主页
产品文档
所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
M6800
M6800 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
M6800 用户手册
伺服系统
BISS Interface (BISS_IF)
寄存器描述

AIC 文档中心快速入门
AIC 文档中心提供了丰富的开发资源，涵盖了所有产品系列，帮助开发者学习、了解相关的产品信息，并能快速上手使用便捷强大的开发平台。
产品文档
所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
- D12x
  D12x 是一款国产高性能的高清串口屏 MCU。
- D13x
  D13x 是一款国产高性能的高清显示和智能控制工业级 MCU。
- D21x
  D21x 是一款国产工业级且高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
- G73x
  G73x 是一款高性能通用 MCU。
- M6800
  M6800 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
  - M6800 数据手册
  - M6800 用户手册
SDK 文档
涵盖 Luban SDK、Luban-Lite SDK 以及 Baremetal SDK 文档。
工具指南
ArtInChip 提供的 AiBurn 和 AiBurnPro 工具介绍。
三方应用
下载资源
PDF、HTML 文档和开发资源下载中心。
FAQ

寄存器描述

Read time: 8 minute(s)

0x0000 STF


默认值：0x00000000			传输启动（Start Transfer）
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	STF Start Transfer，开始发送，此位写 1 触发数据传输。此时 RXD0/1/2、IDL 和 Status 寄存器复位至初始值。数据传输使能后自动清 0。

0x0008 SIZE


默认值：0x40000000			数据大小（Data Size）
位域	类型	默认值	描述
31:22	-	-	-
21:16	R/W	0x0	MSKSIZ Mask Data Size Setting，屏蔽的数据大小配置，单位 bit。
15:14	-	-	-
13:8	R/W	0x0	D1SIZ Data 1 Size Setting，RXD1 接收数据的大小，单位 bit，范围 0- to 32-bit。RXD1 用于存放位置数据。D1SIZ 寄存器适用 BISSC 工作模式和 SSI 工作模式。
7:6	-	-	-
5:0	R/W	0x0	D0SIZ Data 0 Size Setting，RXD0 接收数据的大小，单位 bit，范围 0 到 32。RXD0 用于存放位置数据。D0SIZ 寄存器适用 BISSC 工作模式和 SSI 工作模式。

0x000C REGACS


默认值：0x00000000			寄存器访问（Register Access）
位域	类型	默认值	描述
31:24	-	-	-
23:16	R/W	0x0	TXD Transmission Data setting，对应写操作时写入寄存器的数据值。
15	-	-	-
14:12	R/W	0x0	ID Slave ID setting，从机 ID 设置，设置范围 0~7。
11:9	-	-	-
8	R/W	0x0	ROW Read Or Write Select，选择寄存器读或写操作。 0x0：寄存器读操作 0x1：寄存器写操作
7	-	-	-
6:0	R/W	0x0	ADR Register address setting，寄存器地址设置。

0x0010 WDG


默认值：0xffffffff			看门狗（Watchdog）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0xffff_ffff	WDG Watchdog timer setting，看门狗时间配置，配置超时监测的时间，单位 clk。

0x0014 MODE


默认值：0x00000000			模式（Mode）
位域	类型	默认值	描述
31:18	-	-	-
17	R/W	0x0	SSI_GREY_EN SSI GREY Enable，SSI 格雷解码使能 0x0：未使能 0x1：使能
16	-	-	-
15:5	-	-	-
4	R/W	0x0	HCL_ABS_DAT_SEL Hardware Current Loop Absolute Position Data Select，硬件电流环的位置数据选择 0x0：RXD0 的数据 0x1：RXD1 的数据
3	R/W	0x0	BISS_SSI_SEL BISSC or SSI Mode Select，BISSC 工作模式或 SSI 工作模式选择。 0x0：BISSC 0x1：SSI
2	R/W	0x0	SSI_MODE SSI Mode setting，SSI 工作模式选择。 0x0：Mode0，位置信息获取 0x1：Mode1，连续位置信息获取
1:0	R/W	0x0	BISS_MODE BISS Mode setting，BISSC 工作模式选择。 0x0：Mode0，位置信息获取 0x1：Mode1，连续位置信息获取 0x2：Mode2，寄存器读操作 0x3：Mode3，寄存器写操作

0x0018 BR


默认值：0x00000000			波特率（Baud Rate）
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:0	R/W	0x0	BR Bit rate setting，比特速率配置，对应设置管脚 MA 输出的时钟频率。 0x0：10 MHz 0x1：8 MHz 0x2：4 MHz 0x3：2.5 MHz 0x4：1 MHz 0x5：400 KHz 0x6：300 KHz 0x7：200 KHz 0x8：100 KHz 0x9：80 KHz Others：无效

