SSI 工作模式
3 Mar 2025
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BIS_IF 同时也可以支持 SSI 接口的工作模式，如下图所示，图中的 CLOCK 信号通过管脚 BIS-MA 输出，DATA 信号通过 SLO 输入。
SSI 接口的工作时序说明：
- 主机输出的 CLOCK 信号以及输入的 DATA 信号，在空闲状态的时候均为高电平
- 当主机需要获取从机的 n-bit 位置数据的时候，主动将输出信号拉低，持续至少 tcal 的时间后，然后连续发送 n 个时钟
- 当从机检测到主机 CLOCK 信号的拉低，在接下来的 CLOCK 的上升沿，会主动发送 n-bit 的位置数据，由于从机存在内部的逻辑延迟，所以数据传输存在 t1 的延迟时间（这里没有包括传输线的延迟）
- 当从机发送完 n-bit 的位置数据后，DATA 会保持一段时间的低电平（保持时间参考上图），然后进入空闲状态（高电平）
- CLOCK 信号保持空闲状态至少 tR 的时间，才可以进行下一次的数据传输
- 从机传输的数据常见的支持格雷码数据或二进制的数据，而这里 BIS_IF 接口是支持对格雷码数据的解析
数据传输前，BIS_IF 配置方式如下：
- 配置 BR 寄存器，选择 CLOCK 输出的时钟频率
- 配置 SIZE 寄存器，配置 RXD0、RXD1 的数据大小，其中数据结构如下图描述
- 配置 MOD 寄存器，设置为 SSI 工作模式
- 配置 STF 寄存器，触发数据传输开始
- 等待 Status 寄存器的 END 比特置 1，表示本次的数据传输完成
数据结构图示：
