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T-Format 寄存器

3 Mar 2025
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0x0040 TX_ADF

默认值：0x00000000

发送地址数据配置（Transmission Address Data Setting）

位域

类型

默认值

描述

31:8

-

-

-

7

R/W

0x0

BUSY，BUSY State Setting，发送的 ADF 域的 Busy 位。

6:0

R/W

0x0

TXAD，Transmission Address Data Setting，发送的 ADF 域的地址。

0x0044 TX_EDF

默认值：0x00000000

发送 EEPROM 数据配置（Transmission EEPROM Data Setting）

位域

类型

默认值

描述

31:8

-

-

-

7:0

R/W

0x0

TXED，Transmission EEPROM Data Setting，发送的 EDF 域的数据。

0x0048 TX_CTL

默认值：0x00000000

发送控制（Transmission Configuration）

位域

类型

默认值

描述

31:10

-

-

-

9:8

R/W

0x0

 TX_FLD_NUM
Transmit Field Number，发送域的数量。

  • 0x0：发送 1x Field，即 CF，对应为位置获取命令

  • 0x1：发送 3x Field，即 CF+ADF+CRC，对应为读 EEPROM 命令

  • 0x2/3：发送 4x Field，即 CF+ADF+EDF+CRC，对应为写 EEPROM 命令

7:4

R/W

0x0

 DFNUM
Data Field Number，接收的数据域 DF 的数量。

  • 0x0：1x DF，即 DF0

  • 0x1：2x DF，即 DF0/1

  • 0x2：3x DF，即 DF0/1/2

  • …

  • 0x7：8x DF，即 DF0/1/2/3/4/5/6/7

3:0

R/W

0x0

ID，Transmission ID Code Setting，发送 CDF 域的 ID Code 比特位设置。

0x0050 RX_DAT0

默认值：0x00000000

接收数据 0（Received Data 0）

位域

类型

默认值

描述

31:24

R

0x0

 RXD3

Received Data Field 3 Data，接收数据的 DF3 域的数据。

23:16

R

0x0

 RXD2

Received Data Field 2 Data，接收数据的 DF2 域的数据。

15:8

R

0x0

 RXD1

Received Data Field 1 Data，接收数据的 DF1 域的数据。

7:0

R

0x0

 RXD0

Received Data Field 0 Data，接收数据的 DF0 域的数据。

0x0054 RX_DAT1

默认值：0x00000000

接收数据 1（Received Data 1）

位域

类型

默认值

描述

31:24

R

0x0

 RXD7

Received Data Field 7 Data，接收数据的 DF7 域的数据。

23:16

R

0x0

 RXD6

Received Data Field 6 Data，接收数据的 DF6 域的数据。

15:8

R

0x0

 RXD5

Received Data Field 5 Data，接收数据的 DF5 域的数据。

7:0

R

0x0

 RXD4

Received Data Field 4 Data，接收数据的 DF4 域的数据。

0x0058 RX_TSTS

默认值：0x00000000

T-Format 接收状态（Received Status）

位域

类型

默认值

描述

31:24

R

0x0

 RXCRC

Received CRC Data，接收到的 Data。

23:22

R

0x0

 RXSFCA

Received Status Field Communication Alarm，接收到的 SF 域的 Communication Alarm。

21:20

R

0x0

 RXSFEA

Received Status Field Encoder Alarm，接收到的 SF 域的 Encoder Alarm。

19:16

R

0x0

 RXSFIC

Received Status Field Information Code，接收到的 SF 域的 Information Code。

15

R

0x0

 RXIDP

Received ID Parity Data，接收到的 CF 域的 ID Parity。

14:11

R

0x0

 RXID

Received ID Data，接收到的 CF 域的 ID Code。

10

R

0x0

 EBUSY
EEPROM Access Reception Busy State，接收到的 EERPOM 的忙状态，这里的状态通过 ADF 的 BUSY 位读取。

  • 0x0：EEPROM 空闲

  • 0x1：EEPROM 忙

9

-

-

-

8

R

0x0

 DFOVFE
Received Data Field Overflow Error，接收的 DF 溢出异常，接收到的 DF 域比期望值多。

  • 0x0：未出现溢出异常

  • 0x1：出现溢出异常

7

R

0x0

 RXADFE
Received ADF Error，接收的 ADF 错误，即 ADF 与 RX ADF 不一致。

  • 0x0：未出现 ADF 错误

  • 0x1：出现 ADF 错误

6

R

0x0

 RXEDFE
Received EDF Error，接收的 EDF 错误，即 EDF 与 RX EDF 不一致。

  • 0x0：未出现 EDF 错误

  • 0x1：出现 EDF 错误

5

R

0x0

 SFOME
Short Form Error，短格式错误，接收到所有域的起始位存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位，至少存在一个错误

4

R

0x0

 FOME
Form Error，格式错误，接收到所有域的起始位以及截止存在错误（除了 CF 域的起始位）。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：起始位和截止位，至少存在一个错误

3

R

0x0

 CRCE
CRC Error，CRC 错误，接收到的 CRC 数据错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 CRC 错误

2

R

0x0

 CONTE
Control Field Error，CF 域错误，这里为 ID Code 校验位错误。

  • 0x0：无错误

  • 0x1：存在 ID Code 校验位错误

1

R

0x0

 IDE
Received ID Data Error，接收到的 ID Code 异常。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现错误，接收到的 ID Code 与发送 ID Code 不一致

0

R

0x0

 RSE
Read Sequence Error，读时序错误，这里的状态是 CONTE、CRCE、FOME、SFOME、TIMOTE、RXEDFE、RXADFE 以及 DFOVFE 比特位的 OR 逻辑。

  • 0x0：无异常

  • 0x1：出现读时序错误

0x0060 RX_TDAT

默认值：0x00000000

RX_TDAT 寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:24

R

0x0

 RPT_EDF

Received EDF Field，接收数据的 EDF 域的数据。

23:16

R

0x0

 RPT_ADF

Received ADF Field，接收数据的 ADF 域的数据。

15:8

R

0x0

 RPT_SF

Received SF Field，接收数据的 SF 域的数据。

7:0

R

0x0

 RPT_CF

Received CF Field，接收数据的 CF 域的数据。

0x0070 RX_TDEC_CFG

默认值：0x00000011

RX_TDEC_CFG 寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:6

-

-

-

5

R/W

0x0

 DEC_TF_ABM_SEL

T-Format Absolute Multi Turn Data Select，T-Format 解析的多圈数据选择。

  • 0x0：选择 DF0/ 1/ 2 作为多圈数据
  • 0x1：选择 DF4/ 5/ 6 作为多圈数据

4

R/W

0x1

 TF_ABM_DEC_EN

T-Format Absolute Multi Turn Data Decode Enable，T-Format 的多圈数据解析使能。使能后，按照 DEC_TF_ABM_SEL 的配置解析多圈数据，结果保存在寄存器 DEC_ABM。

  • 0x0：未使能
  • 0x1：使能

3:2

-

-

-

1

R/W

0x0

 DEC_TF_ABS_SEL

T-Format Absolute Single Turn Data Select，T-Format 解析的单圈数据选择。

  • 0x0：选择 DF0/ 1/ 2 作为单圈数据
  • 0x1：选择 DF4/ 5/ 6 作为单圈数据

0

R/W

0x1

 TF_ABS_DEC_EN

T-Format Absolute Single Turn Data Decode Enable，T-Format 的单圈数据解析使能。使能后，按照 DEC_TF_ABS_SEL 的配置解析单圈数据，结果保存在寄存器 DEC_ABS。

  • 0x0：未使能
  • 0x1：使能