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FAQ

T-Format 寄存器

3 Mar 2025

Read time: 7 minute(s)

0x0040 TX_ADF


默认值：0x00000000			发送地址数据配置（Transmission Address Data Setting）
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7	R/W	0x0	BUSY，BUSY State Setting，发送的 ADF 域的 Busy 位。
6:0	R/W	0x0	TXAD，Transmission Address Data Setting，发送的 ADF 域的地址。

0x0044 TX_EDF


默认值：0x00000000			发送 EEPROM 数据配置（Transmission EEPROM Data Setting）
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:0	R/W	0x0	TXED，Transmission EEPROM Data Setting，发送的 EDF 域的数据。

0x0048 TX_CTL


默认值：0x00000000			发送控制（Transmission Configuration）
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:8	R/W	0x0	TX_FLD_NUM Transmit Field Number，发送域的数量。 0x0：发送 1x Field，即 CF，对应为位置获取命令 0x1：发送 3x Field，即 CF+ADF+CRC，对应为读 EEPROM 命令 0x2/3：发送 4x Field，即 CF+ADF+EDF+CRC，对应为写 EEPROM 命令
7:4	R/W	0x0	DFNUM Data Field Number，接收的数据域 DF 的数量。 0x0：1x DF，即 DF0 0x1：2x DF，即 DF0/1 0x2：3x DF，即 DF0/1/2 … 0x7：8x DF，即 DF0/1/2/3/4/5/6/7
3:0	R/W	0x0	ID，Transmission ID Code Setting，发送 CDF 域的 ID Code 比特位设置。

0x004C TX_CTL_HWT


默认值：0x00000000			硬件发送控制（Hardware Transmission Configuration）
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:0	R/W	0x0	ID，Transmission ID Code Setting，发送 CDF 域的 ID Code 比特位设置。

0x0050 RX_DAT0


默认值：0x00000000			接收数据 0（Received Data 0）
位域	类型	默认值	描述
31:24	R	0x0	RXD3 Received Data Field 3 Data，接收数据的 DF3 域的数据。
23:16	R	0x0	RXD2 Received Data Field 2 Data，接收数据的 DF2 域的数据。
15:8	R	0x0	RXD1 Received Data Field 1 Data，接收数据的 DF1 域的数据。而在读/写 EEPROM 的命令的时候，EDF 存于此处。
7:0	R	0x0	RXD0 Received Data Field 0 Data，接收数据的 DF0 域的数据。而在读/写 EEPROM 的命令的时候，ADF 存于此处。

0x0054 RX_DAT1


默认值：0x00000000			接收数据 1（Received Data 1）
位域	类型	默认值	描述
31:24	R	0x0	RXD7 Received Data Field 7 Data，接收数据的 DF7 域的数据。
23:16	R	0x0	RXD6 Received Data Field 6 Data，接收数据的 DF6 域的数据。
15:8	R	0x0	RXD5 Received Data Field 5 Data，接收数据的 DF5 域的数据。
7:0	R	0x0	RXD4 Received Data Field 4 Data，接收数据的 DF4 域的数据。