0x001C Status


默认值：0x00000000			状态（Status）
位域	类型	默认值	描述
31:13	-	-	-
12	R	0x0	REGNRD Register not-ready，寄存器操作出现繁忙状态。 0x0：无状态发生 0x1：产生繁忙状态
11	R	0x0	IDLERR ID-lock Data error，出现 ID 错误，发送的 ID 与 IDL 不匹配。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
10	R	0x0	SBERR Stop bit error，Stop 比特错误。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
9	R	0x0	WBERR Write bit error，Write 比特错误。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
8	R	0x0	RBERR Read bit error，Read 比特错误。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
7	R	0x0	REGWERR Register Write access error，写寄存器操作错误，即返回的寄存器数据与写入的数据不一致。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
6:3	R	0x0	-
2	R/W1C	0x0	REGCEND Register access C mode Complete，BISSC 的寄存器操作完成。 0x0：无状态发生 0x1：BISSC 的寄存器操作完成
1	R	0x0	WDG Watchdog error，看门狗错误，指示看门狗定时器超时。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
0	R/W1C	0x0	END Data transfer complete，单次的数据传输完成。 0x0：无状态发生 0x1：单次的数据传输完成

0x0020 RXD0


默认值：0x00000000			接收数据 0（Received Data 0）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	RXD0 Received Data 0 store，存放在 RXD0 的位置数据。

0x0024 RXD1


默认值：0x00000000			接收数据 1（Received Data 1）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	RXD1 Received Data 1 store，存放在 RXD1 的位置数据。

0x0028 CDS


默认值：0x00000000			接收 CDS 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:0	R	0x0	CDS CDS Data store，接收的 CDS 数据

0x002C IDL


默认值：0x00000000			接收 IDL（Received IDL）
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:0	R	0x0	IDL IDL Data store，接收的 IDL 数据。

0x0030 IRQ_EN


默认值：0x00000000			中断使能（Interrupt Enable）
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	REGCEND Register access C mode Complete IRQ enable，BISSC 的寄存器操作完成中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	WDG_IRQ_EN Watchdog error IRQ enable，看门狗超时中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	END_IRQ_EN Data transfer complete IRQ Enable，单次的数据传输完成中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0034 IRQ_STS


默认值：0x00000000			中断状态（Interrupt Status）
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W1C	0x0	REGCEND Register access C mode Complete，BISSC 的寄存器操作完成。 0x0：无状态发生 0x1：BISSC 的寄存器操作完成
1	R/W1C	0x0	WDG Watchdog error，看门狗错误，指示看门狗定时器超时。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
0	R/W1C	0x0	END Data transfer complete，单次的数据传输完成。 0x0：无状态发生 0x1：单次的数据传输完成

0x0038 MSKDAT


默认值：0x00000000			接收 MSK 数据（Received MSKData ）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	MSKD Received MSKData store，存放在 MSKD 的位置数据。

0x0040 NF


默认值：0x00000000			噪声过滤（Noise Filter）
位域	类型	默认值	描述
31:16	- -	- -	--
15:8	R/W	0x0	SMP_CTL_PRD Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	IN_PRE_FLT Input Pre Filter Enable，输入信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	IN_FLT_SEL Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0060 tR


默认值：0x00000000			时序参数 R（Timing R）
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	tR tR timing setting，tR 时间设置，设置的时间为 12*tR x Tsys_clk，需注意系统时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x0064 tdly


默认值：0x00000000			延迟时序参数（Timing Delay）
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28	R/W	0x0	BCLK_PRD_SET_EN BCLK Period Set Enable，BCLK 的周期设定，此位使能后，BCLK_PRD 生效，用于调节更多的 CLK 时钟频率
27:16	R/W	0x0	BCLK_PRDBCLK_PRD，设置 BCLK 的分频值。
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	tdly_EN tdly Enable，tdly 使能 0x0：未使能，采用内部延迟半周期的方式读取数据 0x1：使能，使能后，tdly 生效 BCLK_PRD_SET_EN 使能时，此位建议使能，并且建议 tdly timing setting = BCLK_PRD / 2。 BCLK_PRD_SET_EN 禁止时，若当前的比特率采集数据发生错误，可使能此位，配置 tdly 进行采样延迟调节。
11:0	R/W	0x0	tdly tdly timing setting，tdly 时间设置，设置的时间为 tdly x Tsys_clk，需注意 SYS_CLK 时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x0068 tcal


默认值：0x00000000			时序参数 cal（Timing Cal）
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R/W	0x0	tcal tcal timing setting，tcal 时间设置，设置的时间为 12*tcal x Tsys_clk，需注意系统时钟改变这里的时间也会相对改变。

0xFC VERSION


默认值：0x00000100			版本寄存器（VERSION）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器 V1.0