寄存器描述

0x0000 GLB_EN


默认值：0x00000000			全局使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:2	-	-	-
1	R/W	0x0	CPM1_EN CPM1 Enable，CPM1 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	CPM0_EN CPM0 Enable，CPM0 使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0004 GLB_IRQ_STS


默认值：0x00000000			全局中断状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W1C	0x0	CPM1_COL_IRQ CPM1 Low Comparator Output IRQ，低位比较器中断。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
2	R/W1C	0x0	CPM1_COH_IRQ CPM1 High Comparator Output IRQ，高位比较器中断。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
1	R/W1C	0x0	CPM0_COL_IRQ CPM0 Low Comparator Output IRQ，低位比较器中断。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态
0	R/W1C	0x0	CPM0_COH_IRQ CPM0 High Comparator Output IRQ，高位比较器中断。 0x0：无中断状态产生 0x1：出现中断状态

BC0/1 + 0x10 COMP_CTL


默认值：0x00000000			比较器控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28:27	R/W	0x0	COL_IRQ_SEL Low Comparator COL_IRQ source select，低位比较器输出至中断的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COL_ASYN 0x1：同步信号输出 COL_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COL_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COL_LT
26	R/W	0x0	COMPL_EN Low Comparator Enable，低位比较器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
25:24	-	-	-
23	R/W	0x0	LDAC_EN Low Comparator DAC enable，LDAC 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
22	R/W	0x0	COL_LT_ASYNC_EN Low Comparator COL_LT select asynchronous source，低位输出比较器的锁存信号 COL_LT 采用异步信号源使能。 0x0：未使能，COL_LT 采用同步信号源 0x1：使能，COL_LT 采用异步信号源
21:20	R/W	0x0	COL_GPIO_SEL Low Comparator COL_GPIO source select，低位比较器输出至 GPIO 的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COL_ASYN 0x1：同步信号输出 COL_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COL_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COL_LT
19:18	R/W	0x0	COL_PWM_SEL Low Comparator COL_PWM source select，低位比较器输出至 EPWM 的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COL_ASYN 0x1：同步信号输出 COL_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COL_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COL_LT
17	R/W	0x0	COMPL_INV Low Comparator output invert enable，低位比较器输出反相使能。 0x0：未使能 0x1：使能，比较器输出信号反相
16	R/W	0x0	COMPL:_NSRC Low Comparator Negative Input Source，低位比较器的负端输入源选择。 0x0：选择内部 DAC 信号 0x1：选择外部管脚信号 COMPL_N
15:13	-	-	-
12:11	R/W	0x0	COH_IRQ_SEL High comparator COH_IRQ source select，高位比较器输出至中断的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COH_ASYN 0x1：同步信号输出 COH_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COH_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COH_LT
10	R/W	0x0	COMPH_EN High Comparator Enable，高位比较器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
9:8	-	-	-
7	R/W	0x0	HDAC_EN High Comparator DAC enable，HDAC 使能。 0x0：未使能 0x1：使能
6	R/W	0x0	COH_LT_ASYNC_EN High comparator COH_LT select asynchronous source，高位输出比较器的锁存信号 COH_LT 采用异步信号源使能。 0x0：未使能，COH_LT 采用同步信号源 0x1：使能，COH_LT 采用异步信号源
5:4	R/W	0x0	COH_GPIO_SEL High comparator COH_GPIO source select，高位比较器输出至 GPIO 的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COH_ASYN 0x1：同步信号输出 COH_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COH_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COH_LT
3:2	R/W	0x0	COH_PWM_SEL High Comparator COH_PWM source select，高位比较器输出至 EPWM 的信号源选择。 0x0：异步信号输出 COH_ASYN 0x1：同步信号输出 COH_SYNC 0x2：同步后进行数字滤波的信号输出 COH_SYNC_FLT 0x3：锁存信号输出 COH_LT
1	R/W	0x0	COMPH_INV High Comparator output invert enable，高位比较器输出反相使能。 0x0：未使能 0x1：使能，比较器输出信号反相
0	R/W	0x0	COMPH_NSRC High Comparator Negative Input Source，高位比较器的负端输入源选择。 0x0：选择内部 DAC 信号 0x1：选择外部管脚信号 COMPH_N

