Analog-to-Digital Converter (PSADC)
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PSADC 模块内置 12bits SAR ADC，用于对外部电流、电压、以及其他模拟量信号的采样。配合 EPWM /> 系统输出的采样触发信号，能够精准控制 ADC 的采样时刻，适合应用于多种实时控制场景。 M6800 系列支持 2 路 ADC，输入采集最多复用 16 通道。
特性说明
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2x ADC，复用 16 个采用通道；
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采样精度 12-bit，最大支持 4MSPS；
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支持 EPWM_ADC_CVRA/CVRB 硬件触发采样；
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支持外部信号触发采样；
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支持软件触发采样；
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支持双队列模式和单队列模式；
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队列 1 FIFO 为 20*16bits，队列 2 FIFO 为 12*16bits。
原理框图
ADC0 和 ADC1 的输入通道的选择，是根据各自的队列 1 和队列 2 的配置进行选择，在有效的队列触发信号到来后，ADC 会依次对队列节点所对应的通道进行采样转换，转换的数字数据保存在队列的 FIFO 中。
其中队列 1 对应的触发信号，包括 EPWM_ADC_CVRA、ADC_TRIGE 和 SW；队列 2 对应的触发信号，包括 EPWM_ADC_CVRB 和 SW。
触发信号 EPWM_ADC_CVRA/B 由 EPWM 模块产生；ADC_TRIGE 为外部输入信号（上升沿触发），需要通过管脚输入；SW 为软件触发信号，通过软件写寄存器产生。