Pulse Width Modulation Control System (PWMCS)
21 Nov 2024
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PWM Control System (PWMCS)，PWM 控制系统，由以下子系统组成：
- PWM：用于产生 PWM 控制信号。具有 6x EPWM 子模块 (EPWM0/1/.../11)
- CAP：用于捕捉输入信号或产生简易 PWM 信号。具有 3x CAP 子模块（CAP_S0/1/2）
- QEP：用于接收增量编码器的信号测量速度。具有 2x QEP 子模块（QEP_S0/S1）
特性说明
EPWM 模块 Feature
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16 比特的 PWM 计数器
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支持递增、递减以及先递增后递减的计数方式
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计数器支持同步输入信号以及同步输出信号
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PWM 输出脉宽可调节
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每个模块均支持两路的 PWM 输出
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支持软件强制控制 PWM 输出
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支持死区时间控制
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支持六路的故障指示输入
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支持不可恢复以及可恢复的两种 PWM 保护功能响应故障
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支持硬件触发 ADC 采样
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支持中断信号
CAP 模块 Feature
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每个模块支持 1x 捕获输入信号或 1x 普通 PWM 输出信号
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32 比特的 CAP 计数器
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支持 4x 捕获寄存器
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可支持连续的捕获模式或单次的捕获模式
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支持普通的 PWM 模式
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PWM 模式下支持相位的同步
QEP 模块 Feature
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具有 32 比特的位置计数器、32 比特的定时器、32 比特的看门狗定时器、16 比特的 QEP 捕获寄存器
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支持正交信号的解码
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支持位置计数器的锁存
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支持时间计数器的锁存
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支持两种测速的模式