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寄存器描述

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0x000 PSADC_MCR

默认值：0x00002F00 PSADC模块控制(PSADC Module Control Register)
位域 类型 默认值 描述
31 - - -
30 R/WAC 0x0 Q2_TRIGS
Queue 2 Trigger Status，队列 2 的状态，同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列 2 进行采样。
  • 0x0：显示 Q2 处于空闲状态，此状态下，软件可以通过置位本字段触发 Q2 进行采样
  • 0x1：显示 Q2 处于工作状态，采样的触发有可能来自于任何触发源（包括 TRIGB/TRIGS），一旦采样完成，本字段会被硬件自动清零。
29 - - -
28 R/W 0x0 Q2_TRIGB
Queue 2 Trigger B Enable，队列 2 EPWM 采样触发 B 使能信号

  • 0x0：禁止 EPWM_PSADC_CVRB 触发队列 2

  • 0x1：使能 EPWM_PSADC_CVRB 触发队列 2。

    关于 PWM_PSADC_CVRB 触发信号所代表的含义，请参考 PWM 模块的配置。
27 - - -
26 R/W 0x0 Q2_INTE
Queue 2 Interrupt Enable，队列 2 中断使能。
  • 0x0：禁止 INT 中断
  • 0x1：使能 INT 中断
25 R/W 0x0 Q2_INTM
Queue 2 Interrupt Mode，队列 2 中断模式选择。
  • 0x0：每次队列执行结束都会产生一次 INT 中断
  • 0x1：每隔一次（每两次）队列执行结束就会产生一次 INT 中断
24 R/WAC 0x0 Q2_RST
Queue 2 Reset，队列 2 复位信号。

  • 0x0：无使能

  • 0x1：立刻复位 Q2 到 Q2 的节点 0，下一次触发发生后，从节点 0 开始执行采样，复位后现有未执行的采样命令立刻放弃，并等待已执行的采样命令完成后，硬件自动清零本字段。
23 R/W 0x0 QC_TRIGB
Queue of Combination Trigger B，合并队列的 EPWM 采样触发 B 使能信号。
  • 0x0：禁止 EPWM_PSADC_CVRB 触发 QC
  • 0x1：使能 EPWM_PSADC_CVRB 触发 QC 关于 PWM_PSADC_CVRB 触发信号所代表的含义，请参考 EPWM 模块的配置
22 R/WAC 0x0 Q1_TRIGS
Queue 1 Trigger Status，队列 1 的状态，同时软件也可以通过本字段触发PSADC队列 1 进行采样。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里反馈的是合并队列的状态。
  • 0x0：显示 Q1 或 QC 处于空闲状态，此状态下，软件可以通过置位本字段触发 Q1/QC 进行采样。
  • 0x1：显示 Q1 或 QC 处于工作状态，采样的触发有可能来自于任何触发源（包括 TRIGA/TRIGB/TRIGE/TRIGS），一旦采样完成，本字段会被硬件自动清零。
21 R/W 0x0 Q1_TRIGE
Queue 1 Trigger E Enable，外部触发信号（TRIGE）对PSADC队列 1 的采样触发使能。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列 QC。

  • 0x0：禁止 TRIGE 触发 Q1 或 QC

  • 0x1：使能 TRIGE 触发 Q1 或 QC。
20 R/W 0x0 Q1_TRIGA
Queue 1 Trigger A Enable，队列 1 EPWM 采样触发 A 使能信号。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列 QC。

  • 0x0：禁止 EPWM_PSADC_CVRA 触发 Q1 或 QC

  • 0x1：使能 EPWM_PSADC_CVRA 触发 Q1 或 QC。关于 EPWM_PSADC_CVRA 触发信号所代表的含义，请参考 EPWM 模块的配置。
19 - - -
18 R/W 0x0 Q1_INTE
Queue 1 Interrupt Enable，队列 1 中断使能。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列 QC。
  • 0x0：禁止 Q1/QC_INT 中断
  • 0x1：使能 Q1/QC_INT 中断
17 R/W 0x0 Q1_INTM
Queue 1 Interrupt Mode，队列 1 中断模式选择。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列 QC。

