功能描述

比较器

当比较器的正端输入电压大于负端输入电压时，比较器输出高电平，否则输出低电平。

DAC

功能描述

高/ 低位的比较器，均对应着一个内置的 12-bit 的 DAC，即 HDAC 和 LDAC 。HDAC 与 LDAC 规格基本一致。 这里以 HDAC 为例，通过配置输出寄存器 DACH_VALS，HDAC 则输出相应的电压 HDAC_OUT，输出的关系为： HDAC_OUT = VCC33_IO * （DACH_VALS / 4096）, 其中 VCC33_IO 为 IO 输入电压。

DAC 更新

HDAC 的输出电压的更新，支持两种模式，一种是寄存器更新，另一种是斜坡模块控制更新，如HDAC 结构框图所示。 其中寄存器的更新，支持时钟信号 SYS_CLK 或同步信号 SYNC，触发读取影子寄存器更新。斜坡模块的更新参考斜坡模块。

LDAC 的输出电压的更新，只支持寄存器更新模式，不支持斜坡模块更新，寄存器的更新模式与 HDAC 的一致。

斜坡模块

对于斜坡模块的典型应用，是 CPM 可以利用此功能产生与输入电压相关的 PWM 信号，例如电源应用上的反馈电压控制 PWM 占空比。

如HDAC 斜坡模块所示，RAMP_Module 斜坡模块产生信号 RAMP_OUT，控制 HDAC 的输出电压值，产生一个递减输出的斜坡信号，控制的相关配置寄存器如下描述：

• 斜坡信号通过寄存器 RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS 和 RAMP_DLYS 进行控制。

• 寄存器 RAMP_MAX_REFS 为控制斜坡信号的起始点，斜坡信号从寄存器 RAMP_MAX_REFS 所设置的数值开始进行递减，该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号 SYNC。

• 寄存器 RAMP_DEC_VALS 为控制斜坡信号的每次递减的幅度值，该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号 SYNC。

• 寄存器 RAMP_DLYS 用于控制斜坡模块启动的 Delay 时间长度（单位是 SYS_CLK），该寄存器采用影子更新的方式，更新的触发信号为同步信号 SYNC。

• 在每次同步信号 SYNC 的到来，都会进行影子寄存器的更新，也就是采用 RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS 和 RAMP_DLYS 的当前值控制斜坡信号的产生。

• 斜坡信号每次递减的时钟频率为 CPM 模块的 SYS_CLK。

以下为斜坡信号 RAMP_OUT 产生的例子：

• 在 T0 时刻，为同步信号 SYNC 到来的时刻，触发 RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS 和 RAMP_DLYS 的影子寄存器的更新，并且触发斜坡控制开始启动，由于此次 RAMP_DLYS 设置为 0，所以 RAMP_OUT 从当前的 RAMP_MAX_REFS 开始递减。
• 在 T1 时刻，RAMP_OUT 控制 HDAC 的输出低于 CPM_HP 的电压值是，CPMH 的输出比较信号 COH_SYNC_FLT 进行翻转，此时会触发斜坡模块停止递减，并且输出恢复至当前的 RAMP_MAX_REFS，那么相应的 HDAC 的输出也便会起始值，所以比较器的输出再次反转。
• 在 T2 时刻，也是同步信号 SYNC 到来的时刻，触发新的一轮影子寄存器更新，由于此轮的 RAMP_DLYS 为非 0 值，所以在延迟 (RAMP_DLYS * TSYS_CLY) 的时间后，也就是在 T3 时刻，斜坡控制才开始启动。
• 在 T3~T4 时间段，RAMP_OUT 没有达到低于 CPM_HP 的电压水平，还没有发生比较器的反转，此时的斜坡还在持续递减。
• 在 T4 时刻，同步 SYNC 信号到来，此时会在更新新的影子寄存器，继续按照之前的描述一样进行工作，在 T5 时刻比较器发生了反转，触发斜坡信号停止并且恢复至 RAMP_MAX_REFS。
• 在 T6 时刻，由于输入信号 CPM_HP 发生了跳变，导致比较器的信号反转，但是此时也到来了 SYNC 信号，这样的情况下，斜坡控制模块不会停止，会继续按照新的一轮寄存器值进行递减计数。

数字输出控制

数字输出控制逻辑以高位比较器的输出为例，后续会进行四级的逻辑操作，依次是：

1. 比较器输出，此时的信号为异步信号 COH_ASYNC，该通路可以支持输出反相功能。
2. 输出同步，采用 SYS_CLK 对比较器的输出信号进行同步，得到同步信号 COH_SYNC。
3. 输出滤波，采用数字滤波器，对上级信号进行数字滤波，得到信号 COH_SYNC_FLT。
4. 输出锁存，采用 SR 锁存器，锁存输出结果后与 COH_ASYNC 进行 OR 逻辑，得到信号 COH_LT。

上述的信号，作为信号源，通过寄存器的选择可以使能作为 COH_PWM、COH_GPIO 或 COH_IRQ 输出。

数字输出的控制，低位比较器与高位比较器进行相同的处理。

数字滤波器

数字滤波器实现的方式，等效如下的 C 代码实现：

//当输出为 0 的时候，则观察采样窗口里面的数据为 1 的数量

if (FILTER_OUTPUT == 0) {

  //当采样窗口里数据为 1 的数量大于阈值，那么则输出信号翻转

  if (Num_1s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 1;
  }
}

//当输出为 1 的时候，则观察采样窗口里面的数据为 0 的数量

else {

    //当采样窗口里数据为 0 的数量大于阈值，那么则输出信号翻转

    if (Num_0s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 0;
    }
}

比较器输出选择

高低位比较器的输出均可以选择作为：

• EPWM 的保护信号（COH_PWM、COL_PWM、COHL_PWM），触发 EPWM 进入故障保护状态
• IRQ 信号（COH_IRQ、COL_IRQ），触发进入中断函数
• GPIO 信号（COH_GPIO、COL_GPIO、COHL_GPIO），将比较的输出信号通过 GPIO 管脚输出片外

中断信号

通过寄存器 COH_IRQ_EN/ COL_IRQ_EN 使能，可选择比较器的输出信号 COH_IRQ、COL_IRQ 触发 CPM 中断的产生。 触发中断的方式支持两种触发模式，电平模式或边沿模式。

• 电平模式：支持高/ 低电平触发中断

• 边沿模式：支持上升沿/ 下降沿/ 双沿触发中断