QEP 模块

QEP 模块主要由下列模块构成：

• Quad Decoder：正交解码模块，用于将正交信号 A 相、B 相进行正交信号的解码，获得后续 QEP Position Counter 需要的计数时钟 QEP_CLK 以及计数方向 QEP_DIR 等信息。

• QEP Position Counter Function：位置计数器功能模块，根据正交解码模块解析的信号进行位置计数器的计数。

• QEP Capture Function：QEP 捕捉功能，用于捕捉特定的位置距离所需要的时间，从而计算转速等信息。

• QEP Timer：QEP 定时器，用于产生单位时间间隔的信号。

• QEP Watchdog Timer：QEP 看门狗定时器。用于检测预设的时间内是否仍有有效 QEP_CLK 信号。

• QEP Interrupt：QEP 中断模块，用于产生中断信号。

• HALL Input Monitor：霍尔输入检测模块，可以用于检测霍尔信号的电平以及信号跳变边沿。

SYS_CLK 为 QEP 的工作时钟，典型频率为 200 MHz。