中断

QEP 模块支持产生中断，通过寄存器可以使能以下的信号经过 OR 逻辑得出 QEP 模块的中断信号 QEP_INT：

• QEP_TMRTO：指示 QEP 计数器超时的信号

• QEP_ICAP：指示发生 Index 相关事件引起的捕获位置计数器的信号

• QEP_SCAP：指示发生 Strobe 相关事件引起的捕获位置计数器的信号

• QEP_POS_CMP：指示产生了位置比较信号

• QEP_POS_CMP_RDY：指示位置比较寄存器 QEP_POS_CNT_CMPV 的数值需要更新

• QEP_POS_CNT_OVFL：指示位置计数器发生上溢出的信号

• QEP_POS_CNT_UDFL：指示位置计数器发生下溢出的信号

• QEP_WDTO：指示看门狗计时器发生超时的信号

• QEP_DIR_CHG：指示 QEP 的正交解析的方向信号发生了改变

• QEP_QUADPH_ERR：指示 QEP 的正交解析的相位信号发生错误

• QEP_POS_CNT_ERR：指示 QEP 的位置计数器计数出错的信号

• QEP_CW_CCW_ERR_INT：指示 QEP 输入的 CW 和 CCW 信号出现异常

• QEP_HALL_INT：QEP 霍尔输入中断信号，指示 QEP 输入霍尔信号 HA0/1/2 的通道中，至少存在一个通道发生输入信号的改变