Global 寄存器描述
0x0000 GLB_CLK_CTL
默认值:0x00000000 |
Global Clock Control 寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:26 |
R/W |
0x0 |
- |
25 |
R/W |
0x0 |
QEP_S1_CLK_EN QEP
Sub1 Clock
Enable,使能
QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
24 |
R/W |
0x0 |
QEP_S0_CLK_EN QEP
Sub0 Clock
Enable,使能
QEP 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
23:19 |
R/W |
0x0 |
- |
18 |
R/W |
0x0 |
CAP_S2_CLK_EN CAP
Sub2 Clock
Enable,使能
CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
17 |
R/W |
0x0 |
CAP_S1_CLK_EN CAP
Sub1 Clock
Enable,使能
CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
16 |
R/W |
0x0 |
CAP_S0_CLK_EN CAP
Sub0 Clock
Enable,使能
CAP 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
15:6 |
R/W |
0x0 |
- |
5 |
R/W |
0x0 |
PWM_S5_CLK_EN PWM
Sub5 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
4 |
R/W |
0x0 |
PWM_S4_CLK_EN PWM
Sub4 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
3 |
R/W |
0x0 |
PWM_S3_CLK_EN PWM
Sub3 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
2 |
R/W |
0x0 |
PWM_S2_CLK_EN PWM
Sub2 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
1 |
R/W |
0x0 |
PWM_S1_CLK_EN PWM Sub1 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
0 |
R/W |
0x0 |
PWM_S0_CLK_EN PWM
Sub0 Clock Enable,使能 PWM 子模块的 SYS_CLK 时钟
|
0x0004 GLB_EPWM_INT_STS
默认值:0x00000000 |
Global EPWM中断状态寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:12 |
- |
- |
- |
11 |
R/W |
0x0 |
EPWM11_INT_STS EPWM11
Interrupt Status,EPWM11 中断状态。
|
10 |
R/W |
0x0 |
EPWM10_INT_STS EPWM10
Interrupt Status,EPWM10 中断状态。
|
9 |
R/W |
0x0 |
EPWM9_INT_STS EPWM9
Interrupt Status,EPWM9 中断状态。
|
8 |
R/W |
0x0 |
EPWM8_INT_STS EPWM8
Interrupt Status,EPWM8 中断状态。
|
7 |
R/W |
0x0 |
EPWM7_INT_STS EPWM7
Interrupt Status,EPWM7 中断状态。
|
6 |
R/W |
0x0 |
EPWM6_INT_STS EPWM6
Interrupt Status,EPWM6 中断状态。
|
5 |
R/W |
0x0 |
EPWM5_INT_STS EPWM5 Interrupt Status,EPWM5 中断状态。
|
4 |
R/W |
0x0 |
EPWM4_INT_STS EPWM4
Interrupt Status,EPWM4 中断状态。
|
3 |
R/W |
0x0 |
EPWM3_INT_STS EPWM3 Interrupt Status,EPWM3 中断状态。
|
2 |
R/W |
0x0 |
EPWM2_INT_STS EPWM2
Interrupt Status,EPWM2 中断状态。
|
1 |
R/W |
0x0 |
EPWM1_INT_STS EPWM1
Interrupt Status,EPWM1 中断状态。
|
0 |
R/W |
0x0 |
EPWM0_INT_STS EPWM0
Interrupt Status,EPWM0 中断状态。
|
0x0008 GLB_FLT_INT_STS
默认值:0x00000000 |
Global EPWM Fault Interrupt 状态寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:6 |
- |
- |
- |
11 |
R |
0x0 |
EPWM11_FLT_INT_STS EPWM11
Fault Interrupt Status,EPWM11 故障中断状态。
|
10 |
R |
0x0 |
EPWM10_FLT_INT_STS EPWM10
Fault Interrupt Status,EPWM10 故障中断状态。
|
9 |
R |
0x0 |
EPWM9_FLT_INT_STS EPWM9
Fault Interrupt Status,EPWM9 故障中断状态。
|
8 |