  • 0x0：每次队列执行结束都会产生一次 Q1/QC_INT 中断

  • 0x1：每隔一次（每两次）队列执行结束就会产生一次 Q1/QC_INT 中断。
16 R/WAC 0x0 Q1_RST
Queue 1 Reset，队列 1 复位信号。另外当使能了合并队列 QUE_COMB = 0x1，这里对应控制的是合并队列 QC。
  • 0x0：无使能
  • 0x1：立刻复位 Q1/QC 到 Q1 的节点 0，下一次触发发生后，从节点 0 开始执行采样，复位后现有未执行的采样命令立刻放弃，并等待已执行的采样命令完成后，硬件自动清零本字段。
15:8 R/W 0x2F PSADC_ACQ

PSADC Acquirement Time，PSADC捕获时间。本计数值单位为PSADC_CLK 的周期数，TPSADCACQ =（PSADC_ACQ+1）*TPSADC_CLK。假设PSADC_CLK=24MHz，PSADC_ACQ=0x2F，TPSADCACQ = (47+1)*41.67ns = 2us。
7:3 - - -
2 R/W 0x0 QUE_WRAP

Queue Wrap Around Mode，队列回环模式 0x0：回环从节点 0 到节点 Q1/Q2_TRIG_CNT0x1：回环从节点 0 到最大节点
1 R/W 0x0 QUE_COMB
Queue Combine，合并队列使能。

  • 0x0：两个采样队列相互独立，队列 1（Q1）和队列 2（Q2）各有 8 个节点

  • 0x1：合并两个队列，Q1 与 Q2 合并后，统一作为 Q1 进行控制，变成单个 16 个节点的队列（QC）
0 R/W 0x0 PSADC_EN
PSADC Enable，PSADC使能。
  • 0x0：PSADC被禁止
  • 0x1：PSADC被使能

0x004 PSADC_TCR

默认值：0x00000000 PSADC队列采样节点数(PSADC Trigger Count Register)
位域 类型 默认值 描述
31:7 - - -
6:4 R/W 0x0 Q2_TRIG_CNT（队列 2 触发采样节点数）
本字段设定了队列 2 的每次触发信号发生后，采样队列的连续节点数，实际采样节点数为 Q2_TRIG_CNT+1。
  • 0x0：每次触发执行 1 个采样节点
  • 0x1：每次触发执行 2 个采样节点…0x7：每次触发执行 8 个采样节点
3:0 R/W 0x0 Q1_TRIG_CNT（队列 1 触发采样节点数）
本字段设定了队列 1（包括合并队列）的每次触发信号发生后，采样队列的连续节点数，实际采样节点数为 Q1_TRIG_CNT+1。
  • 0x0：每次触发执行 1 个采样节点
  • 0x1：每次触发执行 2 个采样节点
  • …
  • 0xF：每次触发执行 16 个采样节点

0x008 PSADC_Q1_NODE

默认值：0x00000000 PSADC队列 1 节点(PSADC Queue 1 Node)
位域 类型 默认值 描述
31:28 R/W 0x0 Q1_NODE7 本字段定义了 Q1 节点 7 或 QC 节点 7 的PSADC输入通道号。
27:24 R/W 0x0 Q1_NODE6 本字段定义了 Q1 节点 6 或 QC 节点 6 的PSADC输入通道号。
23:20 R/W 0x0 Q1_NODE5 本字段定义了 Q1 节点 5 或 QC 节点 5 的PSADC输入通道号。
19:16 R/W 0x0 Q1_NODE4 本字段定义了 Q1 节点 4 或 QC 节点 4 的PSADC输入通道号。
15:12 R/W 0x0 Q1_NODE3 本字段定义了 Q1 节点 3 或 QC 节点 3 的PSADC输入通道号。
11:8 R/W 0x0 Q1_NODE2 本字段定义了 Q1 节点 2 或 QC 节点 2 的PSADC输入通道号。
7:4 R/W 0x0 Q1_NODE1 本字段定义了 Q1 节点 1 或 QC 节点 1 的PSADC输入通道号。
3:0 R/W 0x0 Q1_NODE0
本字段定义了 Q1 节点 0 或 QC 节点 0 的PSADC输入通道号。

