关键流程设计
4 Dec 2024
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初始化流程
GPAI
模块完全遵循 driver 的通用初始化流程，申请 regs 资源、clk、reset，还需要注册一个 iio 设备，使用 iio 子系统提供的注册接口 iio_device_register()：
#define iio_device_register(indio_dev) \
__iio_device_register((indio_dev), THIS_MODULE)参数 dev 是一个 struct iio_dev 类型的指针，其中关键信息有：设备名称、通道数目、一组 iio 的操作集(struct
iio_info)、通道配置信息等。在 info 中，我们暂时只实现了一个 read 接口：
static const struct iio_info aic_gpai_iio_info = {
.read_raw = aic_gpai_read_raw,
};中断处理流程
GPAI 支持使用中断方式来读取数据，这样避免软件去做等待处理。
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对于非周期模式：当用户层触发 read_raw() 接口，就会启动一次硬件去读数据
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当硬件准备好数据，会产生一个中断
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在中断处理函数中，用 INT Flag 来区分是哪个通道有数据，逐个通道扫描将数据读出，会缓存到一个全局变量中
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对于周期模式：GPAI 控制器会自动按给定周期产生一次数据中断
注：
周期模式时，当周期值太小，比如 < 10ms，会增加系统的调度负担。
注：
TODO：目前，当产生高电平、低电平告警的时候，只是驱动中打印警告信息，暂未做其他处理。