Arctan 函数
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Arctan 函数的输入输出参数如下表：
| 参数 | 数据格式 | 描述 | 范围 |
|---|---|---|---|
| 参数 1 | 16 位定点数 Q15 | x | [-1, 0. 999969482] |
| 参数 2 | 16 位定点数 Q15 | - | - |
| 结果 1 | 16 位定点数 Q15 | arctan(128 * x)（弧度，除 π） | [-0.5, 0.5] |
| 结果 2 | - | - | - |
为了统一输入参数的格式，Arctan 函数输入参数为 x，采用 Q15 的格式，范围为[-1, 0.999969482]，Arctan 实施的运算为 Arctan(128 * X)。以计算 64 的反正切值为例，输入参数 x = 64 / 128 = 0.5（128 为正切值的最大值），只要将 x = 0.5 转换成 Q15 格式写入输入参数 1 的寄存器即可。