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T-Format 寄存器

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0x0040 TX_ADF

默认值：0x00000000 发送地址数据配置（Transmission Address Data Setting）
位域 类型 默认值 描述
31:8 - - -
7 R/W 0x0 BUSY，BUSY State Setting，发送的 ADF 域的 Busy 位。
6:0 R/W 0x0 TXAD，Transmission Address Data Setting，发送的 ADF 域的地址。

0x0044 TX_EDF

默认值：0x00000000 发送 EEPROM 数据配置（Transmission EEPROM Data Setting）
位域 类型 默认值 描述
31:8 - - -
7:0 R/W 0x0 TXED，Transmission EEPROM Data Setting，发送的 EDF 域的数据。

0x0048 TX_CTL

默认值：0x00000000 发送控制（Transmission Configuration）
位域 类型 默认值 描述
31:10 - - -
9:8 R/W 0x0 TX_FLD_NUM
Transmit Field Number，发送域的数量。

  • 0x0：发送 1x Field，即 CF，对应为位置获取命令

  • 0x1：发送 3x Field，即 CF+ADF+CRC，对应为读 EEPROM 命令

  • 0x2/3：发送 4x Field，即 CF+ADF+EDF+CRC，对应为写 EEPROM 命令
7:4 R/W 0x0 DFNUM
Data Field Number，接收的数据域 DF 的数量。

  • 0x0：1x DF，即 DF0

  • 0x1：2x DF，即 DF0/1

  • 0x2：3x DF，即 DF0/1/2

  • …

  • 0x7：8x DF，即 DF0/1/2/3/4/5/6/7
3:0 R/W 0x0 ID，Transmission ID Code Setting，发送 CDF 域的 ID Code 比特位设置。

0x004C TX_CTL_HWT

默认值：0x00000000 硬件发送控制（Hardware Transmission Configuration）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3:0 R/W 0x0 ID，Transmission ID Code Setting，发送 CDF 域的 ID Code 比特位设置。

0x0050 RX_DAT0

默认值：0x00000000 接收数据 0（Received Data 0）
位域 类型 默认值 描述
31:24 R 0x0 RXD3

Received Data Field 3 Data，接收数据的 DF3 域的数据。
23:16 R 0x0 RXD2

Received Data Field 2 Data，接收数据的 DF2 域的数据。
15:8 R 0x0 RXD1

Received Data Field 1 Data，接收数据的 DF1 域的数据。而在读/写 EEPROM 的命令的时候，EDF 存于此处。
7:0 R 0x0 RXD0

Received Data Field 0 Data，接收数据的 DF0 域的数据。而在读/写 EEPROM 的命令的时候，ADF 存于此处。

0x0054 RX_DAT1

默认值：0x00000000 接收数据 1（Received Data 1）
位域 类型 默认值 描述
31:24 R 0x0 RXD7

Received Data Field 7 Data，接收数据的 DF7 域的数据。
23:16 R 0x0 RXD6

Received Data Field 6 Data，接收数据的 DF6 域的数据。
15:8 R 0x0 RXD5

Received Data Field 5 Data，接收数据的 DF5 域的数据。
7:0 R 0x0 RXD4

Received Data Field 4 Data，接收数据的 DF4 域的数据。

0x0058 RX_TSTS

默认值：0x00000000 T-Format 接收状态（Received Status）
位域 类型 默认值 描述
31:24 R 0x0 RXCRC

Received CRC Data，接收到的 Data。
23:22 R 0x0 RXSFCA

Received Status Field Communication Alarm，接收到的 SF 域的 Communication Alarm。
21:20 R 0x0 RXSFEA

Received Status Field Encoder Alarm，接收到的 SF 域的 Encoder Alarm。
19:16 R 0x0 RXSFIC

Received Status Field Information Code，接收到的 SF 域的 Information Code。
15 R 0x0 RXIDP

Received ID Parity Data，接收到的 CF 域的 ID Parity。
14:11 R 0x0 RXID

Received ID Data，接收到的 CF 域的 ID Code。
10 R 0x0 EBUSY
EEPROM Access Reception Busy State，接收到的 EERPOM 的忙状态，这里的状态通过 ADF 的 BUSY 位读取。

