CVRA/ B 触发位置锁存
通过寄存器 QEP_CVRA/B_LATCH_EN 的配置,EPWM 模块产生的 CVRA、CVRB 可以用于触发 QEP 的位置数据的锁存,即在 CVRA 或 CVRB 的有效边沿时刻,QEP 的位置数据进行一次锁存,数据锁存在寄存器 QEP_CVRA_LATCH 和 QEP_CVRB_LATCH。
通过寄存器 QEP_CVRA/B_LATCH_EN 的配置,EPWM 模块产生的 CVRA、CVRB 可以用于触发 QEP 的位置数据的锁存,即在 CVRA 或 CVRB 的有效边沿时刻,QEP 的位置数据进行一次锁存,数据锁存在寄存器 QEP_CVRA_LATCH 和 QEP_CVRB_LATCH。