Global 寄存器描述
0x0004 GLB_EPWM_INT_STS
默认值：0x00000000 | Global EPWM 中断状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:12 | - | - | - |
11 | R/W | 0x0 | EPWM11_INT_STS EPWM11 Interrupt Status，EPWM11 中断状态。
|
10 | R/W | 0x0 | EPWM10_INT_STS EPWM10 Interrupt Status，EPWM10 中断状态。
|
9 | R/W | 0x0 | EPWM9_INT_STS EPWM9 Interrupt Status，EPWM9 中断状态。
|
8 | R/W | 0x0 | EPWM8_INT_STS EPWM8 Interrupt Status，EPWM8 中断状态。
|
7 | R/W | 0x0 | EPWM7_INT_STS EPWM7 Interrupt Status，EPWM7 中断状态。
|
6 | R/W | 0x0 | EPWM6_INT_STS EPWM6 Interrupt Status，EPWM6 中断状态。
|
5 | R/W | 0x0 | EPWM5_INT_STS EPWM5 Interrupt Status，EPWM5 中断状态。
|
4 | R/W | 0x0 | EPWM4_INT_STS EPWM4 Interrupt Status，EPWM4 中断状态。
|
3 | R/W | 0x0 | EPWM3_INT_STS EPWM3 Interrupt Status，EPWM3 中断状态。
|
2 | R/W | 0x0 | EPWM2_INT_STS EPWM2 Interrupt Status，EPWM2 中断状态。
|
1 | R/W | 0x0 | EPWM1_INT_STS EPWM1 Interrupt Status，EPWM1 中断状态。
|
0 | R/W | 0x0 | EPWM0_INT_STS EPWM0 Interrupt Status，EPWM0 中断状态。
|
0x0008 GLB_FLT_INT_STS
默认值：0x00000000 | Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:6 | - | - | - |
11 | R | 0x0 | EPWM11_FLT_INT_STS EPWM11 Fault Interrupt Status，EPWM11
故障中断状态。
|
10 | R | 0x0 | EPWM10_FLT_INT_STS EPWM10 Fault Interrupt Status，EPWM10
故障中断状态。
|
9 | R | 0x0 | EPWM9_FLT_INT_STS EPWM9 Fault Interrupt Status，EPWM9 故障中断状态。
|
8 | R | 0x0 | EPWM8_FLT_INT_STS EPWM8 Fault Interrupt Status，EPWM8 故障中断状态。
|
7 | R | 0x0 | EPWM7_FLT_INT_STS EPWM7 Fault Interrupt Status，EPWM7 故障中断状态。
|
6 | R | 0x0 | EPWM6_FLT_INT_STS EPWM6 Fault Interrupt Status，EPWM6 故障中断状态。
|
5 | R | 0x0 | EPWM5_FLT_INT_STS EPWM5 Fault Interrupt Status，EPWM5 故障中断状态。
|
4 | R | 0x0 | EPWM4_FLT_INT_STS EPWM4 Fault Interrupt Status，EPWM4 故障中断状态。
|
3 | R | 0x0 | EPWM3_FLT_INT_STS EPWM3 Fault Interrupt Status，EPWM3 故障中断状态。
|
2 | R | 0x0 | EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2 Fault Interrupt Status，EPWM2 故障中断状态。
|
1 | R | 0x0 | EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1 Fault Interrupt Status，EPWM1 故障中断状态。
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0 | R | 0x0 | EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0 Fault Interrupt Status，EPWM0 故障中断状态。
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0x000C GLB_CAP_INT_STS
默认值：0x00000000 | Global CAP Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:6 | - | - | - |
5 | R | 0x0 | CAP5_INT_STS CAP5 Interrupt Status，CAP5 中断状态。
|
4 | R | 0x0 | CAP4_INT_STS CAP4 Interrupt Status，CAP4 中断状态。
|
3 | R | 0x0 | CAP3_INT_STS CAP3 Interrupt Status，CAP3 中断状态。
|
2 | R | 0x0 | CAP2_INT_STS CAP2 Interrupt Status，CAP2 中断状态。
|
1 | R | 0x0 | CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status，CAP1 中断状态。
|
0 | R | 0x0 | CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status，CAP0 中断状态。
|
0x0010 GLB_QEP_INT_STS
默认值：0x00000000 | Global QEP Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:10 | - | - | - |
9 | R | 0x0 | QEP9_INT_STS QEP9 Interrupt Status，QEP9 中断状态。
|
8 | R | 0x0 | QEP8_INT_STS QEP8 Interrupt Status，QEP8 中断状态。
|
7 | R | 0x0 | QEP7_INT_STS QEP7 Interrupt Status，QEP7 中断状态。
|
6 | R | 0x0 | QEP6_INT_STS QEP6 Interrupt Status，QEP6 中断状态。
|
5 | R | 0x0 | QEP5_INT_STS QEP5 Interrupt Status，QEP5 中断状态。
|
4 | R | 0x0 | QEP4_INT_STS QEP4 Interrupt Status，QEP4 中断状态。
|
3 | R | 0x0 | QEP3_INT_STS QEP3 Interrupt Status，QEP3 中断状态。