BC0/1 + 0x014 COMP_OUT


默认值：0x00000000			比较器输出寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:30	-	-	-
29	R/W	0x0	COHL_GPIO_EN COHL GPIO output Enable，高低位比较器输出进行 OR 逻辑作为 GPIO 输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
28	R/W	0x0	COHL_PWM_EN COHL PWM Enable，高低位比较器输出进行 OR 逻辑作为 EPWM 保护使能。 0x0：未使能 0x1：使能
27:23	-	-	-
22	R/W	0x0	COL_PWM_EN Low Comparator PWM Enable，低位比较器输出 EPWM 保护使能。 0x0：未使能 0x1：使能
21	R/W	0x0	COL_GPIO_EN Low Comparator GPIO output Enable，GPIO 输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
20	R/W	0x0	COL_IRQ_LVL Low Comparator Interrupt Level Mode Select，低位比较器中断电平模式选择。 0x0：高电平 0x1：低电平
19:18	R/W	0x0	COL_IRQ_EDG Low Comparator Interrupt Edge Mode Select，低位比较器中断边沿模式选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿 0x2/0x3：双沿
17	R/W	0x0	COL_IRQ_MOD Low Comparator Interrupt Mode Select，低位比较器中断模式选择。 0x0：电平模式 0x1：边沿模式
16	R/W	0x0	COL_IRQ_EN Low Comparator Interrupt Enable，低位比较器中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
15:7	-	-	-
6	R/W	0x0	COH_PWM_EN High Comparator PWM Enable，高位比较器输出 EPWM 保护使能。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	COH_GPIO_EN High Comparator GPIO output Enable，GPIO 输出使能。 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	COH_IRQ_LVL High Comparator Interrupt Level Mode Select，高位比较器中断电平模式选择。 0x0：高电平 0x1：低电平
3:2	R/W	0x0	COH_IRQ_EDG High Comparator Interrupt Edge Mode Select，高位比较器中断边沿模式选择。 0x0：上升沿 0x1：下降沿 0x2/0x3：双沿
1	R/W	0x0	COH_IRQ_MOD High Comparator Interrupt Mode Select，高位比较器中断模式选择。 0x0：电平模式 0x1：边沿模式
0	R/W	0x0	COH_IRQ_EN High Comparator Interrupt Enable，高位比较器中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能

BC0/1 + 0x18 COMP_HYSCTL


默认值：0x00000000			比较器迟滞控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:9	-	-	-
8	R/W	0x00	COMP_IBIAS_EN Comparator Ibias Enable，比较器偏置电流使能。 0x0：未使能 0x1：使能
7	-	-	-
6:4	R/W	0x0	COMPL_HYS_EN Low Comparator Hysteresis Enable，低位比较器迟滞电压使能。 0x0：不使能，比较器无迟滞 0x7：使能，比较器迟滞电压使能，迟滞为 +38mV others：无效
3	-	-	-
2:0	R/W	0x0	COMPH_HYS_EN High Comparator Hysteresis Enable，高位比较器迟滞电压设置。 0x0：不使能，比较器无迟滞 0x7：使能，比较器迟滞电压使能，迟滞为 +38mV others：无效

BC0/1 + 0x1C COMP_STS


默认值：0x00000000			比较器状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R	0x0	COL_LT_SYNC Latched Value of ，Low Comparator Digital Filter Output，低位比较器经过锁存的信号。 0x0：低电平 0x1：高电平
2	R	0x0	COL_SYNC_FLT Low Comparator Digital Filter Output，低位比较器经过数字滤波后的输出信号。 0x0：低电平 0x1：高电平
1	R	0x0	COH_LT_SYNC Latched Value of ，High Comparator Digital Filter Output，高位比较器经过锁存的信号。 0x0：低电平 0x1：高电平
0	R	0x0	COH_SYNC_FLT High Comparator Digital Filter Output，高位比较器经过数字滤波后的输出信号。 0x0：低电平 0x1：高电平

BC0/1 + 0x20 COMP_STS_CLR


默认值：0x00000000			比较器状态清除寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3	R/W	0x0	COL_LT_SYNCLR_EN Low Comparator SYNCLR Enable，使能允许 SYNCLR 进行低位比较器的锁存信号清 0。 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W1AC	0x0	COL_LT_CLR Low Comparator Latch Clear，低位比较器的输出锁存信号进行清 0。 0x0：无操作 0x1：对锁存信号清 0，完成后此位自动清 0
1	R/W	0x0	COH_LT_SYNCLR_EN High comparator SYNCLR Enable，使能允许 SYNCLR 进行高位比较器的锁存信号清 0。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W1AC	0x0	COH_LT_CLR High Comparator Latch Clear，高位比较器的输出锁存信号进行清 0。 0x0：无操作 0x1：对锁存信号清 0，完成后此位自动清 0