  • 0x0：选择PSADC输入通道 0

  • 0x1：选择PSADC输入通道 1。…0xF：选择PSADC输入通道 15。

0x00C PSADC_Q2_NODE

默认值：0x00000000 PSADC队列 2 节点(PSADC Queue 2 Node)
位域 类型 默认值 描述
31:28 R/W 0x0 Q2_NODE7 本字段定义了 Q2 节点 7 或 QC 节点 15 的PSADC输入通道号。
27:24 R/W 0x0 Q2_NODE6 本字段定义了 Q2 节点 6 或 QC 节点 14 的PSADC输入通道号。
23:20 R/W 0x0 Q2_NODE5 本字段定义了 Q2 节点 5 或 QC 节点 13 的PSADC输入通道号。
19:16 R/W 0x0 Q2_NODE4 本字段定义了 Q2 节点 4 或 QC 节点 12 的PSADC输入通道号。
15:12 R/W 0x0 Q2_NODE3 本字段定义了 Q2 节点 3 或 QC 节点 11 的PSADC输入通道号。
11:8 R/W 0x0 Q2_NODE2

本字段定义了 Q2 节点 2 或 QC 节点 10 的PSADC输入通道号。
7:4 R/W 0x0 Q2_NODE1

本字段定义了 Q2 节点 1 或 QC 节点 9 的PSADC输入通道号。
3:0 R/W 0x0 Q2_NODE0
本字段定义了 Q2 节点 0 或 QC 节点 8 的PSADC输入通道号。

  • 0x0：选择PSADC输入通道 0

  • 0x1：选择PSADC输入通道 1

  • …

  • 0xF：选择PSADC输入通道 15。

0x010 PSADC_MSR

默认值：0x00000000 PSADC模块状态(PSADC Module State Register)
位域 类型 默认值 描述
31:28 - - -
27:24 RO 0x0 QX_CNTDebug 寄存器。
23 - - -
22:20 RO 0x0 Q2_STATE

Queue 2 State，队列 2 状态。

本字段显示当前队列 2 所处的采样节点位置。初始为 0，显示队列 2 处于 NODE0 的位置，随着触发采样的递进，Q2_STATE 会不断往前计数，例如 Q2_STATE=3，就表示下一次会对 NODE3 描述的通道号进行采样。
19:16 RO 0x0 Q1_STATE

Queue 1 State，队列 1 状态。

本字段显示当前队列 1（包括合并队列）所处的采样节点位置。初始为 0，显示队列 1 处于 NODE0 的位置，随着触发采样的递进，Q1_STATE 会不断往前计数，例如 Q1_STATE=5，就表示下一次会对 NODE5 描述的通道号进行采样。
15:8 - - -
11 RO 0x0 Q2_EOQ

Queue 2 End of Queue，队列 2 结束翻转标志。

本字段仅在中断模式 1（Q2_INTM=1）有效，在中断模式 0（Q2_INTM=0）下，本字段固定为 0。在中断模式 1 下，每次按照 CNT 计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次（由 0 翻转为 1，或者由 1 翻转为 0）。
10 RO 0x0 Q1_EOQ

Queue 1 End of Queue，队列 1 结束翻转标志。

本字段仅在中断模式 1（Q1_INTM=1）有效，在中断模式 0（Q1_INTM=0）下，本字段固定为 0。在中断模式 1 下，每次按照 CNT 计数完成相应的采样节点数后就会自动翻转一次（由 0 翻转为 1，或者由 1 翻转为 0）。
9 RO 0x0 Q2_BUSY
Queue 2 Busy Flag 有，队列 2 忙状态标志。
  • 0x0：Q2 处于空闲状态，等待触发信号
  • 0x1：Q2 处于采样过程中
8 RO 0x0 Q1_BUSY
Queue 1 Busy Flag，队列 1 忙状态标志。
  • 0x0：Q1（或 QC）处于空闲状态，等待触发信号
  • 0x1：Q1（或 QC）处于采样过程中
7 - - -
6 RO 0x0 Q2_FERR

Queue 2 FIFO Error Flag，队列 2 FIFO 异常标志。
5 RO 0x0 Q2_FRDY

Queue 2 FIFO Ready Flag，队列 2 FIFO 数据就绪标志。
4 R/W1C 0x0 Q2_INT
Queue 2 Interrupt Flag，队列 2 完成事件标志。

  • 0x0：无完成事件

  • 0x1：有完成事件，本字段可以通过软件写‘1’清零
3 - - -
2 RO 0x0 Q1_FERR

Queue 1 FIFO Error Flag，队列 1 FIFO 异常中断标志。在合并队列的情况下，本字段为 QC 队列的状态。

本字段为只读，FIFO 上/下溢出状态有效（FIFO_OFS 或 UFS），硬件就会自动置位本字段。当 FIFO 的上/下溢出状态消除，此位自动清 0。
1 RO 0x0 Q1_FRDY

