硬件触发模式

硬件触发模式下，由硬件信号触发 BIS 进行发送硬件触发命令。软件触发模式下，通过写寄存器触发 BIS 发送软件触发命令。

硬件触发信号可以选择为 EPWM 模块的 EPWM_CVRC 或 EPWM_CVRD 信号。通过配置 EPWM 的周期，产生周期触发信号，可以控制 BIS 进行周期发送命令。硬件模式和软件模式采用相同的寄存器控制发送和接收。

对寄存器字段 HW_TRG_EN 写 1 设置进入硬件触发模式。使能硬件触发模式后，如果需要退出硬件触发模式，则对寄存器字段 HW_TRG_EN 写 0。如果对字段 HW_TRG_EN 写 0 的时刻已经触发了一次命令的发送，需要等待当前的命令完成后才会退出硬件触发模式。在退出硬件触发模式的时刻，同时会产生退出硬件模式的状态，即 HW_TRIG_EXIT 标志，可以作为中断的信号源。