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FAQ

A-Format 寄存器

3 Mar 2025

Read time: 6 minute(s)

0x0080 TX_DATA


默认值：0x00000000			发送数据（Transmission Data）
位域	类型	默认值	描述
31:24	R/W	0x0	MDF2_DATA MDF2 DATA Setting，MDF2 的数据位。
23:16	R/W	0x0	MDF1_DATA MDF1 DATA Setting，MDF1 的数据位。
15:8	R/W	0x0	MDF0_DATA MDF0 DATA Setting，MDF0 的数据位。
7:3	R/W	0x0	CDF_CC Command Code Setting，TX CDF 的命令代码设置。
2:0	R/W	0x0	CDF_EA Encoder Address Setting，配置编码器地址。

0x0084 TX_CDF_HWT


默认值：0x00000000			硬件发送 CDF（Transmission CDF Hardware）
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12	R/W	0x0	RXFNUM_HW Recieve Field Number，硬件模式接收域的数量，完成这里约定数量的接收域后，产生命令完成信号。 0x0：3x RX 域，即 IF + DF0 + DF1 0x1：4x RX 域，即 IF + DF0 + DF1+ DF2
11:8	R/W	0x0	RX_MSK_BIT Receive Mask Bit Number，接收到的数据需要屏蔽的高位 bit 的数量，结果保存在 ABS 寄存器。 0x0：无屏蔽 0x1：1-bit 0x2：2-bit 0x3：3-bit … 0xF：15-bit 举例如下：假设配置 RX_MSK_BIT = 4，则对接收到的数据进行屏蔽高 4bit，即收到的数据为 0x45678（0100_0101_0110_0111_1000_1001），经过屏蔽后的数据为 0x5678（0100_0101_0110_0111_1000_1001）。
7:3	R/W	0x0	CC Command Code Setting，TX CDF 的命令代码设置。
2:0	R/W	0x0	EA Encoder Address Setting，配置编码器地址。

0x0088 RX_D0


默认值：0x00000000			接收数据 0（Recieve Data 0）
位域	类型	默认值	描述
31:16	R	0x0	RX_DF0 RX Data Field 0，保存 DF0 的数据，除了起始位和截止位。
15:0	R	0x0	RX_IF RX Information Field，保存 IF 的数据，除了起始位和截止位。

0x008C RX_D1


默认值：0x00000000			接收数据 1（Recieve Data 1）
位域	类型	默认值	描述
31:16	R	0x0	RX_DF2 RX Data Field 2，保存 DF2 的数据，除了起始位和截止位。
15:0	R	0x0	RX_DF1 RX Data Field 1，保存 DF1 的数据，除了起始位和截止位。

0x0090 FORMT_CTL


默认值：0x00000000			格式控制（Format Control）
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:2	R/W	0x0	TXFNUM Transmit Field Number，发送域的数量。 0x0：发送 1x Field，即 CDF 0x1：发送 2x Field，即 CDF + MDF2 0x2/3：发送 4x Field，即 CDF + MDF0 + MDF1 + MDF2
1:0	R/W	0x0	RXFNUM Recieve Field Number，接收域的数量，完成这里约定数量的接收域后，产生命令完成信号。 0x0：1x RX 域，接收 IF 0x1：2x RX 域，即 IF + DF0 0x2：3x RX 域，即 IF + DF0 + DF1 0x3：4x RX 域，即 IF + DF0 + DF1+ DF2

0x0094 RX_ASTS


默认值：0x00000000			A-Format 接收状态（Recieve Status）
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12	R	0x0	ES ES 状态位，此状态为在发送 CMD21/22 后返回的 IF 域上读取的 ES 状态。 0x0：正常 0x1：ES0 + ES1 + ES2 + ES3 异常
11	R	0x0	ES3 ES3 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES3 状态。 0x0：正常 0x1：STERR + PSERR +MTERR 异常
10	R	0x0	ES2 ES2 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES2 状态。 0x0：正常 0x1：OVSPD + MEMERR +OVTEMP 异常
9	R	0x0	ES1 ES1 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES1 状态。 0x0：正常 0x1：BATT 异常
8	R	0x0	ES0 ES0 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES0 状态。 0x0：正常 0x1：BUSY + MEMBUSY
7	R	0x0	MADRERR EEPROM address error，表示需要读取或写入的 EEPROM 的地址，与 TX 不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
6	R	0x0	MDATERR EEPROM data error，表示写入 EEPROM 的数据与 TX 的数据不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
5	R	0x0	RXCCERR Received command code error，表示接收的命令代码与 TX 不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
4	R	0x0	CRCERR CRC error，表示接收的数据的 CRC 域不正确。 0x0：无异常 0x1：出现错误
3	R	0x0	RXEAERR Received encoder address error，接收的数据域的编码器地址错误，与 TX 不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
2	R	0x0	SINKERR Sink code error，接收的数据存在 sink code 错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误
1	R	0x0	STOPERR Stop bit error，接收的数据于存在截止位错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误
0	R	0x0	STARTERR Start bit error，接收的数据域存在起始位错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误

0x0098 RX_ASTS_HWT


默认值：0x00000000			硬件 Format 接收状态（Recieve Status Hardware）
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R	0x0	ES3 ES3 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES3 状态。 0x0：正常 0x1：STERR + PSERR +MTERR 异常
10	R	0x0	ES2 ES2 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES2 状态。 0x0：正常 0x1：OVSPD + MEMERR +OVTEMP 异常
9	R	0x0	ES1 ES1 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES1 状态。 0x0：正常 0x1：BATT 异常
8	R	0x0	ES0 ES0 状态位，此状态为在发送 CMD0~20 后返回的 IF 域上读取的 ES0 状态。 0x0：正常 0x1：BUSY + MEMBUSY
7:6	-	-	-
5	R	0x0	RXCCERR Received command code error，表示接收的命令代码与 TX 不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
4	R	0x0	CRCERR CRC error，表示接收的数据的 CRC 域不正确。 0x0：无异常 0x1：出现错误
3	R	0x0	RXEAERR Received encoder address error，接收的数据域的编码器地址错误，与 TX 不一致。 0x0：无异常 0x1：出现错误
2	R	0x0	SINKERR Sink code error，接收的数据存在 sink code 错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误
1	R	0x0	STOPERR Stop bit error，接收的数据于存在截止位错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误
0	R	0x0	STARTERR Start bit error，接收的数据域存在起始位错误。 0x0：无异常 0x1：出现错误

0x00A0 RX_ADAT0_HWT_DBG


默认值：0x00000000			硬件 Format 接收数据 0 调试（Received Data 0 Debug Hardware）
位域	类型	默认值	描述
31:16	R	0x0	a_rpt_hw_rx_df0
15: 0	R	0x0	a_rpt_hw_rx_if

0x00A4 RX_ADAT1_HWT_DBG


默认值：0x00000000			硬件 Format 接收数据 1 调试（Received Data 1 Debug Hardware）
位域	类型	默认值	描述
31:16	R	0x0	a_rpt_hw_rx_df2
15: 0	R	0x0	a_rpt_hw_rx_df1