Queue 1 FIFO Ready Flag，队列 1 FIFO 数据就绪标志。在合并队列的情况下，本字段为指示队列 QC 的 FIFO 数据就绪标志。

本字段为只读， FIFO 数据就绪，硬件就会置位本字段。当 FIFO 有效数据量低于 FIFO 数据就绪阈值（FIFO_DCNT<FIFO_DRTH），此位自动清 0。
0 R/W1C 0x0 Q1_INT
Queue 1 Interrupt Flag，队列 1 完成事件标志。在合并队列的情况下，本字段为指示队列 QC 的完成事件标志。
  • 0x0：无完成事件
  • 0x1：有完成事件，本字段可以通过软件写‘1’清零

0x01C PSADC_TRIGE_FILTER

默认值：0x00000000 TRIGE 输入滤波控制(TRIGE Filter)
位域 类型 默认值 描述
31：16 - - -
15:8 R/W 0x0 DEBNCE_DIV_CLK

Second Debounce Clock Divison，二级去抖分频器。仅对PSADC_TRIG 有效（pad 输入）

本计数单位为 TPCLK。当本字段为 0（即 0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~（2^8-1）*TPCLK。
7:4 R/W 0x0 DEBNCE_CNT_FST

First Debounce Counter，第一级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG 有效（pad 输入）

本计数单位为 divclk。当本字段为 0（即 0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~（2^4-1）*divclk。
3:0 R/W 0x0 DEBNCE_CNT_SEC

Second Debounce Counter，第二级去抖计数器。仅对PSADC_TRIG 有效（pad 输入）

本计数单位为 divclk。当本字段为 0（即 0x0000）时，去抖功能无效。本字段定义的去抖时间范围为 0 ~（2^4-1）*divclk。

0x020 PSADC_Q1FCR

默认值：0x00000000 PSADC队列 1 FIFO 控制(PSADC Queue 1 FIFO Control Register)
位域 类型 默认值 描述
31:29 - - -
28:24 RO 0x0 Q1_FIFO_DCNT

Queue 1 FIFO Data Count，队列 1 的 FIFO 有效数据量。Q1 FIFO 的总深度为 20，因此 0x0~0x14 为有效。在使能合并队列后，这里指示的合并队列 QC 的状态。
23:18 - - -
17 R/W1C 0x0 Q1_FIFO_UFS

Queue 1 FIFO Underflow Status，队列 1 FIFO 下溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写 1 清零。在使能合并队列后，这里指示的合并队列 QC 的状态。
16 R/W1C 0x0 Q1_FIFO_OFS

Queue 1 FIFO Overflow Status，队列 1 FIFO 上溢出状态，高电平有效。本字段由硬件置位，并由软件写 1 清零。在使能合并队列后，这里指示的合并队列 QC 的状态。
15:13 - - -
12:8 R/W 0x0 Q1_FIFO_DRTH

Queue 1 FIFO Data Ready Threshold，队列 1 FIFO 数据就绪阈值。

当 FIFO 的数据量达到了本阈值后，就有会产生数据就绪中断或者 DMA 请求。0x01~0x14 表示有效阈值范围。其他为非法配置，会导致无中断/DMA 请求。
7:4 - - -
3 R/W 0x0 Q1_FIFO_ERRIE
Queue 1 FIFO Error Interrupt Enable，队列 1 的 FIFO 异常中断使能。

  • 0x0：禁止产生中断

  • 0x1：允许产生中断。
2 R/W 0x0 Q1_FIFO_DRQE
Queue 1 FIFO DMA Request Eanble，队列 1 的 DMA 数据请求使能。

  • 0x0：禁止向 DMA 发出 DRQ

  • 0x1：允许向 DMA 发出 DRQ。
1 R/W 0x0 Q1_FIFO_RDYIE
Queue 1 FIFO Ready Interrupt Enable，队列 1 的 FIFO 数据就绪中断使能。

  • 0x0：禁止产生中断

  • 0x1：允许产生中断。
0 R/WAC 0x0 Q1_FIFO_FLUSH

Queue 1 FIFO Flush，队列 1 FIFO 清空操作。

本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动 FIFO 清空操作，FIFO 清空操作完成后，由硬件清零。

0x024 PSADC_Q2FCR

默认值：0x00000000 PSADC队列 2 FIFO 控制(PSADC Queue 2 FIFO Control Register)
位域 类型 默认值 描述
31:29 - - -
28:24 RO 0x0 Q2_FIFO_DCNT