R |
0x0 |
EPWM8_FLT_INT_STS EPWM8
Fault Interrupt Status,EPWM8 故障中断状态。
|
7 |
R |
0x0 |
EPWM7_FLT_INT_STS EPWM7
Fault Interrupt Status,EPWM7 故障中断状态。
|
6 |
R |
0x0 |
EPWM6_FLT_INT_STS EPWM6
Fault Interrupt Status,EPWM6 故障中断状态。
|
5 |
R |
0x0 |
EPWM5_FLT_INT_STS EPWM5
Fault Interrupt Status,EPWM5 故障中断状态。
|
4 |
R |
0x0 |
EPWM4_FLT_INT_STS EPWM4
Fault Interrupt Status,EPWM4 故障中断状态。
|
3 |
R |
0x0 |
EPWM3_FLT_INT_STS EPWM3
Fault Interrupt Status,EPWM3 故障中断状态。
|
2 |
R |
0x0 |
EPWM2_FLT_INT_STS EPWM2
Fault Interrupt Status,EPWM2 故障中断状态。
|
1 |
R |
0x0 |
EPWM1_FLT_INT_STS EPWM1
Fault Interrupt Status,EPWM1 故障中断状态。
|
0 |
R |
0x0 |
EPWM0_FLT_INT_STS EPWM0
Fault Interrupt Status,EPWM0 故障中断状态。
|
0x000C GLB_CAP_INT_STS
默认值:0x00000000 |
Global CAP Interrupt 状态寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:6 |
- |
- |
- |
5 |
R |
0x0 |
CAP5_INT_STS CAP5 Interrupt Status,CAP5 中断状态。
|
4 |
R |
0x0 |
CAP4_INT_STS CAP4 Interrupt Status,CAP4 中断状态。
|
3 |
R |
0x0 |
CAP3_INT_STS CAP3 Interrupt Status,CAP3 中断状态。
|
2 |
R |
0x0 |
CAP2_INT_STS CAP2 Interrupt Status,CAP2 中断状态。
|
1 |
R |
0x0 |
CAP1_INT_STS CAP1 Interrupt Status,CAP1 中断状态。
|
0 |
R |
0x0 |
CAP0_INT_STS CAP0 Interrupt Status,CAP0 中断状态。
|
0x0010 GLB_QEP_INT_STS
默认值:0x00000000 |
Global QEP Interrupt 状态寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:10 |
- |
- |
- |
9 |
R |
0x0 |
QEP9_INT_STS QEP9 Interrupt Status,QEP9 中断状态。
|
8 |
R |
0x0 |
QEP8_INT_STS QEP8 Interrupt Status,QEP8 中断状态。
|
7 |
R |
0x0 |
QEP7_INT_STS QEP7 Interrupt Status,QEP7 中断状态。
|
6 |
R |
0x0 |
QEP6_INT_STS QEP6 Interrupt Status,QEP6 中断状态。
|
5 |
R |
0x0 |
QEP5_INT_STS QEP5 Interrupt Status,QEP5 中断状态。
|
4 |
R |
0x0 |
QEP4_INT_STS QEP4 Interrupt Status,QEP4 中断状态。
|
3 |
R |
0x0 |
QEP3_INT_STS QEP3 Interrupt Status,QEP3 中断状态。
|
2 |
R |
0x0 |
QEP2_INT_STS QEP2 Interrupt Status,QEP2 中断状态。
|
1 |
R |
0x0 |
QEP1_INT_STS QEP1 Interrupt Status,QEP1 中断状态。
|
0 |
R |
0x0 |
QEP0_INT_STS QEP0 Interrupt Status,QEP0 中断状态。
|
0x0014 GLB_EPWM_EN
默认值:0x00000000 |
Global EPWM使能寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:1 |
- |
- |
- |
0 |
R/W |
0x0 |
GLB_EPWM_EN EPWM Global
Enable,EPWM模块的全局使能,此位置 1 后 EPWM
所有的子模块的功能才启动。
|
0x0018 GLB_EPWM_SI0_FLT
默认值:0x00000000 |
Global EPWM_SI0 输入滤波寄存器 |
||
---|---|---|---|
位域 |
类型 |
默认值 |
描述 |
31:16 |
R/W |
0x0 |
- |
15:8 |
R/W |
0x0 |
EPWM_SI0_SMP_CTL_PRD EPWM
Synchronous Input0 Sample Control Period,同步信号 0 的输入采样周期。
|
7:4 |
R/W |
0x0 |
EPWM_SI0_IN_PRE_FLT EPWM
Synchronous Input0 Pre Filter Enable,同步输入信号 0
的预滤波使能,预滤波采样周期为 CLK。一般使用,无需使能,默认旁通即可。
|
3:0 |
R/W |
0x0 |
EPWM_SI0_IN_FLT_SEL EPWM
Synchronous Input0 Filter Seclect,同步信号 0 的输入滤波功能选择。
|