|
2 | R | 0x0 | QEP2_INT_STS QEP2 Interrupt Status，QEP2 中断状态。
|
1 | R | 0x0 | QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status，QEP1 中断状态。
|
0 | R | 0x0 | QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status，QEP0 中断状态。
|
0x0014 GLB_EPWM_EN
默认值：0x00000000 | Global EPWM 使能寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:1 | - | - | - |
0 | R/W | 0x0 | GLB_EPWM_EN EPWM Global Enable，EPWM 模块的全局使能，此位置 1 后 EPWM
所有的子模块的功能才启动。
|
0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT
默认值：0x00000000 | Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:16 | R/W | 0x0 | - |
15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous Input0 Sample Control
Period，同步信号 0 的输入采样周期。
|
7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous Input0 Pre Filter
Enable，同步输入信号 0 的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous Input0 Filter Seclect，同步信号
0 的输入滤波功能选择。
|
0x001C GLB_EPWM_SI1_FLT
默认值：0x00000000 | Global EPWM_SI1 输入滤波寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:16 | R/W | 0x0 | - |
15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_SI1_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous1 Input Sample Control
Period，同步信号 1 的输入采样周期。
|
7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_SI1_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous1 Input Pre Filter
Enable，同步输入信号 1 的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_SI1_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous1 Input Filter Seclect，同步信号
1 的输入滤波功能选择。
|
0x0020 GLB_EPWM_CLK_CTL
默认值：0x00000000 | Global EPWM 时钟控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:12 | - | - | - |
11 | R/W | 0x0 | EPWM11_CLK_EN EPWM11 Clock Enable，EPWM11 时钟使能。
|
10 | R/W | 0x0 | EPWM10_CLK_EN EPWM10 Clock Enable，EPWM10 时钟使能。
|
9 | R/W | 0x0 | EPWM9_CLK_EN EPWM9 Clock Enable，EPWM9 时钟使能。
|
8 | R/W | 0x0 | EPWM8_CLK_EN EPWM8 Clock Enable，EPWM8 时钟使能。
|
7 | R/W | 0x0 | EPWM7_CLK_EN EPWM7 Clock Enable，EPWM7 时钟使能。
|
6 | R/W | 0x0 | EPWM6_CLK_EN EPWM6 Clock Enable，EPWM6 时钟使能。
|
5 | R/W | 0x0 | EPWM5_CLK_EN EPWM5 Clock Enable，EPWM5 时钟使能。
|
4 | R/W | 0x0 | EPWM4_CLK_EN EPWM4 Clock Enable，EPWM4 时钟使能。
|
3 | R/W | 0x0 | EPWM3_CLK_EN EPWM3 Clock Enable，EPWM3 时钟使能。
|
2 | R/W | 0x0 | EPWM2_CLK_EN EPWM2 Clock Enable，EPWM2 时钟使能。
|
1 | R/W | 0x0 | EPWM1_CLK_EN EPWM1 Clock Enable，EPWM1 时钟使能。
|
0 | R/W | 0x0 | EPWM0_CLK_EN EPWM0 Clock Enable，EPWM0 时钟使能。
|
0x0024 GLB_CAP_CLK_CTL
默认值：0x00000000 | Global CAP 时钟控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:6 | - | - | - |
5 | R/W | 0x0 | CAP5_CLK_EN CAP5 Clock Enable，CAP5 时钟使能。
|
4 | R/W | 0x0 | CAP4_CLK_EN CAP4 Clock Enable，CAP4 时钟使能。
|
3 | R/W | 0x0 | CAP3_CLK_EN CAP3 Clock Enable，CAP3 时钟使能。
|
2 | R/W | 0x0 | CAP2_CLK_EN CAP2 Clock Enable，CAP2 时钟使能。
|
1 | R/W | 0x0 | CAP1_CLK_EN CAP1 Clock Enable，CAP1 时钟使能。
|
0 | R/W | 0x0 | CAP0_CLK_EN CAP0 Clock Enable，CAP0 时钟使能。
|
0x0028 GLB_QEP_CLK_CTL
默认值：0x00000000 | Global QEP 时钟控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:10 | - | - | - |
9 | R/W | 0x0 | QEP9_CLK_EN QEP9 Clock Enable，QEP9 时钟使能。
|
8 | R/W | 0x0 | QEP8_CLK_EN QEP8 Clock Enable，QEP8 时钟使能。
|
7 | R/W | 0x0 | QEP7_CLK_EN QEP7 Clock Enable，QEP7 时钟使能。
|
6 | R/W | 0x0 | QEP6_CLK_EN QEP6 Clock Enable，QEP6 时钟使能。
|
5 | R/W | 0x0 | QEP5_CLK_EN QEP5 Clock Enable，QEP5 时钟使能。
