BISC 工作模式
3 Mar 2025
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BISC 基本传输的工作时序如下：
- 输出信号 MA 以及输入信号 SLO，默认 IDLE 状态为高电平，MA 信号的拉低则表示主机通知从机要准备开始进行数据传输。
- 从机在 MA 的第二次上升沿的时候， SLO 将信号拉低，表示 ACK 信号。
- 从机以 1-bit 高电平的 Start 作为数据发送的起始，但是从 ACK 到 Strat 比特的发送的时间，从机不同的状态有可能不一致。
- 从机的数据发送为 MA 的上升沿进行发送，发送的内容如上图所示，其中位置数据以及 CRC 数据均是 MSB 先发送，LSB 最后发送。CRC 计算范围包括位置数据 、Alarm、Warn。
- MA 在接收完 CRC 的数据后，需要在下个时钟周期的下降沿（如上图所示的 T0 时刻）发送 CDM 比特，CDM 结束的时刻为上图所示的 T2 时刻，即在从机发送的 STOP 信号结束时刻再延迟 tCDM 时间（tCDM 时间通过寄存器配置）。
- 最后在 CDM 结束后，经过 tR 时间的 IDLE 状态后，当前的传输完成。
数据传输前，BIS_IF 配置方式如下：
- 配置 BR 寄存器，选择 MA 输出的时钟频率
- 配置 SIZE 寄存器，配置 RXD0、RXD1、DTSIZ、CRCSIZ 的数据大小，其中数据的构成情况如BISC 的数据结构描述
- 配置 CPOLY、CINIT 寄存器，设置 CRC 的多项式公式以及 CRC 的初始值
- 配置 MOD 寄存器，选择 BISC 工作模式
- 配置 STF 寄存器，触发数据传输开始
- 等待 Status 寄存器的 END 比特置 1，表示本次的数据传输完成
