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M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

寄存器描述

3 Mar 2025

Read time: 9 minute(s)

0x0000 STF


默认值：0x00000000			传输启动（Start Transfer）
位域	类型	默认值	描述
31	R/W	0x0	CDM_SET TX CDM Bit Set，发送的 CDM 比特设置。 0x0：CDM 位发送 0 0x1：CDM 位发送 1
30:9	-	-	-
8	R/WAC	0x0	FSM_RST FST Reset，复位状态机，此位写 1 触发状态机复位，完成后自动清 0。
7:1	-	-	-
0	R/WAC	0x0	STF Start Transfer，开始发送，此位写 1 触发数据传输。

0x0004 CPOLY


默认值：0x00000021			CPOLY 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	CINIT CRC Initial Value Setting Register，CRC 初始值设置。
15:0	R/W	0x21	CPOLY CRC Generating Polynomial Setting，CRC 多项式设置为了避免 CRC 错误，确保在数据传输前配置此寄存器，在数据传输的过程中，勿操作此寄存器。例如默认值为 0x0021，则对应的 CRC 多项式为 X⁶ + X¹ + X⁰。

0x0008 SIZE


默认值：0x40000000			数据大小（Data Size）
位域	类型	默认值	描述
31	-	-	-
30	R/W	0x1	RX_CRC_INV_EN RX CRC Inversion Enable，接收 CRC 取反使能。
29	R/W	0x0	TX_CRC_INV_EN TX CRC Inversion Enable，发送 CRC 取反使能。
28:24	R/W	0x0	CRCSIZE CRC Data Size Setting，CRC 的数据大小配置，单位 bit，范围 0 bit - 16 bits
23:22	-	-	-
21:16	R/W	0x0	DTSIZ Data Size Setting，数据大小配置，单位 bit。
15:14	-	-	-
13:8	R/W	0x0	D1SIZ Data 1 Size Setting，RXD1 接收数据的大小，单位 bit，范围 0 到 32。RXD1 用于存放位置数据。D1SIZ 寄存器适用 BISC 工作模式和 SSI 工作模式。
7:6	-	-	-
5:0	R/W	0x0	D0SIZ Data 0 Size Setting，RXD0 接收数据的大小，单位 bit，范围 0 到 32。RXD0 用于存放位置数据。D0SIZ 寄存器适用 BISC 工作模式和 SSI 工作模式。

0x0010 WDG


默认值：0xffffffff			看门狗（Watchdog）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R/W	0xffff_ffff	WDG Watchdog timer setting，看门狗时间配置，配置超时监测的时间，单位 clk。

0x0014 MODE


默认值：0x00000000			模式（Mode）
位域	类型	默认值	描述
31:18	-	-	-
17	R/W	0x0	SSI_GREY_EN SSI GREY Enable，SSI 格雷解码使能 0x0：未使能 0x1：使能
16	R/W	0x0	RX_ERR_BPS_EN Receive Error Bypass Enable，指示出错时是否输出位置数据： 0x0：未使能，不输出位置数据 0x1：使能，输出位置数据
15:8	-	-	-
7	R/W	0x0	DEC_ABM_DAT_SEL Decode Absolute Multi Turn Data Select，解析的多圈位置数据源的选择。 0x0：RXD0 的数据 0x1：RXD1 的数据
6	R/W	0x0	DEC_ABM_DATA_EN Decode Absolute Multi Turn Data Enable，使能解析的多圈位置数据。使能后，根据 DEC_ABM_DAT_SEL 选择数据写入 DEC_ABM 寄存器。 0x0：未使能 0x1：使能
5	R/W	0x0	DEC_ABS_DAT_SEL Decode Absolute Single Turn Data Select，解析的单圈位置数据源的选择。 0x0：RXD0 的数据 0x1：RXD1 的数据
4	R/W	0x0	DEC_ABS_DATA_EN Decode Absolute Single Turn Data Enable，使能解析的单圈位置数据。使能后，根据 DEC_ABS_DAT_SEL 选择数据写入 DEC_ABS 寄存器。 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	CDM_DONE_SEL 判断 CDM 完成时刻的选择 0x0：SLO 信号上拉的时刻 0x1：与接收数据的时钟对齐
2	R/W	0x0	HW_TRG_EN Hardware Trigger Enable，硬件触发模式使能 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	STF_CLR_RXD_EN Start Transfer Clear RXD Enable，使能在触发发送命令的时刻进行清空上一次接收数据和接收状态。此位若未使能，那么并不会在触发发送命令时刻清空上一次的接收数据和接收状态，只有在完成当前的命令后，才更新接收数据和接收状态。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	MODE_SEL BISC or SSI Mode Select，BISC 工作模式或 SSI 工作模式选择。 0x0：BISC 0x1：SSI

0x0018 BR


默认值：0x00000000			波特率（Baud Rate）
位域	类型	默认值	描述
31:4	-	-	-
3:0	R/W	0x0	BR Bit rate setting，比特速率配置，对应设置管脚 MA 输出的时钟频率。 0x0：10 MHz 0x1：8 MHz 0x2：4 MHz 0x3：2.5 MHz 0x4：1 MHz 0x5：400 KHz 0x6：300 KHz 0x7：200 KHz 0x8：100 KHz 0x9：80 KHz Others：无效

