EPWM 保护模块

EPWM 初始值配置

通过寄存器可以配置 EPWM 的输出信号EPWM0/1/.../11_A 以及 EPWM0/1/.../11_B 在 EPWM 功能未使能的情况下的初始值，表示 EPWM 功能未使能时的初始状态。

以 EPWM0_A 信号为例，在 EPWM0 模块未使能的情况下，可以有以下的情况：

计数器停止计数时，通过配置以下寄存器，选择初始值控制：

PAUSE_INI_SRC_EN，使能初始值控制全通路。
使能时，EPWM 模块可以在计数器停止运行时，根据配置的初始值控制逻辑来设置输出信号的状态。
- 0x0：停止计数时，初始值只控制输出。
- 0x1：停止计数时，初始值控制全通路。
PAUSE_INI_OUT_EN，停止计数是否插入初始值。
该寄存器用于控制当计数器停止运行时，是否将配置的初始值插入到 EPWM 输出信号中。
- 0x0：未使能。
- 0x1：使能，初始值控制最后的输出。

表 1. 计数器停止计数时初始值控制逻辑配置说明
场景	PAUSE_INI_SRC_EN	PAUSE_INI_OUT_EN	初始值控制逻辑
配置 1	0x0	0x0	EPWM_A_INIT 和 EPWM_B_INIT 寄存器配置值不生效。
配置 2	0x0	0x1	计数器停止计数时，EPWM_A_INIT 和 EPWM_B_INIT 控制输出。
配置 3	0x1	0x0	计数器停止计数时，PWM 输出取决于初始值以及输出模式配置。
配置 4	0x1	0x1	计数器停止计数时，PWM 输出取决于初始值配置，但当计数器恢复正常计数时，PWM 输出取决于初始值以及输出模式配置，直到下一次动作发生。

EPWM 保护模块可以同时支持两种类型的故障模式：

可恢复故障模式：
- 当 EPWM_RFLT_ALL 有效，EPWM 模块立即执行故障操作，如果有使能中断模式，则产生 EPWM_RC_FALT_INT 中断。
- 当计数器计数复位至 0，若 EPWM_RFLT_ALL 信号变回无效状态，EPWM 的故障操作解除，EPWM 可以继续正常工作。
不可恢复故障模式：
- 当 EPWM_NRFLT_ALL 有效，EPWM 模块立即执行故障操作，如果有使能中断模式，则产生 EPWM_NRC_FALT_INT 中断。
- 当出现不可恢复的故障时，EPWM 一直处于故障操作的状态，不能修改。
  不可恢复故障的消除，只能通过软件写寄存器消除此状态，才可以使得 EPWM 再次正常工作。

故障指示的输入源来自引脚 GPIO、内部比较模块 CPM 和内部 SDFM 模块ADC 看门狗输出信号。这类输入信号经过 OR 逻辑可以得到 EPWM_RFLT_ALL 和 EPWM_NRFLT_ALL 信号，分别触发进入可恢复故障模式和不可恢复故障模式。

注： CPM 的故障输入以及 SDFM 的故障输入信号，固定为高电平有效，不可配置。

故障指示输入包括：

当故障指示输入有效时，EPWM 强制执行故障操作，EPWM 输出信号的故障操作包括：

注：通过配置寄存器，软件可以强制 EPWM 输出执行故障操作。

EPWMA 和 EPWMB 的输出保护均支持保护延迟的操作，通过寄存器 EPWMA/B_FLT_PRTCT_DLY 控制，可以独立配置延迟 1/2/3/.../15 us。

故障中断，由可恢复故障中断 EPWM_RC_FALT_INT 与不可恢复中断 EPWM _NRC_FALT_INT 进行或逻辑所得 EPWM_FALT_INT 信号。