|
4 | R/W | 0x0 | QEP4_CLK_EN QEP4 Clock Enable，QEP4 时钟使能。
|
3 | R/W | 0x0 | QEP3_CLK_EN QEP3 Clock Enable，QEP3 时钟使能。
|
2 | R/W | 0x0 | QEP2_CLK_EN QEP2 Clock Enable，QEP2 时钟使能。
|
1 | R/W | 0x0 | QEP1_CLK_EN QEP1 Clock Enable，QEP1 时钟使能。
|
0 | R/W | 0x0 | QEP0_CLK_EN QEP0 Clock Enable，QEP0 时钟使能。
|
0x002C GLB_QOUT_CLK_CTL
默认值：0x00000000 | Global QOUT 时钟控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:2 | - | - | - |
1 | R/W | 0x0 | QOUT1_CLK_EN QOUT1 Clock Enable，QOUT1 时钟使能。
|
0 | R/W | 0x0 | QOUT0_CLK_EN QOUT0 Clock Enable，QOUT0 时钟使能。
|
0x0030 GLB_EPWM_RST_CTL
默认值：0x00000fff | Global EPWM 复位控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:12 | - | - | - |
11 | R/W | 0x1 | EPWM11_RST EPWM11 Reset，EPWM11 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
10 | R/W | 0x1 | EPWM10_RST EPWM10 Reset，EPWM10 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
9 | R/W | 0x1 | EPWM9_RST EPWM9 Reset，EPWM9 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
8 | R/W | 0x1 | EPWM8_RST EPWM8 Reset，EPWM8 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
7 | R/W | 0x1 | EPWM7_RST EPWM7 Reset，EPWM7 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
6 | R/W | 0x1 | EPWM6_RST EPWM6 Reset，EPWM6 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
5 | R/W | 0x1 | EPWM5_RST EPWM5 Reset，EPWM5 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
4 | R/W | 0x1 | EPWM4_RST EPWM4 Reset，EPWM4 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
3 | R/W | 0x1 | EPWM3_RST EPWM3 Reset，EPWM3 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
2 | R/W | 0x1 | EPWM2_RST EPWM2 Reset，EPWM2 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
1 | R/W | 0x1 | EPWM1_RST EPWM1 Reset，EPWM1 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0 | R/W | 0x1 | EPWM0_RST EPWM0 Reset，EPWM0 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0x0034 GLB_CAP_RST_CTL
默认值：0x0000003f | Global CAP 复位控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:6 | - | - | - |
5 | R/W | 0x1 | CAP5_RST CAP5 Reset，CAP5 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
4 | R/W | 0x1 | CAP4_RST CAP4 Reset，CAP4 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
3 | R/W | 0x1 | CAP3_RST CAP3 Reset，CAP3 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
2 | R/W | 0x1 | CAP2_RST CAP2 Reset，CAP2 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
1 | R/W | 0x1 | CAP1_RST CAP1 Reset，CAP1 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0 | R/W | 0x1 | CAP0_RST CAP0 Reset，CAP0 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0x0038 GLB_QEP_RST_CTL
默认值：0x000003ff | Global QEP 复位控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:10 | - | - | - |
9 | R/W | 0x1 | QEP9_RST QEP9 Reset，QEP9 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
8 | R/W | 0x1 | QEP8_RST QEP8 Reset，QEP8 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
7 | R/W | 0x1 | QEP7_RST QEP7 Reset，QEP7 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
6 | R/W | 0x1 | QEP6_RST QEP6 Reset，QEP6 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
5 | R/W | 0x1 | QEP5_RST QEP5 Reset，QEP5 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
4 | R/W | 0x1 | QEP4_RST QEP4 Reset，QEP4 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