0x001C Status


默认值：0x00000000			状态（Status）
位域	类型	默认值	描述
31:7	-	-	-
6	R	0x0	WRN Warning flag error，Warning 标志位存在错误 0x0：接收的 WRN 为 0 0x1：接收的 WRN 为 1
5	R	0x0	ALM Alarm flag error，Alarm 标志位存在错误 0x0：接收的 ALM 为 0 0x1：接收的 ALM 为 1
4	-	-	-
3	R	0x0	CRC CRC error，CRC 错误，表示接收的位置数据错误 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
2	-	-	-
1	R	0x0	WDG Watchdog error，看门狗错误，指示看门狗定时器超时。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
0	R	0x0	END Data transfer complete，单次的数据传输完成。 0x0：无状态发生 0x1：单次的数据传输完成

0x0020 RXD0


默认值：0x00000000			接收数据 0（Received Data 0）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	RXD0 Received Data 0 store，存放在 RXD0 的位置数据。

0x0024 RXD1


默认值：0x00000000			接收数据 1（Received Data 1）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	RXD1 Received Data 1 store，存放在 RXD1 的位置数据。

0x0028 DATA3


默认值：0x00000000			接收 DATA3 数据
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	DATA3 Register Data3 store，存放在 Data3 的寄存器数据。

0x002C RX_OTH


默认值：0x00000000			接收 OTH
位域	类型	默认值	描述
31:16	R	0x0	CRC Receive CRC，存放接收到的 CRC 数据。
15:3	-	-	-
2	R	0x0	WRN Receive WRN，存放接收到的 WRN 数据。
1	R	0x0	ALM Receive ALM，存放接收到的 ALM 数据。
0	R	0x0	CDS Receive CDS，存放接收到的 CDS 位的数据。

0x0030 IRQ_EN


默认值：0x00000000			中断使能（Interrupt Enable）
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W	0x0	HW_TRIG_EXIT_IRQ_EN Hardware Trigger Mode Exit IRQ Enable，退出硬件触发模式中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	WDG_IRQ_EN Watchdog error IRQ enable，看门狗超时中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	END_IRQ_EN Data transfer complete IRQ Enable，单次的数据传输完成中断使能。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0034 IRQ_STS


默认值：0x00000000			中断状态（Interrupt Status）
位域	类型	默认值	描述
31:3	-	-	-
2	R/W1C	0x0	HW_TRIG_EXIT Hardware Trigger Mode Exit，硬件触发模式退出，此位指示从硬件触发模式退出到软件触发模式。 0x0：无状态发生 0x1：指示状态产生，指示硬件触发模式退出
1	R/W1C	0x0	WDG Watchdog error，看门狗错误，指示看门狗定时器超时。 0x0：无错误发生 0x1：产生错误
0	R/W1C	0x0	END Data transfer complete，单次的数据传输完成。 0x0：无状态发生 0x1：单次的数据传输完成

0x0040 NF


默认值：0x00000000			噪声过滤（Noise Filter）
位域	类型	默认值	描述
31:16	- -	- -	--
15:8	R/W	0x0	SMP_CTL_PRD Input Sample Control Period，输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	IN_PRE_FLT Input Pre Filter Enable，输入信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 SYS_CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	IN_FLT_SEL Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号

0x0060 tR


默认值：0x00000000			时序参数 R（Timing R）
位域	类型	默认值	描述
31:16	-	-	-
15:0	R/W	0x0	tR tR timing setting，tR 时间设置，设置的时间为 12 × tR × Tsys_clk，需注意系统时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x0064 tdly


默认值：0x00000000			延迟时序参数（Timing Delay）
位域	类型	默认值	描述
31:29	-	-	-
28	R/W	0x0	BCLK_PRD_SET_EN BCLK Period Set Enable，BCLK 的周期设定，此位使能后，BCLK_PRD 生效，用于调节更多的 CLK 时钟频率
27:16	R/W	0x0	BCLK_PRDBCLK_PRD，设置 BCLK 的分频值。
15:13	-	-	-
12	R/W	0x0	tdly_EN tdly Enable，tdly 使能 0x0：未使能，采用内部延迟半周期的方式读取数据 0x1：使能，使能后，tdly 生效 BCLK_PRD_SET_EN 使能时，此位建议使能，并且建议 tdly timing setting = BCLK_PRD / 2。 BCLK_PRD_SET_EN 禁止时，若当前的比特率采集数据发生错误，可使能此位，配置 tdly 进行采样延迟调节。
11:0	R/W	0x0	tdly tdly timing setting，tdly 时间设置，设置的时间为 tdly x Tsys_clk，需注意 SYS_CLK 时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x0068 tcal


默认值：0x00000000			时序参数 cal（Timing Cal）
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R/W	0x0	tcal tcal timing setting，tcal 时间设置，设置的时间为 12 × tcal × Tsys_clk，需注意系统时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x006C tCDM


默认值：0x00000000			时序参数 tCDM
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11:0	R/W	0x0	tCDM tCDM timing setting，tCDM 时间设置，设置的时间为 12 × tCDM × Tsys_clk，需注意系统时钟改变这里的时间也会相对改变。

0x0070 DEC_ABS


默认值：0x00000000			单圈数据（DEC_ABS)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	DEC_ABS_DAT Decode Absolute Single Turn Data，解码的绝对编码器单圈数据。

0x0074 DEC_ABM


默认值：0x00000000			多圈数据（DEC_ABM)
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x0	DEC_ABM_DAT Decode Absolute Multi Turn Data，解码的绝对编码器多圈数据。

0xFC VERSION


默认值：0x00000110			版本寄存器（VERSION）
位域	类型	默认值	描述
31:0	R	0x00000110	版本寄存器 V1.1