EPWM Chopper 模块
21 Nov 2024
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EPWM Chopper 功能如下所示：
- 寄存器 EPWM_CHOP_EN = 0x0：EPWM Chopper 模块旁通
- 寄存器 EPWM_CHOP_EN = 0x1：EPWM Chopper 模块工作
如 EPWM Chopper 功能框图所示：
- Oneshot 信号以 EPWM_FA/FB 信号的上升边沿为触发边沿，产生脉宽为 EPWM_CHOP_OS_WTH * PSCLK 的 Oneshot 信号。
PCLK 以及 Oneshot 调制图示 中，EPWM_CHOP_OS_WTH = 0x1，产生了 EPWM_OSA 信号，利用 EPWM_OSA 以及 PCLK 信号进行调制，得出 EPWM_SA。
- PCLOCK 对 EPWM_FA 和 EPWM_FB 信号进行调制，生成 PCLK
信号。PClock 模块控制产生的 PCLK 信号的频率以及占空比。
- 寄存器 EPWM_CHOP_FRE：配置分频系数
- 寄存器 EPWM_CHOP_DUTY：调节和配置占空比，调节范围是 12.5%~87.5%，每档位 12.5%。
PCLK 调制 EPWM 信号中以互补的死区控制的一对信号，进行了 PCLK 信号的调制。
图 2. PCLK 调制 EPWM 信号 PCLK 的占空比调整则如PCLK 的占空比所示。
图 3. PCLK 的占空比 - EPWM Chopper Control 利用 EPWM_OSA/ OSB 和 PCLK
信号输出调制信号 EPWM_SA 和 EPWM_SB。
图 4. PCLK 以及 Oneshot 调制图示