3 | R/W | 0x1 | QEP3_RST QEP3 Reset，QEP3 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
2 | R/W | 0x1 | QEP2_RST QEP2 Reset，QEP2 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
1 | R/W | 0x1 | QEP1_RST QEP1 Reset，QEP1 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0 | R/W | 0x1 | QEP0_RST QEP0 Reset，QEP0 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0x003C GLB_QOUT_RST_CTL
默认值：0x00000003 | Global QOUT 复位控制寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:2 | - | - | - |
1 | R/W | 0x1 | QOUT1_RST QOUT1 Reset，QOUT1 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0 | R/W | 0x1 | QOUT0_RST QOUT0 Reset，QOUT0 复位控制。
若需要复位模块，则将此比特置零，使用前将此比特置 1。 |
0x0050 GLB_EPWM_SYNC_IN_SEL
默认值：0x00000000 | Global EPWM 同步输入选择寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:29 | - | - | - |
28 | R/W | 0x0 | CAP0_SYNCO_EN CAP0_SYNCO 输出使能。
|
27 | R/W | 0x0 | EPWM9_SYNCO_EN EPWM9_SYNCO 输出使能。
|
26 | R/W | 0x0 | EPWM6_SYNCO_EN EPWM6_SYNCO 输出使能。
|
25 | R/W | 0x0 | EPWM3_SYNCO_EN EPWM3_SYNCO 输出使能。
|
24 | R/W | 0x0 | EPWM0_SYNCO_EN EPWM0_SYNCO 输出使能。
|
23:19 | - | - | - |
18:16 | R/W | 0x0 | CAP3_SYNC_IN_SEL， CAP3 Synchronous Input Select，CAP3
同步输入信号源的选择
|
15 | - | - | - |
14:12 | R/W | 0x0 | CAP0_SYNC_IN_SEL CAP0 Synchronous Input Select，CAP0
同步输入信号源的选择。
|
11:9 | - | - | - |
8:6 | R/W | 0x0 | EPWM9_SYNC_IN_SEL EPWM9 Synchronous Input Select，EPWM9
同步输入信号源的选择。
|
5:4 | R/W | 0x0 | EPWM6_SYNC_IN_SEL EPWM6 Synchronous Input Select，EPWM6
同步输入信号源的选择。
|
3:2 | R/W | 0x0 | EPWM3_SYNC_IN_SEL EPWM3 Synchronous Input Select，EPWM3
同步输入信号源的选择。
|
1:0 | R/W | 0x0 | EPWM0_SYNC_IN_SEL EPWM0 Synchronous Input Select，EPWM0
同步输入信号源的选择。
|
0x0054 SYNC_SRC_IN_SEL
默认值：0x00000000 | 同步信号输入源选择寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:14 | - | - | - |
13:8 | R/W | 0x0 | SYNCI1_IN_SRC_SEL SYNCI1 Input Source Select，SYNCI1 输入信号源选择。
|
7:6 | - | - | - |
5:0 | R/W | 0x0 | SYNCI0_IN_SRC_SEL SYNCI0 Input Source Select，SYNCI0 输入信号源选择。
|
0x0058 EPWM_FLT_SRC_IN_SEL
默认值：0x00000000 | 故障输入源选择寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:30 | - | - | - |
29:25 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT5_IN_SRC_SEL EPWM_FALT5 Input Source Select，EPWM_FALT5
输入信号源选择。
|
24:20 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT4_IN_SRC_SEL EPWM_FALT4 Input Source Select，EPWM_FALT4
输入信号源选择。
|
19:15 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT3_IN_SRC_SEL EPWM_FALT3 Input Source Select，EPWM_FALT3
输入信号源选择。
|
14:10 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT2_IN_SRC_SEL EPWM_FALT2 Input Source Select，EPWM_FALT2
输入信号源选择。
|
9:5 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT1_IN_SRC_SEL EPWM_FALT1 Input Source Select，EPWM_FALT1
输入信号源选择。
|
4:0 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT0_IN_SRC_SEL EPWM_FALT0 Input Source Select，EPWM_FALT0
输入信号源选择。
|
0x0060 EPWM_FALT_IN_FLT1
默认值：0x00000000 | EPWM 故障输入滤波寄存器 1 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:24 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT1_SMP_CTL_PRD EPWM Fault1 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
23:20 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT1_PRE_FLT EPWM Fault1 Input Filter Enable，EPWM故障输入 1 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
19:16 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT1_IN_FLT_SEL EPWM Fault1 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
