正交时间捕捉功能

时间捕捉功能的框图如上图所示，具体的功能描述如下：

• SYS_CLK 信号，利用寄存器字段 DIV 进行分频，分频后提供给 Capture 定时器以及 Capture 控制。

• QEP_CLK 信号，表示 1 次位置计数器的计数，经过 Unit Distance Control 功能模块对 QEP_CLK 进行分频，对应就可以获得单位距离的信号 QEP_UD_EVNT，下图为设定 QEP_SET_UDIST = 0x1，即 2 次 CLK 的对应产生一次的 EVNT。

• QEP_UD_EVNT 信号，会触发 Capture 控制模块进行 Capture 定时器的数值捕获，进而计算与上次数值作差，写入 DELT 寄存器中，随后对 Capture 定时器进行复位至 0，如下图所示。

• 通过 QEP_UD_EVNT 信号触发获得 QEP_CAP_DELT，对于电机的应用，可以实现 T 法的速度计算。

• QEP_TMR_TO 信号，为 Timer 的超时信号（可参考章节 QEP Timer），也可以触发寄存器 TMRV 锁存至 LH，而 DELT 锁存至 LH。

• 通过 TO 信号触发读取 QEP_POS_TOCAP 的位置值，对于电机的应用，可以实现 M 法的速度计算。

• QEP_DIR 输入至方向检测模块，此模块检测在 EVNT 的有效边沿间隔中是否出现方向改变的状态，若出现方向改变，QEP_CAP_DERR 信号置 1。

QEP Capture Timer 时间捕获：