状态寄存器
BIS_IF 的每次的数据传输完成后，均可以在状态寄存器读取本次数据传输的情况，若触发下一次数据传输，状态寄存器自动清 0。
通过寄存器，可以配置 WDG、END 和 REGCEND 状态产生中断信号，也就是每次数据发生传输超时可以触发中断，传输（BISC 或 SSI）完成可以触发中断，或者每次寄存器读写操作（BISC）完成可以触发中断。
如下表 各状态位对应信息：
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BISC 工作模式 |
SSI 工作模式 |
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|---|---|---|---|---|---|---|
状态位 |
Mode0 位置数据获取 |
Mode1 连续数据获取 |
Mode2 寄存器读 |
Mode3 寄存器写 |
Mode0 位置数据获取 |
Mode1 连续数据获取 |
WDG |
置 1 表示整个数据获取判断不正常，看门狗超时，此状态可以通过寄存器使能为中断信号 |
Not Used |
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REGWERR |
Not used |
Not used |
Not used |
置 1 表示寄存器写操作不正确 |
Not Used |
|
RBERR |
Not used |
Not used |
置 1 表示 CDS 接收的 R 比特不正确。 |
Not Used |
||
WBERR |
Not used |
Not used |
置 1 表示 CDS 接收的 W 比特不正确。 |
Not Used |
||
SBERR |
Not used |
Not used |
置 1 表示 CDS 接收的 Stop 比特不正确。 |
Not Used |
||
IDLERR |
Not used |
Not used |
置 1 表示 CDS 接收的 IDL 与配置的 ID 不匹配。 |
Not Used |
||
REGNRD |
Not used |
Not used |
置 1 表示出现获取 CDS 的 Start 比特出现 Delay，这是有可能是由于编码器处于 Busy 状态。 |
Not Used |
||
REGCEND |
Not used |
Not used |
置 1 表示寄存器的读或写已经完成完成，此状态可以通过寄存器使能为中断信号。 |
Not Used |
||
END |
置 1 表示单次的传输完毕，此状态可以通过寄存器使能为中断信号。 |
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