|
15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT0_SMP_CTL_PRD EPWM Fault0 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT0_PRE_FLT EPWM Fault0 Input Filter Enable，EPWM故障输入 0 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT0_IN_FLT_SEL EPWM Fault0 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
|
0x0064 EPWM_FALT_IN_FLT2
默认值：0x00000000 | EPWM 故障输入滤波寄存器 2 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:24 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT3_SMP_CTL_PRD EPWM Fault3 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
23:20 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT3_PRE_FLT EPWM Fault3 Input Filter Enable，EPWM故障输入 3 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
19:16 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT3_IN_FLT_SEL EPWM Fault3 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
|
15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT2_SMP_CTL_PRD EPWM Fault2 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT2_PRE_FLT EPWM Fault2 Input Filter Enable，EPWM故障输入 2 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT2_IN_FLT_SEL EPWM Fault2 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
|
0x0068 EPWM_FALT_IN_FLT3
默认值：0x00000000 | EPWM 故障输入滤波寄存器 3 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:24 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT5_SMP_CTL_PRD EPWM Fault5 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
23:20 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT5_PRE_FLT EPWM Fault5 Input Filter Enable，EPWM故障输入 5 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
19:16 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT5_IN_FLT_SEL EPWM Fault5 Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
|
15:8 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT4_SMP_CTL_PRD EPWM
Fault4 Input Sample Control Period，输入采样周期。
|
7:4 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT4_PRE_FLT EPWM Fault4
Input Filter Enable，EPWM故障输入 4 信号的预滤波使能，预滤波采样周期为
CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。
|
3:0 | R/W | 0x0 | EPWM_FALT4_IN_FLT_SEL EPWM Fault4
Input Filter Seclect，输入滤波功能选择。
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0x0080 GLB_DLL_CFG
默认值：0x00000000 | Global DLL 配置寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:30 | - | - | - |
29 | R/W | 0x0 | REG_DLL1_DCC_EN 占空比自动校准电路使能
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28 | R/W | 0x0 | REG_DLL1_LPC_EN 防错锁电路使能
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27:26 | R/W | 0x0 | REG_ICP1 |
25:24 | R/W | 0x0 | REG_DLY1 |
23:22 | R/W | 0x0 | REG_ATB_SEL1 |
21 | R/W | 0x0 | EN_ATB_SEL1 |
20 | R/W | 0x0 | EN_LVS1 |
19 | R/W | 0x0 | EN_CP1 |
18 | R/W | 0x0 | EN_VCDL1 |
17 | R/W | 0x0 | EN_CLK1 |
16 | R/W | 0x0 | DLL1_LDO_EN DLL1 LDO Enable，DLL 1LDO 使能，在使用高精度 PWM
的情况下需要使能此比特。
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15:14 | - | - | - |
13 | R/W | 0x0 | REG_DLL_DCC_EN 占空比自动校准电路使能
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12 | R/W | 0x0 | REG_DLL_LPC_EN 防错锁电路使能
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11:10 | R/W | 0x0 | REG_ICP |
9:8 | R/W | 0x0 | REG_DLY |
7:6 | R/W | 0x0 | REG_ATB_SEL |
5 | R/W | 0x0 | EN_ATB |
