CAN 使用指南
29 Nov 2024
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CAN 是一种广泛应用于汽车控制系统和一般工业环境中的区域网络总线。作为一款多主机、多广播的通信协议，CAN 以其高可靠性和卓越的错误检测能力而著称。
- 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议
- 支持 11 位标准格式标识符和 29 位扩展格式标识符
- 可编程通信速率最高可达 1 Mbps
- 支持多种操作模式：正常模式、只听模式、自测模式、休眠模式、复位模式
- 支持接收过滤器，支持两种过滤模式
- 64 bytes 缓冲器
- 支持错误检测与处理：错误计数、错误报警阈值可配置、错误捕获、仲裁丢失捕获
| 术语 | 定义 | 注释说明 |
|---|---|---|
| CAN | Controller Area Network | 控制器局域网络 |
| socketCAN | socketCAN | 使用 API，Linux 网络栈实现的 CAN 驱动框架 |
| NAPI | New API | Linux 新的网卡数据处理 API，综合了中断方式与轮询方式 |
| RTR | Remote Transmission Request | 远程请求帧 |
| EFF | Extended Frame Format | 扩展帧 |