0x0058 RX_TSTS


默认值：0x00000000			T-Format 接收状态（Received Status）
位域	类型	默认值	描述
31:24	R	0x0	RXCRC Received CRC Data，接收到的 Data。
23:22	R	0x0	RXSFCA Received Status Field Communication Alarm，接收到的 SF 域的 Communication Alarm。
21:20	R	0x0	RXSFEA Received Status Field Encoder Alarm，接收到的 SF 域的 Encoder Alarm。
19:16	R	0x0	RXSFIC Received Status Field Information Code，接收到的 SF 域的 Information Code。
15	R	0x0	RXIDP Received ID Parity Data，接收到的 CF 域的 ID Parity。
14:11	R	0x0	RXID Received ID Data，接收到的 CF 域的 ID Code。
10	R	0x0	EBUSY EEPROM Access Reception Busy State，接收到的 EERPOM 的忙状态，这里的状态通过 ADF 的 BUSY 位读取。 0x0：EEPROM 空闲 0x1：EEPROM 忙
9	-	-	-
8	R	0x0	DFOVFE Received Data Field Overflow Error，接收的 DF 溢出异常，接收到的 DF 域比期望值多。 0x0：未出现溢出异常 0x1：出现溢出异常
7	R	0x0	RXADFE Received ADF Error，接收的 ADF 错误，即 ADF 与 RX ADF 不一致。 0x0：未出现 ADF 错误 0x1：出现 ADF 错误
6	R	0x0	RXEDFE Received EDF Error，接收的 EDF 错误，即 EDF 与 RX EDF 不一致。 0x0：未出现 EDF 错误 0x1：出现 EDF 错误
5	R	0x0	SFOME Short Form Error，短格式错误，接收到所有域的起始位存在错误（除了 CF 域的起始位）。 0x0：无异常 0x1：起始位，至少存在一个错误
4	R	0x0	FOME Form Error，格式错误，接收到所有域的起始位以及截止存在错误（除了 CF 域的起始位）。 0x0：无异常 0x1：起始位和截止位，至少存在一个错误
3	R	0x0	CRCE CRC Error，CRC 错误，接收到的 CRC 数据错误。 0x0：无错误 0x1：存在 CRC 错误
2	R	0x0	CONTE Control Field Error，CF 域错误，这里为 ID Code 校验位错误。 0x0：无错误 0x1：存在 ID Code 校验位错误
1	R	0x0	IDE Received ID Data Error，接收到的 ID Code 异常。 0x0：无异常 0x1：出现错误，接收到的 ID Code 与发送 ID Code 不一致
0	R	0x0	RSE Read Sequence Error，读时序错误，这里的状态是 CONTE、CRCE、FOME、SFOME、TIMOTE、RXEDFE、RXADFE 以及 DFOVFE 比特位的 OR 逻辑。 0x0：无异常 0x1：出现读时序错误

0x005C RX_TSTS_HWT


默认值：0x00000000			硬件 Format 接收状态（Hardware Received Status）
位域	类型	默认值	描述
31:24	R	0x0	RXCRC Received CRC Data，接收到的 CRC Data。
23:22	R	0x0	RXSFCA Received Status Field Communication Alarm，接收到的 SF 域的 Communication Alarm。
21:20	R	0x0	RXSFEA Received Status Field Encoder Alarm，接收到的 SF 域的 Encoder Alarm。
19:16	R	0x0	RXSFIC Received Status Field Information Code，接收到的 SF 域的 Information Code。
15	R	0x0	RXIDP Received ID Parity Data，接收到的 CF 域的 ID Parity。
14:11	R	0x0	RXID Received ID Data，接收到的 CF 域的 ID Code。
10	R	0x0	EBUSY EEPROM Access Reception Busy State，接收到的 EERPOM 的忙状态，这里的状态通过 ADF 的 BUSY 位读取。 0x0：EEPROM 空闲 0x1：EEPROM 忙
9	-	-	-
8	R	0x0	DFOVFE Received Data Field Overflow Error，接收的 DF 溢出异常，接收到的 DF 域比期望值多。 0x0：未出现溢出异常 0x1：出现溢出异常
7	R	0x0	RXADFE Received ADF Error，接收的 ADF 错误，即 ADF 与 RX ADF 不一致。 0x0：未出现 ADF 错误 0x1：出现 ADF 错误
6	R	0x0	RXEDFE Received EDF Error，接收的 EDF 错误，即 EDF 与 RX EDF 不一致。 0x0：未出现 EDF 错误 0x1：出现 EDF 错误
5	R	0x0	SFOME Short Form Error，短格式错误，接收到所有域的起始位存在错误（除了 CF 域的起始位）。 0x0：无异常 0x1：起始位，至少存在一个错误
4	R	0x0	FOME Form Error，格式错误，接收到所有域的起始位以及截止存在错误（除了 CF 域的起始位）。 0x0：无异常 0x1：起始位和截止位，至少存在一个错误
3	R	0x0	CRCE CRC Error，CRC 错误，接收到的 CRC 数据错误。 0x0：无错误 0x1：存在 CRC 错误
2	R	0x0	CONTE Control Field Error，CF 域错误，这里为 ID Code 校验位错误。 0x0：无错误 0x1：存在 ID Code 校验位错误
1	R	0x0	IDE Received ID Data Error，接收到的 ID Code 异常。 0x0：无异常 0x1：出现错误，接收到的 ID Code 与发送 ID Code 不一致
0	R	0x0	RSE Read Sequence Error，读时序错误，这里的状态是 CONTE、CRCE、FOME、SFOME、TIMOTE、RXEDFE、RXADFE 以及 DFOVFE 比特位的 OR 逻辑。 0x0：无异常 0x1：出现读时序错误