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功能特性

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  • CPU
    • 采用平头哥 E907 高性能 32-bit RISC-V 内核
    • RV32IMAFDCP 指令架构
    • 468 MHz @1.1V，552 MHz@1.2V
    • L1 I/D-Cache 32 KB/32 KB
    • 支持紧耦合存储 (TCM)，I/D-TCM 最大可配置 128 KB/ 128 KB
    • 单精度/ 双精度浮点单元，集成 DSP 指令集
    • PMP 安全保护
    • 核内中断 CLINT 和中断控制器 CLIC
  • 片内存储
    • BROM 64 KB
    • SRAM up to 1 MB，其中 256 KB 可配置为 TCM 使用
    • 片内 NOR Flash up to 2 MB
      • 支持外部 SPI 接口直通模式烧录
      • 支持 USB/ UART /JTAG 烧录
  • 系统安全
    • 支持数字签名安全启动方式
    • CE 实现 AES/ TDES/ RSA 等加解密算法及 SHA/ HMAC 校准算法
    • SPI_ENC 实现 片内 NOR Flash 在线解密
    • SID 内置熔丝 2048-bit ，其中 512-bit 供自定义使用
    • 内置 256-bit TRNG 产生器
  • 系统保护
    • 内置 THS 温度传感器，支持高低温报警和过温复位
  • GTC 通用计时器
    • 52 位计时器，提供系统心跳时钟，计时周期大于 35 年
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
  • WDOG 看门狗
    • 支持中断和复位，超时时间 1 ms ~ 37 小时可配置
    • 调试模式下可配置为暂停计时或继续计时
    • 硬件写保护机制
  • 时钟和电源管理
    • 内置三个 PLL
      • PLL_INT0 用于 CPU 单独使用
      • PLL_INT1 用于总线，内部模块，及低速接口模块使用
      • PLL_FRA0 用于 SPI 模块使用，支持展频
    • 内置三个 LDO
      • LDO25 (2.5 V 100 mA)，用于系统复位启动、ADC 供电、eFuse 供电
      • LDO18 (1.8 V 100 mA)，用于其他外设供电
      • LDO1x (0.9~1.9 V 500 mA，每档 50 mV)，用于内核逻辑 供电(VDD_SYS)
  • 通用接口
    • 最多支持一个 USB DEVICE
    • 最多支持一个 EMAC，支持 RMII，支持 IEEE1588 协议
    • 最多支持三个 SPI，支持标准 SPI 和 QSPI （仅 SPI1/2 支持 QSPI），可配置为 Master/ Slave
    • 最多支持八个 UART，兼容工业标准 16550，波特率精度 < 2%
    • 最多支持三个 I2C，支持 7-bit 和 10-bit 寻址，最高速率 400 kb/s
    • 最多支持两个 CAN，支持 A 和 CAN2.0B，通信速率最高 1 Mbps
    • 最多支持一个 PBUS，用于对外部设备地址空间进行读写访问
    • 最多支持 88 个 GPIO，每个 IO 独立配置
  • CORDIC
    • 支持 sin/ cos/ arctan/ atan2/ phase 等数学函数加速
  • 硬件电流环 (HCL)
    • 支持自动获取 ADC 数据
    • 支持自动获取 QEP/ TA-IF/ ENDAT-IF/ BISS-IF 编码器位置数据
    • 支持 CLARKE/ PARK/ PID/ IPARK/ SVPWM 算法的硬件加速
    • 内置死区补偿算法
    • 支持自动更新 EPWM 输出占空比
    • 支持断点模式
  • Enhanced PWM (EPWM)
    • 最多可支持 12 个互补 PWM 输出或 24 个独立 PWM
    • 最多支持六个 HRPWM 输出，分辨率可达 156 ps
    • 内置 16-bit 计数器
    • 支持递增、递减或先递增后递减计数
    • PWM 支持内部相位同步
    • 支持死区时间控制
    • 支持六个故障输入控制
    • 支持脉冲输出功能
  • CAP
    • 最多支持六个输入捕获或六个独立 PWM
    • 内置 32-bit 计数器
    • 支持连续捕捉或单次捕捉
    • 支持配置为 PWM 输出模式
  • QEP
    • 最多支持 10 个的 QEP 信号解析
    • 内置 32-bit 的位置计数器
    • 支持 AB 正交信号解析
    • 支持 CW/CCW 信号解析
    • 支持 CLK/DIR 信号解析
    • 内置看门狗定时器
  • Quadrature-pulse Output (QOUT)
    • 最多支持两个 QOUT 信号输出
    • 支持任意分频比的脉冲输出
    • 输出最大支持 3 MHz 的正交脉冲信号
  • ADC
    • 两个 12-bit ADC，采样速率最高 4 Msps
    • 两个 ADC 复用 16 个采样通道
  • Comparator Module (CPM)
    • 最多支持两个 CPM
    • 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较
  • PWM
    • 最多可支持四个通用 PWM
    • 内置 16-bit 计数器，计数时钟分频最高可以达到 4096
  • Sigma-Delta Filter Module (SDFM)
    • 最多可支持四个 SDFM
    • 支持串行输入解码
    • 支持 SINC1/2/3 滤波器
    • 支持 OSR 可配置 (1~256)
  • T-Format/ A-Format Interface (TA-IF)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 兼容多摩川编码器和尼康编码器接口协议
    • 最高支持 24-bit 位置数据读取
    • 支持位置数据自动获取
  • BISS Interface (BISS-IF)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 兼容 SSI/BISS-C 协议
    • 最高支持 24-bit 位置数据读取
    • 支持位置数据自动获取
  • ENDAT Interface (ENDAT-IF)
    • 最多可支持两个编码器接口
    • 兼容 EnDat 2.1/2.2 协议
    • 最高支持 24-bit 位置数据读取
    • 支持位置数据自动获取

典型应用

  • 伺服电机驱动器
  • 步进电机驱动器
  • BLDC 电机驱动器
  • 交流变频器
  • 光伏逆变器
  • 数字电源
  • PLC

功能框图