SSI 工作模式

Mode0

BISS_IF 同时也可以支持 SSI 接口的工作模式，如下图 Mode0 模式所示，图中的 CLOCK 信号通过管脚 BISS-MA 输出，DATA 信号通过 SLO 输入。

SSI 接口的工作时序说明：

• 主机输出的 CLOCK 信号以及输入的 DATA 信号，在空闲状态的时候均为高电平
• 当主机需要获取从机的 bit 位置数据的时候，主动将输出信号拉低，持续至少 tcal 的时间后，然后连续发送 n 个时钟
• 当从机检测到主机 CLOCK 信号的拉低，在接下来的 CLOCK 的上升沿，会主动发送 bit 的位置数据，由于从机存在内部的逻辑延迟，所以数据传输存在 t1 的延迟时间（这里没有包括传输线的延迟）
• 当从机发送完 bit 的位置数据后，DATA 会保持一段时间的低电平（保持时间参考上图），然后进入空闲状态（高电平）。
• CLOCK 信号保持空闲状态至少 tR 的时间，才可以进行下一次的数据传输。
• 从机传输的数据常见的支持格雷码数据或二进制的数据，而这里 IF 接口是支持对格雷码数据的解析。

Mode0 工作模式数据传输前，BISS_IF 配置方式如下：

• 配置 BR 寄存器，选择 CLOCK 输出的时钟频率
• 配置 SIZE 寄存器，配置 RXD0、RXD1 的数据大小，其中数据结构如下图描述
• 配置 MOD 寄存器，设置为 SSI 的位置信息获取模式
• 配置 STF 寄存器，触发数据传输开始
• 等待 Status 寄存器的 END 比特置 1，表示本次的数据传输完成

数据结构图示：

Mode1

Mode1 为连续获取位置数据模式，即完成一次的位置数据获取后，通过硬件设置间隔时间，经过间隔时间后，自动进行下一次的位置数据获取，BISS_IF 的配置维持与上一次一致的配置。

在连续获取位置数据的过程中，如果出现异常状态，可以选择是停止获取数据操作，或无视异常继续进行获取数据。