  • 0x0：EEPROM 空闲

  • 0x1：EEPROM 忙
9 - - -
8 R 0x0 DFOVFE
Received Data Field Overflow Error，接收的 DF 溢出异常，接收到的 DF 域比期望值多。

  • 0x0：未出现溢出异常

  • 0x1：出现溢出异常
7 R 0x0 RXADFE
Received ADF Error，接收的 ADF 错误，即 ADF 与 RX ADF 不一致。

  • 0x0：未出现 ADF 错误

  • 0x1：出现 ADF 错误
6 R 0x0 RXEDFE
Received EDF Error，接收的 EDF 错误，即 EDF 与 RX EDF 不一致。

  • 0x0：未出现 EDF 错误

  • 0x1：出现 EDF 错误
5 R 0x0 SFOME
Short Form Error，短格式错误，接收到所有域的起始位存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位，至少存在一个错误
4 R 0x0 FOME
Form Error，格式错误，接收到所有域的起始位以及截止存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位和截止位，至少存在一个错误
3 R 0x0 CRCE
CRC Error，CRC 错误，接收到的 CRC 数据错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 CRC 错误
2 R 0x0 CONTE
Control Field Error，CF 域错误，这里为 ID Code 校验位错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 ID Code 校验位错误
1 R 0x0 IDE
Received ID Data Error，接收到的 ID Code 异常。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误，接收到的 ID Code 与发送 ID Code 不一致
0 R 0x0 RSE
Read Sequence Error，读时序错误，这里的状态是 CONTE、CRCE、FOME、SFOME、TIMOTE、RXEDFE、RXADFE 以及 DFOVFE 比特位的 OR 逻辑。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现读时序错误

0x005C RX_TSTS_HWT

默认值：0x00000000 硬件 Format 接收状态（Hardware Received Status）
位域 类型 默认值 描述
31:24 R 0x0 RXCRC

Received CRC Data，接收到的 CRC Data。
23:22 R 0x0 RXSFCA

Received Status Field Communication Alarm，接收到的 SF 域的 Communication Alarm。
21:20 R 0x0 RXSFEA

Received Status Field Encoder Alarm，接收到的 SF 域的 Encoder Alarm。
19:16 R 0x0 RXSFIC

Received Status Field Information Code，接收到的 SF 域的 Information Code。
15 R 0x0 RXIDP

Received ID Parity Data，接收到的 CF 域的 ID Parity。
14:11 R 0x0 RXID

Received ID Data，接收到的 CF 域的 ID Code。
10 R 0x0 EBUSY
EEPROM Access Reception Busy State，接收到的 EERPOM 的忙状态，这里的状态通过 ADF 的 BUSY 位读取。

  • 0x0：EEPROM 空闲

  • 0x1：EEPROM 忙
9 - - -
8 R 0x0 DFOVFE
Received Data Field Overflow Error，接收的 DF 溢出异常，接收到的 DF 域比期望值多。

  • 0x0：未出现溢出异常

  • 0x1：出现溢出异常
7 R 0x0 RXADFE
Received ADF Error，接收的 ADF 错误，即 ADF 与 RX ADF 不一致。

  • 0x0：未出现 ADF 错误

  • 0x1：出现 ADF 错误
6 R 0x0 RXEDFE
Received EDF Error，接收的 EDF 错误，即 EDF 与 RX EDF 不一致。

  • 0x0：未出现 EDF 错误

  • 0x1：出现 EDF 错误
5 R 0x0 SFOME
Short Form Error，短格式错误，接收到所有域的起始位存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位，至少存在一个错误
4 R 0x0 FOME
Form Error，格式错误，接收到所有域的起始位以及截止存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位和截止位，至少存在一个错误
3 R 0x0 CRCE
CRC Error，CRC 错误，接收到的 CRC 数据错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 CRC 错误
2 R 0x0 CONTE
Control Field Error，CF 域错误，这里为 ID Code 校验位错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 ID Code 校验位错误
1 R 0x0 IDE
Received ID Data Error，接收到的 ID Code 异常。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误，接收到的 ID Code 与发送 ID Code 不一致
0 R 0x0 RSE
Read Sequence Error，读时序错误，这里的状态是 CONTE、CRCE、FOME、SFOME、TIMOTE、RXEDFE、RXADFE 以及 DFOVFE 比特位的 OR 逻辑。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现读时序错误