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Global 寄存器描述

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0x0000 GLB_CLK_CTL

默认值:0x00000000

Global Clock Control 寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:26

R/W

0x0

-

25

R/W

0x0

QEP_S1_CLK_EN
QEP Sub1 Clock Enable,使能 QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

24

R/W

0x0

QEP_S0_CLK_EN
QEP Sub0 Clock Enable,使能 QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

23:19

R/W

0x0

-

18

R/W

0x0

CAP_S2_CLK_EN
CAP Sub2 Clock Enable,使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

17

R/W

0x0

CAP_S1_CLK_EN
CAP Sub1 Clock Enable,使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

16

R/W

0x0

CAP_S0_CLK_EN
CAP Sub0 Clock Enable,使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

15:6

R/W

0x0

-

5

R/W

0x0

PWM_S5_CLK_EN
PWM Sub5 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

4

R/W

0x0

PWM_S4_CLK_EN
PWM Sub4 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

3

R/W

0x0

PWM_S3_CLK_EN
PWM Sub3 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

2

R/W

0x0

PWM_S2_CLK_EN
PWM Sub2 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

1

R/W

0x0

PWM_S1_CLK_EN

PWM Sub1 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟

  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

0

R/W

0x0

PWM_S0_CLK_EN
PWM Sub0 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
  • 0x0:未使能
  • 0x1:使能

0x0004 GLB_EPWM_INT_STS

默认值:0x00000000

Global EPWM中断状态寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:12

-

-

-

11

R/W

0x0

EPWM11_INT_STS
EPWM11 Interrupt Status,EPWM11 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

10

R/W

0x0

EPWM10_INT_STS
EPWM10 Interrupt Status,EPWM10 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

9

R/W

0x0

EPWM9_INT_STS
EPWM9 Interrupt Status,EPWM9 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

8

R/W

0x0

EPWM8_INT_STS
EPWM8 Interrupt Status,EPWM8 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

7

R/W

0x0

EPWM7_INT_STS
EPWM7 Interrupt Status,EPWM7 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

6

R/W

0x0

EPWM6_INT_STS
EPWM6 Interrupt Status,EPWM6 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

5

R/W

0x0

EPWM5_INT_STS

EPWM5 Interrupt Status,EPWM5 中断状态。

  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

4

R/W

0x0

EPWM4_INT_STS
EPWM4 Interrupt Status,EPWM4 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

3

R/W

0x0

EPWM3_INT_STS

EPWM3 Interrupt Status,EPWM3 中断状态。

  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

2

R/W

0x0

EPWM2_INT_STS
EPWM2 Interrupt Status,EPWM2 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

1

R/W

0x0

EPWM1_INT_STS
EPWM1 Interrupt Status,EPWM1 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

0

R/W

0x0

EPWM0_INT_STS
EPWM0 Interrupt Status,EPWM0 中断状态。
  • 0x0:未发生中断

  • 0x1:发生中断

0x0008 GLB_FLT_INT_STS

默认值:0x00000000

Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:6

-

-

-

11

R

0x0

EPWM11_FLT_INT_STS
EPWM11 Fault Interrupt Status,EPWM11 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

10

R

0x0

EPWM10_FLT_INT_STS
EPWM10 Fault Interrupt Status,EPWM10 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

9

R

0x0

EPWM9_FLT_INT_STS
EPWM9 Fault Interrupt Status,EPWM9 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

8

R

0x0

EPWM8_FLT_INT_STS
EPWM8 Fault Interrupt Status,EPWM8 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

7

R

0x0

EPWM7_FLT_INT_STS
EPWM7 Fault Interrupt Status,EPWM7 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

6

R

0x0

EPWM6_FLT_INT_STS
EPWM6 Fault Interrupt Status,EPWM6 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

5

R

0x0

EPWM5_FLT_INT_STS
EPWM5 Fault Interrupt Status,EPWM5 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

4

R

0x0

EPWM4_FLT_INT_STS
EPWM4 Fault Interrupt Status,EPWM4 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

