全局控制
29 May 2024
全局时钟控制
PWMCS 控制系统的各个模块均具有对时钟源 SYS_CLK 的使能控制位，详细见寄存器 GLB_CLK_CTL
全局中断
PWMCS 控制系统包括以下的全局中断：
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EPWM 全局中断状态
通过寄存器 GLB_EPWM_INT_STS 可以查看各个EPWM对应的中断信号EPWM_S0/1/2/3/4/5_INT 的状态。
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EPWM 全局故障中断状态
通过寄存器 GLB_EPWM_FLT_INT_STS 可以查看各个 EPWM 模块对应的中断信号 EPWM_S0/1/2/3/4/5_FLT_INT 的状态。
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CAP 全局中断状态
通过寄存器 GLB_CAP_INT_STS 可以查看各个 CAP 模块对应的中断信号 CAP_S0/S1/S2_INT 的状态。
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QEP 全局故障中断状态
通过寄存器 GLB_QEP_INT_STS 可以查看各个 QEP 模块对应的中断信号 QEP0/1_INT 的状态。