寄存器列表
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| 偏移 | 缩写 | 寄存器名称 | 章节 |
|---|---|---|---|
| 0x0000 | STRB | 触发控制寄存器 | 0x0000 STRB |
| 0x0004 | CFG1 | 配置寄存器 1 | 0x0004 CFG1 |
| 0x0008 | CFG2 | 配置寄存器 2 | 0x0008 CFG2 |
| 0x000C | CFG3 | 配置寄存器 3 | 0x000C CFG3 |
| 0x0010 | INTE | 中断使能寄存器 | 0x0010 INTE |
| 0x0014 | STAT | 状态寄存器 | 0x0014 STAT |
| 0x0018 | ABS_ERR_EN | 编码器错误使能寄存器 | 0x0018 ABS_ERR_EN |
| 0x0020 | BCLK | 波特率时钟寄存器 | 0x0020 BCLK |
| 0x0024 | RXSMP | 接收采样寄存器 | 0x0024 RXSMP |
| 0x0028 | DLY_RPT | 延迟补偿寄存器 | 0x0028 DLY_RPT |
| 0x0030 | TX | 发送配置寄存器 | 0x0030 TX |
| 0x0040 | RECV1L | 接收数据 1L | 0x0040 RECV1L |
| 0x0044 | RECV1U | 接收数据 1U | 0x0044 RECV1U |
| 0x0048 | RECV2 | 接收数据 2 | 0x0048 RECV2 |
| 0x004C | RECV3 | 接收数据 3 | 0x004C RECV3 |
| 0x0050 | ABS_POS | 绝对值编码器位置数据 | 0x0050 ABS_POS |
| 0x0054 | RECV4 | 接收数据 4 | 0x0054 RECV4 |
| 0x60 | RX_FLT | 接收滤波寄存器 | 0x60 RX_FLT |
| 0x0064 | tR | 时序参数 R | 0x0064 tR |
| 0x0068 | tST | 时序参数 ST | 0x0068 tST |
| 0x006C | tRT | 时序参数 RT | 0x006C tRT |
| 0x0FFC | VERSION | 版本号 | 0xFFC VERSION |