QEP Hall Monitor
16 Aug 2024
QEP Hall Monitor 的功能用于检测三路管脚输入信号 QEP_HA0/ 1/ 2 的电平：
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三路输入信号均配有滤波模块，支持电路的硬件滤波。
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三路输入信号的电平可以通过寄存器 STS 读取，在寄存器字段配置 QEP_HALL_IN_POL = 0（正极性）的情况下，0 代表低电平，1 代表高电平，若为负极性则相反。
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三路的输入信号若由其中一路发生改变，则产生中断，读取状态寄存器 FLG 可以得出发生信号改变的通道号。