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修订记录

3 Mar 2025
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下表记录了从 2024 年 4 月 26 日 (V1.91) 至 7 月 10 日 (V1.93) 的修改：

表 1. 修订记录

版本

章节

修订说明

V1.9.1

-
  • 新增了编辑性修改，包括但不限于格式调整和内容优化。
  • 对各个模块新增了寄存器列表章节。
  • 删除了不适用的内容。

V1.9.2

-
对以下章节新增了编辑性修改和内容调整，包括但不限于格式调整和内容优化。
T-Format/ A-Format Absolute Encoder Interface (TA_IF)
修改了下列章节的 DFn 的组成结构图：
BIS Interface (BIS_IF)

修改了 0x0014 MODE 寄存器的描述。
EDAT Interface (EDAT_IF)

修改了0x000C CFG3 寄存器描述。
Inter Integrated Circuit (I2C)
修改了下列寄存器的描述：

V1.9.3

-
对以下章节新增了编辑性修改和内容调整，包括但不限于格式调整和内容优化：

V1.9.4

-

 重命名 BIS 和 EDAT 模块名称。
Quad Serial Peripheral Interface (QSPI) 修改描述，QSPI2 支持 QSPI 接口。
EPWM 模块 更新 EPWM 同步信号示例图。