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所有产品系列的快速入门、数据手册、用户手册和硬件指南等文档。
D21x
D21x 是一款国产工业级且高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
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用户手册详细描述了各个功能模块的功能特性以及寄存器操作说明。
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Pulse Width Modulation Control System (PWMCS)
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  D12x 是一款国产高性能的高清串口屏 MCU。
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  D13x 是一款国产高性能的高清显示和智能控制工业级 MCU。
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  D21x 是一款国产工业级且高性能的全高清显示和智能控制 SoC。
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  M76P00_M73P00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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  M76E00_M73E00 是一款应用于电机驱动、新能源和自动化控制的高性能工业 DSP。
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FAQ

Global 寄存器描述

Read time: 7 minute(s)

0x0000 GLB_CLK_CTL


默认值：0x00000000			Global Clock Control 寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:26	R/W	0x0	-
25	R/W	0x0	QEP_S1_CLK_EN QEP Sub1 Clock Enable，使能 QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
24	R/W	0x0	QEP_S0_CLK_EN QEP Sub0 Clock Enable，使能 QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
23:19	R/W	0x0	-
18	R/W	0x0	CAP_S2_CLK_EN CAP Sub2 Clock Enable，使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
17	R/W	0x0	CAP_S1_CLK_EN CAP Sub1 Clock Enable，使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
16	R/W	0x0	CAP_S0_CLK_EN CAP Sub0 Clock Enable，使能 CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
15:6	R/W	0x0	-
5	R/W	0x0	PWM_S5_CLK_EN PWM Sub5 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
4	R/W	0x0	PWM_S4_CLK_EN PWM Sub4 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
3	R/W	0x0	PWM_S3_CLK_EN PWM Sub3 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
2	R/W	0x0	PWM_S2_CLK_EN PWM Sub2 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
1	R/W	0x0	PWM_S1_CLK_EN PWM Sub1 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能
0	R/W	0x0	PWM_S0_CLK_EN PWM Sub0 Clock Enable，使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟 0x0：未使能 0x1：使能

0x0004 GLB_EPWM_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM中断状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:12	-	-	-
11	R/W	0x0	EPWM11_INT_STS EPWM11 Interrupt Status，EPWM11 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
10	R/W	0x0	EPWM10_INT_STS EPWM10 Interrupt Status，EPWM10 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
9	R/W	0x0	EPWM9_INT_STS EPWM9 Interrupt Status，EPWM9 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
8	R/W	0x0	EPWM8_INT_STS EPWM8 Interrupt Status，EPWM8 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
7	R/W	0x0	EPWM7_INT_STS EPWM7 Interrupt Status，EPWM7 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
6	R/W	0x0	EPWM6_INT_STS EPWM6 Interrupt Status，EPWM6 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
5	R/W	0x0	EPWM5_INT_STS EPWM5 Interrupt Status，EPWM5 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
4	R/W	0x0	EPWM4_INT_STS EPWM4 Interrupt Status，EPWM4 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
3	R/W	0x0	EPWM3_INT_STS EPWM3 Interrupt Status，EPWM3 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
2	R/W	0x0	EPWM2_INT_STS EPWM2 Interrupt Status，EPWM2 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
1	R/W	0x0	EPWM1_INT_STS EPWM1 Interrupt Status，EPWM1 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断
0	R/W	0x0	EPWM0_INT_STS EPWM0 Interrupt Status，EPWM0 中断状态。 0x0：未发生中断 0x1：发生中断

0x0008 GLB_FLT_INT_STS


默认值：0x00000000			Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
11	R	0x0	EPWM11_FLT_INT_STS EPWM11 Fault Interrupt Status，EPWM11 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
10	R	0x0	EPWM10_FLT_INT_STS EPWM10 Fault Interrupt Status，EPWM10 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
9	R	0x0	EPWM9_FLT_INT_STS EPWM9 Fault Interrupt Status，EPWM9 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
8	R	0x0	EPWM8_FLT_INT_STS EPWM8 Fault Interrupt Status，EPWM8 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
7	R	0x0	EPWM7_FLT_INT_STS EPWM7 Fault Interrupt Status，EPWM7 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
6	R	0x0	EPWM6_FLT_INT_STS EPWM6 Fault Interrupt Status，EPWM6 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
5	R	0x0	EPWM5_FLT_INT_STS EPWM5 Fault Interrupt Status，EPWM5 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	EPWM4_FLT_INT_STS EPWM4 Fault Interrupt Status，EPWM4 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	EPWM3_FLT_INT_STS EPWM3 Fault Interrupt Status，EPWM3 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2 Fault Interrupt Status，EPWM2 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1 Fault Interrupt Status，EPWM1 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0 Fault Interrupt Status，EPWM0 故障中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x000C GLB_CAP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global CAP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:6	-	-	-
5	R	0x0	CAP5_INT_STS CAP5 Interrupt Status，CAP5 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	CAP4_INT_STS CAP4 Interrupt Status，CAP4 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	CAP3_INT_STS CAP3 Interrupt Status，CAP3 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	CAP2_INT_STS CAP2 Interrupt Status，CAP2 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status，CAP1 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status，CAP0 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0010 GLB_QEP_INT_STS


默认值：0x00000000			Global QEP Interrupt 状态寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:10	-	-	-
9	R	0x0	QEP9_INT_STS QEP9 Interrupt Status，QEP9 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
8	R	0x0	QEP8_INT_STS QEP8 Interrupt Status，QEP8 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
7	R	0x0	QEP7_INT_STS QEP7 Interrupt Status，QEP7 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
6	R	0x0	QEP6_INT_STS QEP6 Interrupt Status，QEP6 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
5	R	0x0	QEP5_INT_STS QEP5 Interrupt Status，QEP5 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
4	R	0x0	QEP4_INT_STS QEP4 Interrupt Status，QEP4 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
3	R	0x0	QEP3_INT_STS QEP3 Interrupt Status，QEP3 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
2	R	0x0	QEP2_INT_STS QEP2 Interrupt Status，QEP2 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
1	R	0x0	QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status，QEP1 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号
0	R	0x0	QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status，QEP0 中断状态。 0x0：无中断产生 0x1：产生中断信号

0x0014 GLB_EPWM_EN


默认值：0x00000000			Global EPWM使能寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:1	-	-	-
0	R/W	0x0	GLB_EPWM_EN EPWM Global Enable，EPWM模块的全局使能，此位置 1 后 EPWM 所有的子模块的功能才启动。 0x0：未使能 0x1：使能

0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT


默认值：0x00000000			Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器
位域	类型	默认值	描述
31:16	R/W	0x0	-
15:8	R/W	0x0	EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM Synchronous Input0 Sample Control Period，同步信号 0 的输入采样周期。 0x0：1x SYS_CLK 0x1：2x SYS_CLK 0x2：4x SYS_CLK 0x3：6x SYS_CLK … 0xFF：510x SYS_CLK
7:4	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM Synchronous Input0 Pre Filter Enable，同步输入信号 0 的预滤波使能，预滤波采样周期为 CLK。一般使用，无需使能，默认旁通即可。 0x0：旁通，无预滤除效果 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号
3:0	R/W	0x0	EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM Synchronous Input0 Filter Seclect，同步信号 0 的输入滤波功能选择。 0x0：同步信号，SYS_CLK 对输入信号进行同步 0x1：1 采样点同步信号 0x2：2 采样点同步信号 0x3：3 采样点同步信号 … 0xF：15 采样点同步信号