功能描述
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BISS_IF 绝对值编码器接口支持下列模式和功能：
- 传输速率：BISS_IF 传输时钟 MA 支持 10 MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2.5 MHz/ 1 MHz/ 400 KHz/ 300 KHz/ 200 KHz/ 100 KHz/ 80 KHz。
- BISSC 工作模式
- SSI 工作模式
- 输入信号滤波：对于 RX 接收的信号，支持硬件的滤波，用于滤除硬件电路的噪声，滤波精度支持 4.1 ns（采样时钟 240 MHz）。
- 看门狗定时器：BISS_IF 内置看门狗定时器，适用于 BISSC
工作模式。通过寄存器配置看门狗时间。
使能数据传输后，看门狗定时器开始工作，直至单次数据传输完成后，看门狗定时器才停止工作。
当出现看门狗定时器超时，则将状态寄存器的 WDG 比特置 1。
- 时序调整，包括以下时间类型：
关于各个时间类型的详细说明，可查看时序调整。
- 硬件电流环交互：BISS_IF 接收到的位置数据存放在 RXD0 和 RXD1，可以通过寄存器选择配置，选择 RXD0 或 RXD1 的数据送出给硬件电流环使用。