状态寄存器
3 Mar 2025
BIS_IF 的每次的数据传输完成后，均可以在状态寄存器读取本次数据传输的情况，若触发下一次数据传输，状态寄存器自动清 0。
通过寄存器，可以配置 WDG、END 状态产生中断信号，也就是每次数据发生传输超时可以触发中断，传输（BISC 或 SSI）完成可以触发中断。
如下表 各状态位对应信息：
状态位 |
BISC 工作模式 |
SSI 工作模式 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
WDG |
置 1 表示整个数据获取判断不正常，看门狗超时，此状态可以通过寄存器使能为中断信号 |
Not Used |
||||
CRC1 |
置 1 表示位置信息不正确 |
Not Used |
||||
ALM |
此位表示读取编码器的 alarm flag 比特状态 |
Not Used |
||||
WRN |
此位表示读取编码器的 warn flag 比特状态 |
Not Used |
||||
END |
置 1 表示单次的传输完毕，此状态可以通过寄存器使能为中断信号 |
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