全局控制

全局时钟控制

PWMCS 控制系统的各个模块均具有对时钟源 SYS_CLK 的使能控制位，详细见寄存器 GLB_EPWM_CLK_CTL、GLB_CAP_CLK_CTL、GLB_QEP_CLK_CTL 和 GLB_QOUT_CLK_CTL。

全局中断

PWMCS 控制系统包括以下的全局中断：

• EPWM 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_EPWM_INT_STS 可以查看各个EPWM对应的中断信号EPWM0/1/.../11_INT 的状态。

• EPWM 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_EPWM_FLT_INT_STS 可以查看各个 EPWM 模块对应的中断信号 EPWM0/1/.../11_FLT_INT 的状态。

• CAP 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_CAP_INT_STS 可以查看各个 CAP 模块对应的中断信号 CAP0/ 1/ .../ 5_INT 的状态。

• QEP 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_QEP_INT_STS 可以查看各个 QEP 模块对应的中断信号 QEP0/1…/9_INT 的状态。

• QOUT 全局故障中断状态

  通过寄存器 GLB_QOUT_INT_STS 可以查看各个 QOUT 模块对应的中断信号 QOUT0/1_INT 的状态。

• ADC 全局中断状态

  通过寄存器 GLB_ADC_INT_STS 可以查看 ADC0/1 的中断信号状态。