H1 和 QEP0_H2 信号，其中 QEP0_A、QEP0_B、QEP0_I 复用于 ENC0 IO MUX 模块，需通过 SYS_CFG 配置寄存器 ENCODER_CFG 进行选择。而 QEP0_S、QEP0_H0、QEP0_H1 和 QEP0_H2 信号则直接通过 GPIO 复用选择。

• QEP1 的输入信号包括 QEP1_A、QEP1_B、QEP1_I、QEP1_S、QEP1_H0、QEP1_H1 和 QEP1_H2 信号，其中 QEP1_A、QEP1_B、QEP1_I 复用于 ENC1 IO MUX 模块，需通过 SYS_CFG 配置寄存器 ENCODER_CFG 进行选择。而 QEP1_S、QEP1_H0、QEP1_H1 和 QEP1_H2 信号则直接通过 GPIO 复用选择。

• QEP2/3 的输入信号包括 QEP2/3_A、QEP2/3_B 和 QEP2/3_I 信号，这些输入信号均直接通过 GPIO 复用选择。

• QEP4/5 的输入信号包括 QEP4/5_A 和 QEP4/5_B 信号，这些输入信号均直接通过 GPIO 复用选择。

• QEP6/7/8/9 的输入信号包括 QEP6/7/8/9_A 信号，这些输入信号均直接通过 GPIO 复用选择。

QEP 的输出

• QEP0 的位置数据寄存器 QEP_POS_CNT 可以输出给硬件电流环 HCL 模块，HCL 用于进行电角度计算以及测速功能。

• QEP0/1/2/…/9 的位置数据寄存器 QEP_POS_CNT 可以输出给 QOUT 模块，QOUT 用于选择输入信号源，进行脉冲分频输出功能。

实时控制外设互联图——QOUT

QOUT 的输入

• QOUT 的输入信号源支持 QEP0/1/2/…/9 的位置数据、TA-IF0/1 模块的位置数据、BISS-IF0/1 模块的位置数据和 ENDAT-IF0/1 模块的位置数据，用于脉冲分频。