时序调整

tR

tR 是控制在 BISSC 或 SSI 工作模式下，Master 需维持 IDLE 状态的时间，主要是避免后续获取位置数据出现繁忙的情况出现。

正常的单次传输，只有 Master 保持 IDLE 状态持续 tR 的时间后，才认为单次的数据传输完成。

BISSC 的 tR 时序示意：

SSI 的 tR 时序示意：

tdly

tdly 是控制在 BISSC 或 SSI 工作模式下，克服传输线导致的延迟，调整 Master 读取 Slave 数据的时刻。

tcal

tcal 只适用于 SSI 工作模式，通过寄存器配置可以调整 CLOCK 的 tcal 时间，时序示意可以参考 SSI 的工作时序。