Queue 2 FIFO Data Count，队列 2 的 FIFO 有效数据量。Q2 FIFO 的总深度为 12，因此 0x0~0xC 为有效。
23:18 - - -
17 R/W1C 0x0 Q2_FIFO_UFS

Queue 2 FIFO Underflow Status，队列 2 FIFO 下溢出状态，高电平有效。

本字段由硬件置位，并由软件写 1 清零。
16 R/W1C 0x0 Q2_FIFO_OFS

Queue 2 FIFO Overflow Status，队列 2 FIFO 上溢出状态，高电平有效。

本字段由硬件置位，并由软件写 1 清零。
15:12 - - -
11:8 R/W 0x0 Q2_FIFO_DRTH

Queue 2 FIFO Data Ready Threshold，队列 2 FIFO 数据就绪阈值。当 FIFO 的数据量达到了本阈值后，就有会产生数据就绪中断或者 DMA 请求。

0x1~0xC 表示有效阈值范围。其他为非法配置，会导致无中断/DMA 请求。
7:4 - - -
3 R/W 0x0 Q2_FIFO_ERRIE
Queue 2 FIFO Error Interrupt Enable，队列 2 的 FIFO 异常中断使能。

  • 0x0：禁止产生中断

  • 0x1：允许产生中断。
2 R/W 0x0 Q2_FIFO_DRQE
Queue 2 FIFO DMA Request Eanble，队列 2 的 DMA 数据请求使能。
  • 0x0：禁止向 DMA 发出 DRQ。
  • 0x1：允许向 DMA 发出 DRQ。
1 R/W 0x0 Q2_FIFO_RDYIE
Queue 2 FIFO Ready Interrupt Enabel，队列 2 的 FIFO 数据就绪中断使能。
  • 0x0：禁止产生中断。
  • 0x1：允许产生中断。
0 R/WAC 0x0 Q2_FIFO_FLUSH

Queue 2 FIFO Flush，队列 2 FIFO 清空操作。

本字段由软件置位硬件清零。软件置位启动 FIFO 清空操作，FIFO 清空操作完成后，由硬件清零。

0x040 PSADC_Q1FDR

默认值：0x00000000 PSADC队列 1 FIFO 数据(PSADC Queue 1 FIFO Data Register)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:12 RO 0x0 Q1_CHNUM

PSADC Sample Channel Number，PSADC队列 1 采样通道号。

本字段为 DATA 对应的通道号，与 NODEx 中的数值对应。本字段的主要是目的是 Debug 使用，接收到数据后可以与 NODEx 中的数值进行比较，判断控制器是否出错。
11:0 RO 0x0 Q1_DATA

PSADC Sample Q1 Data，PSADC采样队列 1 数据。本字段为 12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。

0x080 PSADC_Q2FDR

默认值：0x00000000 PSADC队列 2 FIFO 数据(PSADC Queue 2 FIFO Data Register)
位域 类型 默认值 描述
31:16 - - -
15:12 RO 0x0 Q2_CHNUM

PSADC Sample Channel Number，PSADC队列 2 采样通道号。

本字段为 DATA 对应的通道号，与 NODEx 中的数值对应。本字段的主要是目的是 Debug 使用，接收到数据后可以与 NODEx 中的数值进行比较，判断控制器是否出错。
11:0 RO 0x0 Q2_DATA

PSADC Sample Q2 Data，PSADC采样队列 2 数据。本字段为 12-bit PSADC采样后转化为数字量的数据。

0x090 PSADC_HCL_CTL

默认值：0x00000000 PSADC硬件电流环控制寄存器
位域 类型 默认值 描述
31:12 - - -
11:8 R/W 0x0 PSADC_PRE

PSADC Precharge Set，PSADC预充设置
7:6 - - -
5:4 R/W 0x0 HCL_RD_MODE
Hardware Current Loop Mode，硬件电流环模式
  • 0x0：Mode0，单点模式
  • 0x1：Mode1，双点模式
  • 0x2：Mode2，交叉双点模式
  • 0x3：Reserved
3:1 - - -
0 R/W 0x0 HCL_RD_EN
Hardware Current Loop Read Enable，使能硬件电流环读取PSADC数据。
  • 0x0：未使能
  • 0x1：使能

0xFFC VERSION

默认值：0x00000100 PSADC模块版本，PSADC Version)
位域 类型 默认值 描述
31:0 RO 0x00000100 Version（模块版本号）

采用 BCD 码显示，V1.1。