BC0/1 + 0x24 COMP_DAC_CTL


默认值：0x00000000			SSINC 比较阈值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:8	-	-	-
7:4	R/W	0x0	SYNC_SRC Synchronous Source Select，同步信号源选择，此同步信号用于控制 HDAC 和 LDAC 的影子寄存器的更新，HDAC 的斜波信号模块的启动，以及输出锁存状态清 0 操作。 0x0：EPWM0_CPM_SYN 0x1：EPWM1_CPM_SYN 0x2：EPWM2_CPM_SYN … 0xB：EPWM11_CPM_SYN others：Reserved
3	-	-	-
2	R/W	0x0	DAC_LOAD_SEL DAC Load Select，DAC 数值的影子寄存器更新至立即寄存器的触发信号选择。 0x0：采用 SYS_CLK 0x1：采用 SYNC
1	R/W	0x0	RAMP_LOAD_SEL Ramp Load Select，选择 RAMPSTS 的更新数据源。 0x0：更新源选择 RAMP_MAX_REFA 0x1：更新源选择 RAMP_MAX_REFS
0	R/W	0x0	HDAC_SRC HDAC source select，高位 DAC 输出控制源选择。 0x0：HDAC_VALA 通过影子寄存器 HDAC_VALS 更新 0x1：HDAC_VALA 通过斜坡信号模块更新注：此位从 0x0 切换到 0x1，自动触发一次斜坡模块的影子寄存器更新到立即寄存器，即 RAMP_DLYS 更新到 RAMP_DLYA，RAMP_DEC_VALS 更新到 RAMP_DEC_VALA，RAMP_MAX_REFS 更新到 RAMP_MAX_REFA。

BC0/1 + 0x28 DACH_VALS


默认值：0x00000000			高位 DAC 数值影子寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R/W	0x0	DACH_VALS High DAC Shadow Value，HDAC 的影子寄存器。

BC0/1 + 0x2C DACH_VALA


默认值：0x00000000			高位 DAC 数值生效寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R	0x0	DACH_VALA High DAC Active Value，HDAC 的当前生效寄存器。

BC0/1 + 0x30 RAMP_MAX_REFA


默认值：0x00000000			斜坡最大值生效寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_MAX_REFA Ramp Maximum Reference Active Value，RAMP_MAX_REF 的当前生效值。

BC0/1 + 0x34 RAMP_MAX_REFS


默认值：0x00000000			斜坡最大值影子寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	RAMP_MAX_REFS Ramp Maximum Reference Shadow Value，RAMP_MAX_REF 的影子值。

BC0/1 + 0x38 RAMP_DEC_VALA


默认值：0x00000000			斜坡递减值生效寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_DEC_VALA Ramp Decrement Active Value，RAMP_DEC_VAL 的当前生效值。

BC0/1 + 0x3C RAMP_DEC_VALS


默认值：0x00000000			斜坡递减值影子寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_DEC_VALS Ramp Decrement Value Active，RAMP_DEC_VAL 的影子值。

BC0/1 + 0x40 RAMP_DLYA


默认值：0x00000000			斜坡延迟值生效寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_DLYA Ramp Delay Active Value，RAMP_DLY_VAL 的当前生效值。

BC0/1 + 0x44 RAMP_DLYS


默认值：0x00000000			斜坡延迟值影子寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_DLYS Ramp Delay Shadow Value，RAMP_DLY_VAL 的影子值。

BC0/1 + 0x48 RAMP_STS


默认值：0x00000000			斜坡状态值寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R	0x0	RAMP_STS Ramp Status，RAMP 状态值。

BC0/1 + 0x4C DACL_VALS


默认值：0x00000000			低位 DAC 数值影子寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R/W	0x0	DACL_VALS Low DAC Shadow Value，LDAC 的影子寄存器。

BC0/1 + 0x50 DACL_VALA


默认值：0x00000000			低位 DAC 数值生效寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R	0x0	DACL_VALA Low DAC Active Value，LDAC 的当前生效寄存器。

BC0/1 + 0x54 LFIL_CTL


默认值：0x00000000			低位滤波器控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	FIL_EN Low Filter Enable，低位滤波器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:6	R/W	0x0	THRESH Low Filter Majority Voting Threshold，低位滤波器的阈值，生效值为 THRESH + 1。
5:0	R/W	0x0	SAMP_WIN Low Filter Sample Window Size，低位滤波器的采样窗口大小，生效值为 SAMP_WIN + 1。

BC0/1 + 0x58 LFIL_CLK_CTL


默认值：0x00000000			低位滤波器时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	CLK_PRE_SCALE Low filter sample clock prescale，采样时钟的分频比。

BC0/1 + 0x5C HFIL_CTL


默认值：0x00000000			高位滤波器控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	FIL_EN High Filter Enable，高位滤波器使能。 0x0：未使能 0x1：使能
10:6	R/W	0x0	THRESH High Filter Majority Voting Threshold，高位滤波器的阈值，生效值为 THRESH + 1。
5:0	R/W	0x0	SAMP_WIN High Filter Sample Window Size，高位滤波器的采样窗口大小，生效值为 SAMP_WIN + 1。

BC0/1 + 0x60 HFIL_CLK_CTL


默认值：0x00000000			高位滤波器时钟控制寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9:0	R/W	0x0	CLK_PRE_SCALE High Filter Sample Clock Prescale，采样时钟的分频比。

0x0FFC CPM_VER


默认值：0x00000100			CPM 模块版本寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0000_0100	版本寄存器 V1.0