PINCTRL 使用指南

PINCTRL 模块，负责管理 SOC 中各个 pin 的状态，如驱动能力，内部是否有上下拉，gpio 的输入输出，以及是否功能复用等。通过 PINCTRL 模块，将 SOC 的 pin 脚个数，各个 pin 脚可实现的功能等信息统一注册到内核中，方便系统进行统一管理。

在 linux 内核中，pin 的功能复用由 pinctrl 子系统实现，gpio 的输入、输出、中断功能由 gpio 子系统实现。而 AIC 的 PINCTRL 模块，既包括了 gpio 的输入输出功能，也包括了 pin 的功能复用。所以在驱动实现上，统一将这些功能分类整合到 pinctrl 子系统的框架下，即硬件 gpio 模块的驱动实现在 pinctrl 子系统下。PINCTRL 驱动实际包含了 3 个子系统的内容：gpio 子系统，pinctrl 子系统，以及 irqchip 子系统的驱动。