GPAI 配置

17 Dec 2024

Read time: 2 minute(s)

内核配置

配置 IIO
在 SDK 根目录下执行 make menuconfig，进入menuconfig 配置界面，按如下选择：
```
ArtInChip Luban SDK Configuration
    Linux kernel
        Advance setting
            Linux Kernel Tools
                <*>iio
```
配置 GPAI
在 SDK 根目录下，执行下列命令，进入 kernel 的功能配置界面：
```
make kernel-menuconfig
```
或使用简写命令
```
make km
```
在 SDK 根目录下执行 make kernel-menuconfig，进入 kernel 的功能配置，按如下选择：
```
Linux
    Device Drivers
        <*> Industrial I/O support
            Analog to digital converters
                <*> ArtInChip GPAI driver
```

DTS 参数配置

GPAI 自定义参数

GPAI 驱动支持从 DTS 中配置自定义参数，如下表所示：

表 1. GPAI 自定义参数
参数名称	类型	取值范围	功能说明
aic,sample-period-ms	正整数	> 0, (0, 10000]	周期采样模式下的周期值，单位：ms
aic,high-level-thd	正整数	> 0	高电平报警阈值
aic,low-level-thd	正整数	> 0	低电平报警阈值

注：

采样周期范围值属于 GPAI V1.0 的规范。GPAI V0.1 的周期有效范围不到 3 ms，不推荐。

D211 配置

在 common/d211.dtsi 中的 GPAI 控制器定义：

gpai: gpai@19251000 {
    compatible = "artinchip,aic-gpai-v1.0";
    reg = <0x0 0x19251000 0x0 0x1000>;
    interrupts-extended = <&plic0 92 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    clocks = <&cmu CLK_GPAI>, <&cmu CLK_APB1>;
    clock-names = "gpai", "pclk";
    resets = <&rst RESET_GPAI>;
};

Board 配置

xxx/board.dts 中的参数配置需要区分通道号，每个通道可以单独使能。

使能的通道，需要指定该通道用到的 GPIO 配置，如 gpai7_pins：

&gpai {
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&gpai7_pins>;

    gpai0 {
        aic,sample-period-ms = <10>;
        aic,high-level-thd = <1830>;
        aic,low-level-thd = <1800>;
        status = "disabled";
    };

    gpai1 {
        status = "disabled";
    };

    gpai2 {
        status = "disabled";
    };

    gpai3 {
        status = "disabled";
    };

    gpai4 {
        status = "disabled";
    };

    gpai5 {
        status = "disabled";
    };

    gpai6 {
        status = "disabled";
    };

    gpai7 {
        status = "okay";
    };
};