Edit online

A-Format 寄存器

Read time: 6 minute(s)

0x0080 TX_DATA

默认值：0x00000000 发送数据（Transmission Data）
位域 类型 默认值 描述
31:24 R/W 0x0 MDF2_DATA

MDF2 DATA Setting，MDF2 的数据位。
23:16 R/W 0x0 MDF1_DATA

MDF1 DATA Setting，MDF1 的数据位。
15:8 R/W 0x0 MDF0_DATA

MDF0 DATA Setting，MDF0 的数据位。
7:3 R/W 0x0 CDF_CC

Command Code Setting，TX CDF 的命令代码设置。
2:0 R/W 0x0 CDF_EA

Encoder Address Setting，配置编码器地址。

0x0084 TX_CDF_HWT

默认值：0x00000000 硬件发送 CDF（Transmission CDF Hardware）
位域 类型 默认值 描述
31:13 - - -
12 R/W 0x0 RXFNUM_HW
Recieve Field Number，硬件模式接收域的数量，完成这里约定数量的接收域后，产生命令完成信号。

  • 0x0：3x RX 域，即 IF + DF0 + DF1

  • 0x1：4x RX 域，即 IF + DF0 + DF1+ DF2
11:8 R/W 0x0 RX_MSK_BIT
Receive Mask Bit Number，接收到的数据需要屏蔽的高位 bit 的数量，结果保存在 ABS 寄存器。

  • 0x0：无屏蔽

  • 0x1：1-bit

  • 0x2：2-bit

  • 0x3：3-bit

  • …

  • 0xF：15-bit

举例如下：假设配置 RX_MSK_BIT = 4，则对接收到的数据进行屏蔽高 4bit， 即收到的数据为 0x45678（0100_0101_0110_0111_1000_1001），那么经过屏蔽后的数据为 0x5678（0100_0101_0110_0111_1000_1001），
7:3 R/W 0x0 CC

Command Code Setting，TX CDF 的命令代码设置。
2:0 R/W 0x0 EA

Encoder Address Setting，配置编码器地址。

0x0088 RX_D0

默认值：0x00000000 接收数据 0（Recieve Data 0）
位域 类型 默认值 描述
31:16 R 0x0 RX_DF0

RX Data Field 0，保存 DF0 的数据，除了起始位和截止位。
15:0 R 0x0 RX_IF

RX Information Field，保存 IF 的数据，除了起始位和截止位。

0x008C RX_D1

默认值：0x00000000 接收数据 1（Recieve Data 1）
位域 类型 默认值 描述
31:16 R 0x0 RX_DF2

RX Data Field 2，保存 DF2 的数据，除了起始位和截止位。
15:0 R 0x0 RX_DF1

RX Data Field 1，保存 DF1 的数据，除了起始位和截止位。

0x0090 FORMT_CTL

默认值：0x00000000 格式控制（Format Control）
位域 类型 默认值 描述
31:4 - - -
3:2 R/W 0x0 TXFNUM
Transmit Field Number，发送域的数量。

  • 0x0：发送 1x Field，即 CDF

  • 0x1：发送 2x Field，即 CDF + MDF2

  • 0x2/3：发送 4x Field，即 CDF + MDF0 + MDF1 + MDF2
1:0 R/W 0x0 RXFNUM
Recieve Field Number，接收域的数量，完成这里约定数量的接收域后，产生命令完成信号。

  • 0x0：1x RX 域，接收 IF

  • 0x1：2x RX 域，即 IF + DF0

  • 0x2：3x RX 域，即 IF + DF0 + DF1

  • 0x3：4x RX 域，即 IF + DF0 + DF1+ DF2

0x0094 RX_ASTS

默认值：0x00000000 A-Format 接收状态（Recieve Status）
位域 类型 默认值 描述
31:13 - - -
12 R 0x0 ES
ES 状态位，此状态为在发送 CMD21/22 后返回的 IF 域上读取的 ES 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：ES0 + ES1 + ES2 + ES3 异常
11 R 0x0 ES3
ES3 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES3 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：STERR + PSERR +MTERR 异常
10 R 0x0 ES2
ES2 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES2 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：OVSPD + MEMERR +OVTEMP 异常
9 R 0x0 ES1
ES1 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES1 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：BATT 异常
8 R 0x0 ES0
ES0 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES0 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：BUSY + MEMBUSY
7 R 0x0 MADRERR
EEPROM address error，表示需要读取或写入的 EEPROM 的地址，与 TX 不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
6 R 0x0 MDATERR
EEPROM data error，表示写入 EEPROM 的数据与 TX 的数据不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
5 R 0x0 RXCCERR
Received command code error，表示接收的命令代码与 TX 不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
4 R 0x0 CRCERR
CRC error，表示接收的数据的 CRC 域不正确。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
3 R 0x0 RXEAERR
Received encoder address error，接收的数据域的编码器地址错误，与 TX 不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
2 R 0x0 SINKERR
Sink code error，接收的数据存在 sink code 错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
1 R 0x0 STOPERR
Stop bit error，接收的数据于存在截止位错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
0 R 0x0 STARTERR
Start bit error，接收的数据域存在起始位错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误

0x0098 RX_ASTS_HWT

默认值：0x00000000 硬件 Format 接收状态（Recieve Status Hardware）
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11 R 0x0 ES3
ES3 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES3 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：STERR + PSERR +MTERR 异常
10 R 0x0 ES2
ES2 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES2 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：OVSPD + MEMERR +OVTEMP 异常
9 R 0x0 ES1
ES1 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES1 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：BATT 异常
8 R 0x0 ES0
ES0 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES0 状态。

  • 0x0：正常

  • 0x1：BUSY + MEMBUSY
7:6 - - -
5 R 0x0 RXCCERR
Received command code error，表示接收的命令代码与 TX 不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
4 R 0x0 CRCERR
CRC error，表示接收的数据的 CRC 域不正确。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
3 R 0x0 RXEAERR
Received encoder address error，接收的数据域的编码器地址错误，与 TX 不一致。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
2 R 0x0 SINKERR
Sink code error，接收的数据存在 sink code 错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
1 R 0x0 STOPERR
Stop bit error，接收的数据于存在截止位错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误
0 R 0x0 STARTERR
Start bit error，接收的数据域存在起始位错误。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误

0x00A0 RX_ADAT0_HWT_DBG

默认值：0x00000000 硬件 Format 接收数据 0 调试（Received Data 0 Debug Hardware）
位域 类型 默认值 描述
31:16 R 0x0 a_rpt_hw_rx_df0
15: 0 R 0x0 a_rpt_hw_rx_if

0x00A4 RX_ADAT1_HWT_DBG

默认值：0x00000000 硬件 Format 接收数据 1 调试（Received Data 1 Debug Hardware）
位域 类型 默认值 描述
31:16 R 0x0 a_rpt_hw_rx_df2
15: 0 R 0x0 a_rpt_hw_rx_df1