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    所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。

  3. M76P00_M73P00

    M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

  4. M76P00_M73P00 系列用户手册
  5. 实时控制系统
  6. T-Format/ A-Format Absolute Encoder Interface (TA_IF)
  7. 功能描述
  8. A-Format 接口

  • 快速入门

    文档中心提供了丰富的开发资源,涵盖了所有产品系列,帮助开发者学习、了解相关的产品信息,并能快速上手使用便捷强大的开发平台。

  • 开发板

    列示了不同产品系列的不同封装对应的所有开发板,供用户参考。

  • 产品文档

    所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。

    • D12x

      D12x 是一款国产高性能的高清串口屏 MCU。

    • D13x

      D13x 是一款国产高性能的高清显示和智能控制工业级 MCU。

    • D21x

      D21x 是一款国产工业级且高性能的全高清显示和智能控制 SoC。

    • G73x

      G73x 是一款高性能通用 MCU。

    • M76P00_M73P00

      M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

      • M76P00_M73P00 系列数据手册
      • M76P00_M73P00 系列用户手册
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          • Pulse Width Modulation Control System (PWMCS)
          • Hardware Current Loop (HCL)
          • CORDIC
          • Sigma Delta Filter Module (SDFM)
          • T-Format/ A-Format Absolute Encoder Interface (TA_IF)
            • 功能描述
              • T-Format 接口

              • A-Format 接口

                • A-Format 命令
                • A-Format 域
              • X-Format 接口

              • 中断
              • 时序控制
              • 硬件触发模式
              • 单/ 多圈数据解析
            • 寄存器列表
            • 寄存器描述
          • BIS Interface (BIS_IF)
          • EDAT Interface (EDAT_IF)
          • Analog-to-Digital Converter (ADC)
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          • Programmable Gain Amplifier (PGA)
          • Comparator Module (CPM)
    • M7600_M7300

      M7600_M7300 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

    • M76E00_M73E00

      M76E00_M73E00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

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      M6800 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。

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A-Format 接口

3 Mar 2025

A-Format 的特性和功能说明如下:
  • 支持 2.5 Mbps/ 4 Mbps/ 6.6 Mbps/ 8 Mbps/ 16Mbps。

    用户可以通过 Common 寄存器 中的 BCLK_SW_CFG 字段配置所需的其它速率。

  • A-Format 编码器命令包括以下类型:
    • 位置/ 状态信息获取
    • EEPROM 读
    • EEPROM 写
  • A-Format 编码器命令包含以下 A-Format 域:
    • CDF
    • MDF
    • IF
    • DF0/ 1/ 2
    • RX_CRC_ERR

    A-Format 的域长度为 18-bit/Field,包含起始位和截止位。

  • A-Format 命令
  • A-Format 域
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Update Time: 2025-05-07