EPWM 模块

EPWM 子模块 EPWM_S0/1/2/3/4/5为相同模块，各个子模块的信号都是相同的，标号 0/1/2… 用于区分不同模块的信号。例如 CNT_CLK0 代表 EPWM_S0 的计数器时钟信号 CNT_CLK。

• EPWM_S0 的结构框图中，SYS_CLK 为工作时钟，典型值为 200 MHz。
• EPWM_FLT0/1/2/3/4/5 输入信号由所有 EPWM 子模块共用，用于可恢复和不可恢复的故障输入指示。
• Counter Function 模块，为计数器的功能模块，负责计数器计数、计数器同步、计数器比较等功能。
• EPWM Generator 模块，为 EPWM 的生成模块，负责 EPWM 脉宽控制、EPWM 死区控制等功能。
• EPWM Fault 模块，为 EPWM 故障控制模块，负责在故障信号生效的时候实施保护功能以及产生中断。
• Trigger & Interrupt 模块，为中断信号的产生模块。