CVRA/ B 触发位置锁存

通过寄存器 QEP_CVRA/B_LATCH_EN 的配置，EPWM 模块产生的 CVRA、CVRB 可以用于触发 QEP 的位置数据的锁存，即在 CVRA 或 CVRB 的有效边沿时刻，QEP 的位置数据进行一次锁存，数据锁存在寄存器 QEP_CVRA_LATCH 和 QEP_CVRB_LATCH。