时序控制

T-Format 和 A-Format 的时序控制，均可以通过 T2、T3、T4、T5、T9 寄存器进行控制。

T2 寄存器：控制 Master 在发送 Command 的时候，DE 信号的时间提前量

T3 寄存器：控制 Master 在结束发送 Command，DE 信号的时间延迟量

T4 寄存器：控制在发送 Command 的过程中，Command 之间的时间间隔量，此寄存器对于 T-Format 无效。

T5 寄存器：用于设置判定编码器返回数据超时的时间量

T6 寄存器：用于设置判定接收数据超时的时间量

T9 寄存器：用于设置在完成接收编码器的数据后，允许 Master 发送下次 Command 的时间量