Comparator Module (CPM)
3 Mar 2025
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Comparator Module (CPM)，可用于比较外部输入电压，也可以与内部 DAC 进行比较。比较的结果可以用来产生中断状态，或者直接控制 EPWM 进入保护状态。M7000 最多内置两个 CPM 模块，分别是 CPM0 和 CPM1。
特性说明
- 内置 12-bit DAC 参考的窗口比较
- 支持外部电压信号的比较
- 输出支持 IRQ 和触发 EPWM 保护
- 支持同步信号
原理框图
CPM 模块原理框图 中：
输入输出信号说明如下：- COMPH：高位比较器，负端带有一个 DAC，即高位 HDAC。HDAC 支持寄存器和斜坡模块 RAMP 的控制
- COMPL：低位比较器，负端带有一个 DAC，即低位 LDAC。LDAC 仅支持寄存器控制。
- Output Control：输出控制模块，用于对比较器输出信号的输出处理。
信号 |
类型 |
描述 |
|---|---|---|
CPM_HP |
输入 |
来自管脚的输入，作为高位比较器的正端输入 |
CPM_HN |
输入 |
来自管脚的输入，作为高位比较器的负端输入 |
CPM_LP |
输入 |
来自管脚的输入，作为低位比较器的正端输入 |
CPM_LN |
输入 |
来自管脚的输入，作为低位比较器的负端输入 |
SYNC |
输入 |
来自 EPWM 模块输出的信号，用于同步 CPM 模块 |
COH_PWM |
输出 |
高位比较器的输出，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
COH_IRQ |
输出 |
高位比较器的输出，用于作为 CPM 模块的中断触发信号 |
COH_GPIO |
输出 |
高位比较器的输出，用于管脚信号的输出 |
COL_PWM |
输出 |
低位比较器的输出，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
COL_IRQ |
输出 |
低位比较器的输出，用于作为 CPM 模块的中断触发信号 |
COL_GPIO |
输出 |
低位比较器的输出，用于管脚信号的输出 |
COHL_PWM |
输出 |
高低位比较器的输出的 OR 逻辑信号，用于作为 EPWM 模块的保护触发信号 |
COHL_GPIO |
输出 |
高低位比较器的输出的 OR 逻辑信号，用于管脚信号的输出 |