3

R

0x0

EPWM3_FLT_INT_STS
EPWM3 Fault Interrupt Status,EPWM3 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

2

R

0x0

EPWM2_FLT_INT_STS
EPWM2 Fault Interrupt Status,EPWM2 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

1

R

0x0

EPWM1_FLT_INT_STS
EPWM1 Fault Interrupt Status,EPWM1 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0

R

0x0

EPWM0_FLT_INT_STS
EPWM0 Fault Interrupt Status,EPWM0 故障中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0x000C GLB_CAP_INT_STS

默认值:0x00000000

Global CAP Interrupt 状态寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:6

-

-

-

5

R

0x0

CAP5_INT_STS
CAP5 Interrupt Status,CAP5 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

4

R

0x0

CAP4_INT_STS
CAP4 Interrupt Status,CAP4 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

3

R

0x0

CAP3_INT_STS
CAP3 Interrupt Status,CAP3 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

2

R

0x0

CAP2_INT_STS
CAP2 Interrupt Status,CAP2 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

1

R

0x0

CAP1_INT_STS
CAP1 Interrupt Status,CAP1 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0

R

0x0

CAP0_INT_STS
CAP0 Interrupt Status,CAP0 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0x0010 GLB_QEP_INT_STS

默认值:0x00000000

Global QEP Interrupt 状态寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:10

-

-

-

9

R

0x0

QEP9_INT_STS
QEP9 Interrupt Status,QEP9 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

8

R

0x0

QEP8_INT_STS
QEP8 Interrupt Status,QEP8 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

7

R

0x0

QEP7_INT_STS
QEP7 Interrupt Status,QEP7 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

6

R

0x0

QEP6_INT_STS
QEP6 Interrupt Status,QEP6 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

5

R

0x0

QEP5_INT_STS
QEP5 Interrupt Status,QEP5 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

4

R

0x0

QEP4_INT_STS
QEP4 Interrupt Status,QEP4 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

3

R

0x0

QEP3_INT_STS
QEP3 Interrupt Status,QEP3 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

2

R

0x0

QEP2_INT_STS
QEP2 Interrupt Status,QEP2 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

1

R

0x0

QEP1_INT_STS
QEP1 Interrupt Status,QEP1 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0

R

0x0

QEP0_INT_STS
QEP0 Interrupt Status,QEP0 中断状态。
  • 0x0:无中断产生

  • 0x1:产生中断信号

0x0014 GLB_EPWM_EN

默认值:0x00000000

Global EPWM使能寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:1

-

-

-

0

R/W

0x0

GLB_EPWM_EN
EPWM Global Enable,EPWM模块的全局使能,此位置 1 后 EPWM 所有的子模块的功能才启动。
  • 0x0:未使能

  • 0x1:使能

0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT

默认值:0x00000000

Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器

位域

类型

默认值

描述

31:16

R/W

0x0

-

15:8

R/W

0x0

EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD
EPWM Synchronous Input0 Sample Control Period,同步信号 0 的输入采样周期。
  • 0x0:1x SYS_CLK

  • 0x1:2x SYS_CLK

  • 0x2:4x SYS_CLK

  • 0x3:6x SYS_CLK

  • 0xFF:510x SYS_CLK

7:4

R/W

0x0

EPWM_SI0_IN_PRE_FLT
EPWM Synchronous Input0 Pre Filter Enable,同步输入信号 0 的预滤波使能,预滤波采样周期为 CLK。一般使用,无需使能,默认旁通即可。
  • 0x0:旁通,无预滤除效果

  • 0x1:1 采样点同步信号

  • 0x2:2 采样点同步信号

  • 0x3:3 采样点同步信号

  • 0xF:15 采样点同步信号

3:0

R/W

0x0

EPWM_SI0_IN_FLT_SEL
EPWM Synchronous Input0 Filter Seclect,同步信号 0 的输入滤波功能选择。
  • 0x0:同步信号,SYS_CLK 对输入信号进行同步

  • 0x1:1 采样点同步信号

  • 0x2:2 采样点同步信号

  • 0x3:3 采样点同步信号

  • 0xF:15 采样点同步信号