4 | R/W | 0x0 | EN_LVS，此位需首先使能，然后依次是 EN、EN_CLK、EN_VCDL、EN_CP。每个使能信号依次间隔 100us 打开。 |
3 | R/W | 0x0 | EN_CP |
2 | R/W | 0x0 | EN_VCDL |
1 | R/W | 0x0 | EN_CLK |
0 | R/W | 0x0 | DLL_LDO_EN DLL LDO Enable，DLL LDO 使能，在使用高精度 PWM 的情况下需要使能此比特。
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0x0088 GLB_FAULT_IN_STS
默认值：0x00000000 | FAULT IN 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:22 | - | - | - |
21 | R/W | 0x0 | FALT5_EGE_DET Fault Input 5 Edge Detect，故障输入 5 边沿检测选择。
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20 | R/W | 0x0 | FALT4_EGE_DET Fault Input 4 Edge Detect，故障输入 4 边沿检测选择。
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19 | R/W | 0x0 | FALT3_EGE_DET Fault Input 3 Edge Detect，故障输入 3 边沿检测选择。
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18 | R/W | 0x0 | FALT2_EGE_DET Fault Input 2 Edge Detect，故障输入 2 边沿检测选择。
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17 | R/W | 0x0 | FALT1_EGE_DET Fault Input 1 Edge Detect，故障输入 1 边沿检测选择。
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16 | R/W | 0x0 | FALT0_EGE_DET Fault Input 0 Edge Detect，故障输入 0 边沿检测选择。
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15:14 | - | - | - |
13 | R/W1C | 0x0 | FALT5_STS_LATCH Fault Input 5 Status，故障输入 5 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT5_EGE_DET 决定。
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12 | R/W1C | 0x0 | FALT4_STS_LATCH Fault Input 4 Status，故障输入 4 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT4_EGE_DET 决定。
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11 | R/W1C | 0x0 | FALT3_STS_LATCH Fault Input 3 Status，故障输入 3 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT3_EGE_DET 决定。
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10 | R/W1C | 0x0 | FALT2_STS_LATCH Fault Input 2 Status，故障输入 2 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT2_EGE_DET 决定。
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9 | R/W1C | 0x0 | FALT1_STS_LATCH Fault Input 1 Status，故障输入 1 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT1_EGE_DET 决定。
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8 | R/W1C | 0x0 | FALT0_STS_LATCH Fault Input 0 Status，故障输入 0 发生了一次的边沿跳变，边沿跳变方向由 FALT0_EGE_DET 决定。
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7:6 | - | - | - |
5 | R | 0x0 | FALT5_STS Fault Input 5 Status，故障输入 5 状态
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4 | R | 0x0 | FALT4_STS Fault Input 4 Status，故障输入 4 状态
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3 | R | 0x0 | FALT3_STS Fault Input 3 Status，故障输入 3 状态
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2 | R | 0x0 | FALT2_STS Fault Input 2 Status，故障输入 2 状态
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1 | R | 0x0 | FALT1_STS Fault Input 1 Status，故障输入 1 状态
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0 | R | 0x0 | FALT0_STS Fault Input 0 Status，故障输入 0 状态
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0x0090 GLB_QOUT_INT_STS
默认值：0x00000000 | Global QOUT Interrupt 状态寄存器 | ||
|---|---|---|---|
位域 | 类型 | 默认值 | 描述 |
31:2 | - | - | - |
1 | R | 0x0 | QOUT1_INT_STS QOUT1 Interrupt Status，QOUT1 中断状态。
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0 | R | 0x0 | QOUT0_INT_STS QOUT0 Interrupt Status，QOUT0 中断状态。
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