寄存器列表
3 Mar 2025
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偏移 |
缩写 |
寄存器名称 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0000 |
STRB |
触发控制寄存器 |
0x0000 STRB |
0x0004 |
CFG1 |
配置寄存器 1 |
0x0004 CFG1 |
0x0008 |
CFG2 |
配置寄存器 2 |
0x0008 CFG2 |
0x000C |
CFG3 |
配置寄存器 3 |
0x000C CFG3 |
0x0010 |
INTE |
中断使能寄存器 |
0x0010 INTE |
0x0014 |
STAT |
状态寄存器 |
0x0014 STAT |
0x0018 |
ABS_ERR_EN |
编码器错误使能寄存器 |
0x0018 ABS_ERR_EN |
0x0020 |
BCLK |
波特率时钟寄存器 |
0x0020 BCLK |
0x0024 |
RXSMP |
接收采样寄存器 |
0x0024 RXSMP |
0x0028 |
DLY_RPT |
延迟补偿寄存器 |
0x0028 DLY_RPT |
0x0030 |
TX |
发送配置寄存器 |
0x0030 TX |
0x0040 |
RECV1L |
接收数据 1L |
0x0040 RECV1L |
0x0044 |
RECV1U |
接收数据 1U |
0x0044 RECV1U |
0x0048 |
RECV2 |
接收数据 2 |
0x0048 RECV2 |
0x004C |
RECV3 |
接收数据 3 |
0x004C RECV3 |
0x0050 |
ABS_POS |
绝对值编码器位置数据 |
0x0050 ABS_POS |
0x0054 |
RECV4 |
接收数据 4 |
0x0054 RECV4 |
0x60 |
RX_FLT |
接收滤波寄存器 |
0x60 RX_FLT |
0x0064 |
tR |
时序参数 R |
0x0064 tR |
0x0068 |
tST |
时序参数 ST |
0x0068 tST |
0x006C |
tRT |
时序参数 RT |
0x006C tRT |
0x0FFC |
VERSION |
版本号 |
0xFFC VERSION |