寄存器列表
偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0000 |
CMD_EXC |
- |
0x0000 CMD_EXC |
0x0004 |
COM_CTL |
公用控制（Common Control） |
0x0004 COM_CTL |
0x0008 |
IRQIF_STS |
中断状态（Interrupt Status）接口状态（Interface Status） |
0x0008 IF_STS |
0x000C |
BCLK |
- |
0x000C BCLK |
0x0010 |
DEC_ABS |
绝对编码器单圈数据（Decode Absolute Single Turn Data） |
0x0010 DEC_ABS |
0x0014 |
DEC_ABM |
绝对编码器多圈数据（Decode Absolute Multi Turn Data） |
0x0014 DEC_ABM |
0x0020 |
IRQ_EN |
中断使能寄存器 |
0x0020 IRQ_EN |
0x0024 |
IRQ_STS |
中断状态寄存器 |
0x0024 IRQ_STS |
T-Format 寄存器列表
/>偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0040 |
TX_ADF |
发送地址数据配置（Transmission Address Data Setting） |
0x0040 TX_ADF |
0x0044 |
TX_EDF |
发送 EEPROM 数据配置（Transmission EEPROM Data Setting） |
0x0044 TX_EDF |
0x0048 |
TX_CTL |
发送控制（Transmission Configuration） |
0x0048 TX_CTL |
0x0050 |
RX_DAT0 |
接收数据 0（Received Data 0） |
0x0050 RX_DAT0 |
0x0054 |
RX_DAT1 |
接收数据 1（Received Data 1） |
0x0054 RX_DAT1 |
0x0058 |
RX_TSTS |
T-Format 接收状态（Received Status） |
0x0058 RX_TSTS |
0x0060 |
RX_TDAT |
RX_TDAT 寄存器 |
0x0060 RX_TDAT |
0x0070 |
RX_TDEC_CFG |
RX_TDEC_CFG 寄存器 |
0x0070 RX_TDEC_CFG |
A-Format 寄存器列表
偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0080 |
TX_DATA |
发送数据（Transmission Data） |
0x0080 TX_DATA |
0x0088 |
RX_D0 |
接收数据 0（Recieve Data 0） |
0x0088 RX_D0 |
0x008C |
RX_D1 |
接收数据 1（Recieve Data 1） |
0x008C RX_D1 |
0x0090 |
FORMT_CTL |
格式控制（Format Control） |
0x0090 FORMT_CTL |
0x0094 |
RX_ASTS |
A-Format 接收状态（Recieve Status） |
0x0094 RX_ASTS |
0x00B0 |
RX_ADEC_CFG |
RX_ADEC_CFG 寄存器 |
0x00B0 RX_ADEC_CFG |
Timing 寄存器
偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x00C0 |
T2 |
时序参数 2（Timing 2） |
0x00C0 T2 |
0x00C4 |
T3 |
时序参数 3（Timing 3） |
0x00C4 T3 |
0x00C8 |
T4 |
时序参数 4（Timing 4） |
0x00C8 T4 |
0x00CC |
T5 |
时序参数 5（Timing 5） |
0x00CC T5 |
0x00D0 |
T6 |
时序参数 6（Timing 6） |
0x00D0 T6 |
0x00D4 |
T9 |
时序参数 9（Timing 9） |
0x00D4 T9 |
0x00E0 |
RX_FLT |
接收滤波（Recieve Filtet） |
0x00E0 RX_FLT |
0x00E4 |
Tcol |
冲突时序参数（Timing Collision） |
0x00E4 Tcol |
X-Format 寄存器
偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0100 |
X-Format CFG1 |
X-Format 配置寄存器 1 |
0x0100 X-Format CFG1 |
0x0104 |
X-Format CFG2 |
X-Format 配置寄存器 2 |
0x0104 X-Format CFG2 |
0x0110 |
XCMD0 |
XCMD0 |
0x0110 XCMD0 |
0x0114 |
XCMD1 |
XCMD1 |
0x0114 XCMD1 |
0x0118 |
XCMD2 |
XCMD2 |
0x0118 XCMD2 |
0x011C |
XCMD3 |
XCMD3 |
0x011C XCMD3 |
0x0120 |
XCMD4 |
XCMD4 |
0x0120 XCMD4 |
0x0124 |
XCMD5 |
XCMD5 |
0x0124 XCMD5 |
0x0128 |
XCMD6 |
XCMD6 |
0x0128 XCMD6 |
0x012C |
XCMD7 |
XCMD7 |
0x012C XCMD7 |
0x0130 |
XCMD8 |
XCMD8 |
0x0130 XCMD8 |
0x0134 |
XCMD9 |
XCMD9 |
0x0134 XCMD9 |
0x0138 |
XCMD10 |
XCMD10 |
0x0138 XCMD10 |
0x013C |
XCMD11 |
XCMD11 |
0x013C XCMD11 |
0x0140 |
XCMD12 |
XCMD12 |
0x0140 XCMD12 |
0x0144 |
XCMD13 |
XCMD13 |
0x0144 XCMD13 |
0x0148 |
XCMD14 |
XCMD14 |
0x0148 XCMD14 |
0x014C |
XCMD15 |
XCMD15 |
0x014C XCMD15 |
0x0180 |
XDAT0 |
XDAT0 |
0x0180 XDAT0 |
0x0184 |
XDAT1 |
XDAT1 |
0x0184 XDAT1 |
0x0188 |
XDAT2 |
XDAT2 |
0x0188 XDAT2 |
0x018C |
XDAT3 |
XDAT3 |
0x018C XDAT3 |
0x0190 |
XDAT4 |
XDAT4 |
0x0190 XDAT4 |
0x0194 |
XDAT5 |
XDAT5 |
0x0194 XDAT5 |
0x0198 |
XDAT6 |
XDAT6 |
0x0198 XDAT6 |
0x019C |
XDAT7 |
XDAT7 |
0x019C XDAT7 |
0x01A0 |
XDAT8 |
XDAT8 |
0x01A0 XDAT8 |
0x01A4 |
XDAT9 |
XDAT9 |
0x01A4 XDAT9 |
0x01A8 |
XDAT10 |
XDAT10 |
0x01A8 XDAT10 |
0x01AC |
XDAT11 |
XDAT11 |
0x01AC XDAT11 |
0x01B0 |
XDAT12 |
XDAT12 |
0x01B0 XDAT12 |
0x01B4 |
XDAT13 |
XDAT13 |
0x01B4 XDAT13 |
0x01B8 |
XDAT14 |
XDAT14 |
0x01B8 XDAT14 |
0x01BC |
XDAT15 |
XDAT15 |
0x01BC XDAT15 |
版本寄存器
偏移地址 |
缩写 |
寄存器描述 |
章节 |
|---|---|---|---|
0x0FFC |
VERSION |
版本寄存器（Version） |
0x0FFC VERSION |