中断

TA_IF 支持中断模式，在出现命令超时、接收数据超时和命令完成均会产生中断信号。各个中断状态的详细描述如下所示。

如需在对应的中断状态处产生中断，需先设置 IRQ_EN = 1，使能中断功能。

• 命令超时产生中断状态：

  命令超时产生中断状态，属于异常状态，不进行位置数据的解析。

  
  
  
  
  

• 数据接收超时产生中断状态：

  数据接收超时产生中断状态表示在 T6 所配置的时间内未完成指定接收数量的数据域，属于异常状态，不进行位置数据的解析。

  数据接收超时图示：

  
  

  

  
  

• 命令完成产生中断状态：