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BIS Interface (BIS_IF)

3 Mar 2025
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BIS-IF 绝对值编码器，主要用作 Master，可以配置 BISC 模式或 SSI 模式，兼容 BiSS-C 协议或 SSI 协议。

功能特性

  • 只兼容 BiSS-C 协议的点对点模式

  • 时钟支持 10 MHz/ 8 MHz/ 4 MHz/ 2.5 MHz/ 1 MHz/ 400 KHz/ 300 KHz/ 200 KHz/ 100 KHz/ 80 KHz

原理框图



外部接口说明如下：

  • BIS-MA 为输出信号，用于产生传输时钟和 CDM 信号。

  • BIS-SLO 为输入信号，用于接收 Slave 发送的数据和 CDS 信号。

实时控制外设互联图



图 1. BIS-IF 实时控制外设互联

BIS-IF 输入输出管脚

如BIS-IF 实时控制外设互联所示，BIS-IF 的管脚信号 BIS-MA 和 BIS-SLO 复用于 ENC_IO_MUX 模块，需通过 SYS_CFG 配置寄存器 ENCODER_CFG 进行选择。其中对应关系为：

  • ENC_IO0 无对应 BIS-IF 模块的信号，无需使用。

  • ENC_IO1 对应 BIS-SLO。

  • ENC_IO2 对应 BIS-MA。

BIS-IF 位置数据

如BIS-IF 实时控制外设互联所示，BIS-IF 的解析所得的位置数据，可以传输到 HCL 以及 QOUT 模块，分别用于硬件电流环的电角度计算和 QOUT 的任意分频输出。