Edit online

BISS Interface (BISS_IF)

Read time: 1 minute(s)

BISS-IF 绝对值编码器，主要用作 Master，可以配置 BISSC 模式或 SSI 模式，兼容 BISSC 协议或 SSI 协议。

功能特性

  • 只兼容 BISSC 协议的点对点模式

  • BISSC 工作模式下，支持获取数据以及操作寄存器命令

  • 时钟支持 10 MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2.5 MHz/ 1 MHz/ 400 KHz/ 300 KHz/ 200 KHz/ 100 KHz/ 80 KHz

原理框图



外部接口说明如下：

  • BISS-MA 为输出信号，用于产生传输时钟和 CDM 信号。

  • BISS-SLO 为输入信号，用于接收 Slave 发送的数据和 CDS 信号。

实时控制外设互联图



图 1. BISS-IF 实时控制外设互联

BISS-IF 输入输出管脚

如BISS-IF 实时控制外设互联所示，BISS-IF 的管脚信号 BISS-MA 和 BISS-SLO 复用于 ENC_IO_MUX 模块，需通过 SYS_CFG 配置寄存器 ENCODER_CFG 进行选择。其中对应关系为：

  • ENC_IO0 对应 BISS-MA。

  • ENC_IO1 对应 BISS-SLO。

  • ENC_IO2 无对应 BISS-IF 模块的信号，无需使用。

BISS-IF 位置数据

如BISS-IF 实时控制外设互联所示，BISS-IF 的解析所得的位置数据，可以传输到 HCL 以及 QOUT 模块，分别用于硬件电流环的电角度计算和 QOUT 的任意分频输出。