计数器功能模块
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计数时钟
计数器的时钟 EPWM_CNT_CLK 由 SYS_CLK 进行分频得出：
EPWM_CNT_CLK =
SYS_CLK / (Divisor1 * Divisor2)
- Divisor1/2 为寄存器 EPWM_CLK_DIV1/2。
- 除数 Divisor1 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 6/ 8/ 10/ 12/ 14。
- 除数 Divisor2 的可配置范围为 1/ 2/ 4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128。
- 开启 EPWM 计数器的计数，需使能全局的控制信号 EPWM_CNT_GLB_EN。
计数方式
寄存器字段 EPWM_CNT_MOD ，可以配置计数器的以下计数方式：
- 递增计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 值时，完成一个周期的计数，并且复位至 0
重新开始计数。计数器递增计数图示 中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递增计数，此时开始从 0 到 6 的递增计数：
- 在计数值为 0 时，信号 EPWM_CNT_Z = 1
- 在计数值为EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号EPWM_CNT_PRD = 1
- 而指示计数方向的信号EPWM_CNTD 一直为高电平，指示为递增计数。
图 1. 计数器递增计数图示 - 递减计数：计数器从 EPWM_CNT_PRDV 开始递减计数，计数至 0 时，完成一个周期的计数，并且复位至 EPWM_CNT_PRDV 重新开始计数。计数器递减计数图示中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的递减计数，此时进行从 6 到 0 递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 一直为低电平，指示为递减计数。
图 2. 计数器递减计数图示 - 先递增后递减计数：计数器从 0 开始递增计数，计数至 EPWM_CNT_PRDV 后进行递减计数，当计数器计数为
1，完成一个周期的计数。下一个周期继续从 0 开始进行先递增后递减计数。计数器先递增后递减计数示例中，设置 EPWM_CNT_PRDV = 6 的先递增再递减计数，此时进行先从 0 到 6 的递增计数再从 6 到 0 的递减计数：
- 在计数值为 0 的时候，信号 EPWM_CNT_Z = 1。
- 在计数值为 EPWM_CNT_PRDV 的时候，信号 EPWM_CNT_PRD = 1。
- 指示计数方向的信号 EPWM_CNTD 在前半周期为高电平指示此时为递增计数，后半周期指示为递减计数。
图 3. 计数器先递增后递减计数示例
计数比较
在计数数值达到预设的设定值时，即达到 EPWM_CNT_AV 与 EPWM_CNT_BV 时，计数器可以产生相应的信号 EPWM_CNT_A 与 EPWM_CNT_B。
为了区分计数的方向：
- 若为递增计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UA。
- 若为递减计数至 EPWM_CNT_AV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DA。
- 若为递增计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_UB。
- 若为递减计数至 EPWM_CNT_BV 产生的信号，记为 EPWM_CNT_DB。
产生的信号输出至 EPWM 生成模块以及 Trigger & Interrupt 模块使用。具体时序图如下：
计数同步
计数器具有同步的功能，同步信号的使能后，可以使得计数器计数值跳至 EPWM_CNT_PHV 计数同步相位寄存器的数值。
计数器同步信号的来源有两个：
- IN_SYNC，对于 EPWM 子模块，是外部输入信号，各个 EPWM 子模块的 IN_SYNC 的信号来源可参考同步信号网络示例。
- SW_SYNC，为 EPWM 模块通过寄存器设置 EPWM_SW_FRC_SYNC 位而产生，即由软件控制产生。
- IN_SYNC 与 SW_SYNC 的信号经过或逻辑后，决定计数器的同步。
计数器还会产生输出的同步信号 OUT_SYNC，通过寄存器设置可以选择不同的信号作为 OUT_SYNC。同步输出信号源 中展示了 OUT_SYNC 的来源。
EPWM 模块利用输入同步信号以及输出同步信号，将所有子模块 EPWM0/1/.../11
进行计数器的相位同步。同步信号网络示例
展示了各个模块的同步连接方式。
- EPWM0/3/6/9 以及 CAP0 的输出同步信号通过 GPIO_MUX 输出给外部器件，并且进行脉冲的 8*SYS_CLK 的长度延长。
- CPM0_COH 以及 CPM1_COH 分别为 CPM0 和 CPM1 输出的比较信号。
寄存器更新
寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 支持以下更新模式，且各有独立控制的更新模式的控制位。
- 立即更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值写入，会立即生效，从而影响当前的 EPWM 生成。
- 可能出现在当前的周期，新写入的数值与计数器的数值错过比较时刻，导致 AV 和 BV 的动作未发生，进而造成当前周期的输出 EPWM 占空比异常，例如 100% 或 0% 占空比。
- 通过寄存器字段 EPWM_CMPA_IMD_UPDT_PULSE_EN、EPWM_CMPB_IMD_UPDT_PULSE_EN = 1，可以避免立即更新带来的错误 EPWM 输出。
- 影子寄存器更新模式：
- 对寄存器 EPWM_CNT_PRDV、EPWM_CNT_AV 以及 EPWM_CNT_BV 的数值的写入，暂时存入各自的影子寄存器，不会立即生效，只有当计数器计数值到指定加载点时才进行更新，影子寄存器的数值生效。
- EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例中，当对 EPWM_CNT_BV 的数值进行写操作，将数值从 0x2 改变为 0x4 后，并没有立即生效，而是在计数值复位至 0 开始下一个周期的计数后，EPWM_CNT_BV 的数值才生效，从而改变了 EPWM 信号的占空比。
图 9. EPWM_CNT_BV 影子寄存器更新示例