Comparator Module （CPM）
Read time: 1 minute(s)
Comparator Module (CPM)，可用于进行外部输入电压之间的比较，也可以与内部 DAC 进行比较，输出结果可以产生中断状态或者直接控制 EPWM 进入保护状态。 M6800 系列 最多内置两个 CPM 模块，分别为 CPM0/ 1。
特性说明
- 内置 12-bit 的 DAC 参考的窗口比较
- 支持外部电压比较信号比较
- 输出支持 IRQ 以及触发 EPWM 保护
- 支持同步信号
原理框图
CPM 模块原理框图
中：
输入输出信号说明如下：- COMPH：高位比较器，负端带有一个 DAC，即高位 HDAC。HDAC 支持寄存器和斜坡模块 RAMP 的控制
- COMPL：低位比较器，负端带有一个 DAC，即低位 LDAC。LDAC 仅支持寄存器控制。
- Output Control：输出控制模块，用于对比较器输出信号的输出处理。
| 信号 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
| CPM_HP | 输入 | 来自管脚的输入，作为高位比较器的正端输入 |
| CPM_HN | 输入 | 来自管脚的输入，作为高位比较器的负端输入 |
| CPM_LP | 输入 | 来自管脚的输入，作为低位比较器的正端输入 |
| CPM_LN | 输入 | 来自管脚的输入，作为低位比较器的负端输入 |
| SYNC | 输入 | 来自 EPWM 模块输出的信号，用于同步 CPM 模块 |
| COH_PWM | 输出 | 高位比较器的输出，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
| COH_IRQ | 输出 | 高位比较器的输出，用于作为 CPM 模块的中断触发信号 |
| COH_GPIO | 输出 | 高位比较器的输出，用于管脚信号的输出 |
| COL_PWM | 输出 | 低位比较器的输出，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
| COL_IRQ | 输出 | 低位比较器的输出，用于作为 CPM 模块的中断触发信号 |
| COL_GPIO | 输出 | 低位比较器的输出，用于管脚信号的输出 |
| COHL_PWM | 输出 | 高低位比较器的输出的 OR 逻辑信号，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
| COHL_GPIO | 输出 | 高低位比较器的输出的 OR 逻辑信号，用于管脚信号的输出 |