功能描述

高位和低位的比较器各自对配备了一个内置的 12-bit DAC，分别称为 HDAC 和 LDAC。HDAC 与 LDAC 规格基本相同。

以 HDAC 为例，通过配置输出寄存器 DACH_VALS，HDAC 会输出相应的电压 HDAC_OUT。输出电压的计算公式为：HDAC_OUT = VCC33_IO ×（DACH_VALS ÷ 4096），其中 VCC33_IO 是 IO 输入电压。

斜坡模块 (RAMP_Module) 用于生成递减的斜坡信号 RAMP_OUT，控制 HDAC 的输出电压。CPM 可以利用此功能生成与输入电压相关的 PWM 信号。例如，在电源应用中，它可以用来控制反馈电压的 PWM 占空比。

如所示，斜坡模块可以通过以下寄存器配置并结合 SYNC 信号触发，生成精确控制的递减斜坡信号 RAMP_OUT。

斜坡信号 RAMP_OUT 典型工作时序

以下是斜坡信号 RAMP_OUT 的典型工作时序示例：

时间点	事件描述
T0	SYNC 信号到来，触发 RAMP_MAX_REFS、RAMP_DEC_VALS 和 RAMP_DLYS 影子寄存器更新，斜坡模块启动 （RAMP_DLYS = 0）。 由于 RAMP_DLYS 设置为 0，RAMP_OUT 从当前的 RAMP_MAX_REFS 开始递减。
T1	RAMP_OUT 控制 HDAC 的输出低于比较器阈值 CPM_HP，CPMH 的输出比较信号 COH_SYNC_FLT 发生翻转，斜坡模块停止递减并将输出恢复到当前的 RAMP_MAX_REFS 值。 HDAC 的输出也回到起始值，比较器的输出再次反转。
T2	SYNC 信号再次到来，影子寄存器更新，斜坡模块会延迟启动（RAMP_DLYS > 0）。延迟时间为 (RAMP_DLYS × TSYS_CLK ) 。
T3	斜坡模块启动，RAMP_OUT 开始递减。 在 T3 ~ T4 时间段，RAMP_OUT 尚未低于 CPM_HP 的电压水平，比较器未发生反转，斜坡信号仍在持续递减。
T4	SYNC 信号到来，影子寄存器更新，斜坡模块继续递减。
T5	比较器信号翻转，斜坡模块停止并恢复到 RAMP_MAX_REFS 起始值。
T6	输入信号 CPM_HP 跳变，导致比较器信号反转。SYNC 信号同时到来，斜坡模块继续按照新一轮寄存器值递减。

注： 斜坡控制模块的递减计数数据位宽为 16 位。数字处理时，最终会截取高 12 位作为 RAMP_OUT 信号输出给 HDAC。

CPM 模块的数字输出控制逻辑用于处理比较器输出信号，经过多级逻辑操作后，生成可用于 PWM 保护、中断触发或 GPIO 输出的信号。高位比较器和低位比较器的处理逻辑相同。

数字输出控制逻辑流程

以高位比较器的输出为例，数字输出控制逻辑分为四级操作，依次如下：

1. 输出异步，此时的信号为异步信号 COH_ASYNC，该通路可以支持输出反相功能。
2. 输出同步，采用 SYS_CLK 对比较器的输出信号进行同步，得到同步信号 COH_SYNC。
3. 输出滤波，采用数字滤波器，对上级信号进行数字滤波，得到信号 COH_SYNC_FLT。
4. 输出锁存，采用 SR 锁存器，锁存输出结果后与 COH_ASYNC 进行 OR 逻辑，得到信号 COH_LT。

//当输出为 0 时，检查采样窗口中 1 的数量

if (FILTER_OUTPUT == 0) {

  //当采样窗口里数据为 1 的数量大于阈值，则输出信号翻转

  if (Num_1s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 1;
  }
}

//当输出为 1 时，检查采样窗口中 0 的数量

else {

    //当采样窗口里数据为 0 的数量大于阈值，则输出信号翻转

    if (Num_0s_in_SAMPWIN >= THRESH) {

        FILTER_OUTPUT = 0;
    }
}

通过寄存器 COH_IRQ_EN/ COL_IRQ_EN 使能，可选择比较器的输出信号 COH_IRQ、COL_IRQ 触发 CPM 中断的产生。

通过配置寄存器的模式位，可以选择具体的触发模式：

• 电平模式：支持高/ 低电平触发中断

  当比较器输出信号保持高电平或低电平时，将持续触发中断。

• 边沿模式：支持上升沿/ 下降沿/ 双沿触发中断

  在信号由低到高或由高到低的瞬间触发一次中断。