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调试指南

17 Dec 2024
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  1. 在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
    make kernel-menuconfig

    或使用简写命令

    make km
  2. 在内核配置界面，按如下选择，打开 GPAI 模块的 DEBUG 选项：
    Linux
    Kernel hacking
        Artinchip Debug
            [*] GPAI driver debug
    打开 DEBUG 选项后：

    • 驱动以-O0 编译。

    • pr_dbg() 和 dev_dbg() 调试信息会被编译。

      在系统运行时，如果要打印 pr_dbg() 和 dev_dbg() 信息，还需要调整 loglevel 为 8，可以通过以下两种方式实现：

      • 在 board.dts 中修改 bootargs，增加 “loglevel=8”

      • 在板子启动到 Linux Shell 后，执行下列命令：
        echo8 > /proc/sys/kernel/printk

  3. IIO 子系统会为 ADC 设备创建一组标准的 Sysfs 节点文件，可用于读取 ADC 的数值。

    # cd /sys/devices/platform/soc/19251000.gpai/iio:device0
/sys/devices/platform/soc/19251000.gpai/iio:device0 # ls
dev               in_voltage3_raw   in_voltage7_raw   subsystem
in_voltage0_raw   in_voltage4_raw   in_voltage_scale  uevent
in_voltage1_raw   in_voltage5_raw   name
in_voltage2_raw   in_voltage6_raw   of_node
# cat in_voltage7_raw# 4095